La gravedad cuántica euclídea (EQG, por Euclidean quantum gravity), también llamada en cosmología cuántica como Modelo o Estado de Hartle-Hawking (Hartle–Hawking state), es una teoría cuántica de la gravedad desarrollada por Stephen Hawking y James Hartle que se basa en el principio de superposición de la mecánica cuántica y en el concepto de tiempo imaginario.