AFCS

El AFCS (sistema autónomo de control de vuelo) es el sistema base de control de las futuras aeronaves no tripuladas, que basa su funcionamiento en tres pilares:-Equipar un piloto automático que controle la navegación-Enviar y recibir información de telemetría y comandos a/de la estación terrestre-Controlar los sistemas eléctrico, propulsivo y de presurización de la aeronave.El sistema debe controlar de forma autónoma la dinámica y administrar los estados de los subsistemas instalados: control de vuelo, eléctrico, presurización, comunicación y misión payload.Además debe cumplir las siguientes funciones: - Aceptar órdenes de la estación terrestre y realizar los comandos en la aeronave.- Monitorizar los subsistemas y detectar fallos.- Determinar altitud y posición y proveer de estos datos al piloto automático.- Seguir el algoritmo guía.- Poder retornar a casa en caso de emergencia.Todos los componentes deben interpretar las condiciones físicas del ambiente y funcionar con intervalos amplios de vibraciones, temperatura y humedad.El hardware está formado por distintos módulos:-Computadora de control de vuelo: interpreta los datos recogidos por los otros módulos.-GPS/INS: mide altitud, posición y velocidad. Equipado con un sistema híbrido de navegación (Honeywell H764) que utiliza acelerómetros y GPS.La información obtenida es enviada a la Computadora de control de vuelo.-Bomba de datos aire: mide la velocidad y dirección del aire relativa con el eje de la aeronavea través de una bomba de presión con distintos ángulos de ataque (sistema pitot-static) ytransmisores de la dirección del aire conectados a potenciómetros.-Servo actuador de control de superficie: conectado a las superficies de control(timón y elevadores izquierdo y derecho) para así reducir el momento de fuerzas y aumentar la fiabilidad.Conectados también a un servo motor y un servo controlador que convierte la señal final en posición física y retorna el estado dado al servo actuador.El software controla el hardware y los subsistemas; está creado en lenguaje C de programación. Tiene alrededor de 50 funciones y 15.000 líneas de código basadas en las leyes de control del dirigible.Para la evaluación del procesador del software de vuelo, "" el procedimiento en el sistema de lazo "" (PILS) fue usado para verificar su funcionamiento y detectar el error de codificación y algoritmo.