Sistema multicuerpo
Un sistema multicuerpo es la modelización de un conjunto de sólidos rígidos o flexibles y las uniones entre los mismos. Dichas condiciones forman un sistema físico cuya dinámica se puede estudiar en base a las condiciones de contorno.Se diferencia de un sistema clásico en que, en este caso, se tienen en cuento los efectos de la flexión de los cuerpos sobre el sistema, y se podrá conocer el estado no sólo de tensión sino de deformación de los mismos, y la influencia de dicha deformación sobre los resultados.