Movimiento y oscilación del buque

El buque en el mar, sometido a todas las fuerzas actuantes, se mueve según seis grados de libertad.Tres de traslación y tres de rotación.Traslaciones: 1 Movimiento vertical de ascenso y descenso: Arfada 2 Movimiento lateral a ambas bandas: Deriva 3 Movimiento longitudinal de avance o retroceso.Rotaciones: 4 Según el eje vertical 'Z' : Guiñada de rumbo. 5 Según el eje trasversal 'Y': Cabeceo. 6 Según el eje longitudinal 'X': Balance o rólido. El término rolido también es utilizado en el ámbito de la natación.