Itinerario Antonino A-34
El Itinerario Antonino A-34, Ab Asturica Burdigalam, se recoge en los itinerarios que los funcionarios romanos confeccionaban a modo de guías de viajeros: el Itinerario de Antonino, el Anónimo de Rávena o la Tabula Peutingeriana. Unía Astorga con Burdeos atravesando las actuales provincias de León, Palencia, Burgos, Álava y Navarra, antes de superar el puerto de Sumo Pyrineo (Ibañeta, Navarra), para adentrarse en Aquitania. Según el Itinerario de Antonino, su trazado en Hispania era el siguiente: Asturica Augusta, Astorga Vallata, La Milla del Páramo Interamnio, desconocido Palantia o Pallantia, posiblemente Reliegos; algunos autores hablan de Villamarco, Santas Martas o Villamoratiel. Viminacio, Calzadilla de la Cueza Lacobriga, Carrión de los Condes Segisamone, Sasamón Deobrigula, Tardajos Tritium, Monasterio de Rodilla Virovesca, Briviesca Deóbriga, Arce-Mirapérez Beleia, Iruña-Veleia Suessatio, Arcaya Tullonio, Alegría-Dulantzi Alba, Albéniz Aracaeli, Huarte-Araquil Alantone, posiblemente Atondo Pompelone, Pamplona Turissa, El Espinal Burguete Summo PyreneoY según el Itinerario de Antonino, su trazado en Galia era el siguiente: Imo Pireneo Carasa, seguramente Garris Aquis Terebellicis, Dax Mosconnum Segosa Losa Boios Burdigala, BurdeosPosiblemente, a principios del siglo V entraron por ella en la Península los primeros pueblos bárbaros, suevos y alanos. Se data en el año 456 el momento en que tropas visigodas, comandadas por Teodorico II, llegaron a la meseta norte por esta calzada, aunque algunos autores postulan que la entrada se produjo por Cataluña.