Glider Submarino
Un planeador submarino (en inglés: ""Underwater Glider"") es un tipo de Vehículo Autónomo Submarino o AUV (en inglés: Autonomous Underwater Vehicle) que mediante pequeños cambios de su flotabilidad y utilizando unas alas, permite convertir el movimiento vertical en horizontal, obteniendo así un sistema de propulsión de muy bajo consumo.Aunque no son tan rápidos como los vehículos AUVs convencionales, gracias a la utilización de un sistema de propulsión basado en cambios de flotabilidad los Gliders presentan una gran mejora en cuanto a la duración en tiempo y distancia comparados con los vehículos propulsados por motor y hélice. Esta mejora les permite realizar misiones de medición con duraciones de meses y longitudes de miles de kilómetros.Los perfiles que traza un Glider tienen forma de diente de sierra debido a su mecanismo de propulsión, a lo largo de los cuales realiza mediciones de las características del agua en escalas temporales y espaciales que no son comparables a las de los anteriores AUVs, y mucho más baratas que los muestreos tradicionales con buques oceanográficos.