Historia de la navegación astronómica

Durante siglos los europeos y los árabes habían navegado alrededor de sus costas utilizando como referencia los puntos visibles de las costas y su conocimiento de las profundidades (sondas) en distintos lugares. Cuando a finales del siglo XV los portugueses y castellanos comenzaron sus viajes más lejanos de exploración y descubrimiento sus instrumentos de navegación eran: Corredera y ampolleta para determinar la velocidad del buque (para navegación de estima). sonda para determinar la profundidad y naturaleza del fondo. Brújulas muy rústicas para determinar el Norte (magnético). Ballestilla, astrolabio y cuadrante para medir la altura de un astro sobre el horizonte.Conocían las limitaciones y errores de la navegación por estima. También sabían que la declinación magnética no era constante sino que variaba con el lugar y con el tiempo. Sabían que la estrella polar no estaba situada justamente sobre el polo celeste y sabían cómo corregir el error que introducía en la medición de la latitud mediante la observación de las estrella cercanas (las ""guardas"").