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Controlador del motor
CMMO-ST-C5-1-DIOP
Número de artículo: 1512316
Programa básico
Hoja de datos
Característica
Propiedades
Modo de funcionamiento del controlador
etapa final de potencia PWM-MOSFET
Regulador en cascada con
Regulador de posiciones P
Regulador de velocidad PI
Regulador proporcional e integral de corriente
Micropaso, >4000 pasos/giro
mediante software
Encoder
integrado
mediante software
Control Pt
control de temperatura
control de corriente
detección de interrupción de la tensión
control de error de persecución
detección de posición final por software
Encoder
Momento desconectado seguro (STO)
Par seguro desconectado (STO) / SIL 3
Safe Torque off (par seguro desconectado) / categoría 3, nivel de
prestaciones requerido d
Indicación de siete segmentos
mediante software
15 Ohm
configuración parcialmente libre
sin separación galvánica
0,1 kVA
100 mA
28 V
5,7 A
24 V
24 V
6A
0,3 A
Ethernet
TCP/IP
8A
± 15 %
según la normativa UE sobre EMC
según la normativa UE sobre maquinaria
-25 ... 75 °C
0 - 90 %
sin condensación
IP40
0 ... 50 °C
0 ... 40 °C
Modo de funcionamiento
Reducción de corriente ajustable
Indicador de posición
Filtro de red
Ajuste por pasos
Función de protección
Transmisor de la posición del rotor
Función de seguridad
Safety Integrity Level (SIL)
Performance Level (PL)
Display
Ajuste de intensidad nominal
Resistencia de frenado
Características de la salida lógica digital
Potencia de impulso de la resistencia de frenado
Intensidad máxima, salidas lógicas digitales
Tensión máxima del circuito intermedio, DC
Corriente de salida nominal
Tensión nominal DC, alimentación a la lógica
Tensión nominal alimentación de carga DC
Corriente nominal alimentación de carga
Corriente nominal alimentación de la lógica
Interfaz de configuración de parámetros
Ethernet, protocolos compatibles
Corriente máxima, alimentación de carga
Margen permisible, tensión de la lógica
Marca CE (ver declaración de conformidad)
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa del aire
Tipo de protección
Temperatura ambiente
Temperatura ambiente UL
22/01/2015 – Reservado el derecho de modificación – Festo AG & Co. KG
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Característica
Propiedades
Homologación
C-Tick
c UL us - Listed (OL)
290 g
11
11
Acoplamiento E/S
para 32 ciclos de movimientos
Según IEC 61131-2
24 V
RS422
Conectado galvánicamente con potencial de lógica
PNP (conexión a positivo)
PNP (conexión a positivo)
En la placa base
Fijado con tornillos
con perfil DIN
Conforme con RoHS
Peso del producto
Número de salidas lógicas digitales a 24 V DC
Número de entradas lógicas digitales
Interfaz del proceso
Especificación entrada lógica
Margen de trabajo de las entradas lógicas
Entrada interfaz encoder, características
Características de la entrada lógica
Lógica de conmutación de las salidas
Lógica del circuito de entrada
Tipo de fijación
Indicación sobre el material
22/01/2015 – Reservado el derecho de modificación – Festo AG & Co. KG
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