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Paradigmas de Programación en Robótica: ¿ Existe un Paradigma
Paradigmas de Programación en Robótica: ¿ Existe un Paradigma

Efectores
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1

Brazo robótico



Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal.
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