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Tecnologías y Sistemas Eléctricos Unidad 2.2 Corriente Alterna Universidad de las Américas Programa PROGRAMA DE LA UNIDAD - Corriente Continua - Corriente Alterna • Funciones periodicas • Valores medios y eficaz • Corriente alterna monofásica • Potencia activa, reactiva y aparente • Factor de potencia • Corriente alterna trifásica - Motores • Tipos de motores • Perturbaciones (causas y consecuencias) U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 2 1 Corriente continua La corriente continua (CC o DC) se genera a partir de un flujo continuo de electrones (cargas negativas) siempre en el mismo sentido, desde el polo negativo de la fuente al polo positivo. Al desplazarse en este sentido los electrones, los huecos o ausencias de electrones (cargas positivas) lo hacen en sentido contrario, es decir, desde el polo positivo al negativo. U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 3 Corriente continua Por convenio, se toma como corriente eléctrica al flujo de cargas positivas, aunque éste es a consecuencia del flujo de electrones, por tanto el sentido de la corriente eléctrica es del polo positivo de la fuente al polo negativo y contrario al flujo de electrones y siempre tiene el mismo signo. La corriente continua se caracteriza por su tensión, porque, al tener un flujo de electrones prefijado pero continuo en el tiempo, proporciona un valor fijo de ésta (de signo continuo), y en la gráfica V-t (tensión tiempo) se representa como una línea recta de valor V. U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 4 2 Funciones periódicas Una señal es periodica con periodo T si v(t) = v(t + T) para todo t Onda Sinusoidal v(t) = Vo sen( t) amplitud : A (10) 10 periodo 5 : T (1 seg) frecuencia : f = 1 / T (Hz = ciclos / seg) 0 0 45 90 135 180 225 270 315 360 frecuencia angular : w = 2 * pi / T = 2 * pi * f (rad / seg) -5 -10 Periodo T U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 5 Funciones periódicas Amplitud de la onda sinusoidal v1(t) = 10 sen(t) y v2 (t) = 20 sen(t) 20 10 0 0 45 90 135 180 225 270 315 360 La amplificación al doble de la amplitud implica aumento al doble de la máxima distancia entre el peak de la onda y el valor de referencia (0). -10 -20 U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 6 3 Funciones periódicas Desfases temporal y angular v1(t) = 10 sen(t) y v2 (t) = 10 sen(t + 60°) 10 Desfase de 60° entre una onda sinusoida y otra (onda azul en adelanto respecto a la de rojo, +60°) 5 0 0 45 90 135 180 225 270 315 360 -5 -10 U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 7 Funciones periódicas Desfases temporal y angular v1(t) = 10 sen(t) y v2 (t) = 10 sen(t - 60°) 10 Desfase de 60° entre una onda sinusoida y otra (onda azul en atraso respecto a la de rojo, -60°) 5 0 0 45 90 135 180 225 270 315 360 -5 -10 U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 8 4 Valores medios y eficaz El valor cuadrático medio (RMS) o valor eficaz de una función se define como Fef = FRMS 1 t0 +T 2 = ∫ f (t )dt T t0 1/ 2 10 5 0 0 45 U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 90 135 180 9 Corriente alterna En la gráfica V-t, la corriente alterna se representa como una curva u onda, que puede ser de diferentes formas (cuadrada, sinusoidal, triangular..) pero siempre caracterizada por su amplitud (tensión de cresta positiva a cresta negativa de onda), frecuencia (número de oscilaciones de la onda en un segundo) y período (tiempo que tarda en dar una oscilación). Ej: Corriente de 2Vpp (pico a pico) de amplitud, frecuencia 476'2 Hz (oscil/seg) U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 10 5 Corriente alterna Fase. Como la tensión en un sistema de corriente alterna oscila continuamente, no puede conectarse a red de forma segura un generador a menos que la corriente del generador oscile exactamente con la misma frecuencia, y vaya exactamente "al paso" con la red, es decir, que la duración de los ciclos de tensión del generador coincidan exactamente con los de la red, o estar en fase. Si las corrientes no están en fase, habrá una gran sobretensión que provocará enormes chispas, que a la larga causarán daños al interruptor, y/o al generador. En otras palabras, la conexión de dos líneas activas de CA es como saltar a un balancín en movimiento. Si no lleva exactamente la misma velocidad y dirección que el balancín, tanto usted como los que ya están en el balancín probablemente resulten malparados. 10 5 0 0 45 90 135 180 225 270 315 360 -5 -10 U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 11 Corriente alterna En la corriente alterna los electrones no se desplazan de un polo a otro, sino que a partir de su posición fija en el cable (centro), oscilan de un lado al otro de su centro, dentro de un mismo entorno o amplitud, a una frecuencia determinada (número de oscilaciones por segundo, 50 Hz en Chile). Sin embargo, la mayoría de las redes eléctricas del mundo son de corriente alterna (CA). Razones de uso: • Fácil de generar, • Resulta bastante barato aumentar o disminuir su voltaje, • Para el transporte de la corriente a largas distancias se tendrá una menor pérdida de energía si se utiliza la alta tensión (Pérdidas = R * I2). • Resulta difícil y caro construir disyuntores (interruptores) para altas voltajes de CC que no produzcan chispas enormes. U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 12 6 Potencia activa Potencia activa. En los motores, es la potencia mecánica en el eje cuando la máquina se encuentra en plena carga (valor máximo). Superarla significa calentar el motor al consumir más corriente. Voltaje y Corriente Voltaje, Corriente y Potencia 6 4 2 0 -2 1 91 181 271 361 451 541 631 -4 -6 Ángulo P. Activa P. Reactiva Corriente Voltaje U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 13 Potencia reactiva Potencia reactiva. no produce un trabajo físico directo en los equipos, es necesaria para producir el flujo electromagnético que pone en funcionamiento elementos tales como: motores, transformadores, lámparas fluorescentes, equipos de refrigeración y otros similares. El ejemplo muestra un desfase entre el voltaje respecto de la corriente de 45º. (f.p. = Coseno(fi=45º) = 0,707) Voltaje y Corriente Voltaje, Corriente y Potencia 6 4 2 0 -2 1 91 181 271 361 451 541 631 -4 -6 Ángulo P. Reactiva U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos Corriente Voltaje 14 7 Potencia reactiva Cuando la cantidad de estos equipos es apreciable los requerimientos de potencia reactiva también se hacen significativos, lo cual produce una disminución del exagerada del factor de potencia. Un alto consumo de energía reactiva puede producirse como consecuencia principalmente de: • Un gran número de motores. • Presencia de equipos de refrigeración y aire acondicionado. • Una sub-utilización de la capacidad instalada en equipos electromecánicos, por una mala planificación y operación en el sistema eléctrico de la industria. • Un mal estado físico de la red eléctrica y de los equipos de la industria. Cargas puramente resistivas, tales como alumbrado incandescente, resistencias de calentamiento, etc. no causan este tipo de problema ya que no necesitan de la corriente reactiva. U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 15 Potencia aparente Potencia aparente. Es una medida de la capacidad total de la potencia eléctrica en un sistema de distribución o en una instalación, definida por el producto entre los valores eficaces de tensión e intensidad (VA). Su interés radica en dimensionar los sistemas y equipos en VA, su efecto tiene en cuenta la capacidad de transporte de intensidad en la situación más desfavorable. Voltaje y Corriente Voltaje, Corriente y Potencia 6 4 2 0 -2 1 91 181 271 361 451 541 631 -4 -6 Ángulo P. Activa U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos P. Reactiva Corriente Voltaje 16 8 Factor de potencia Factor de potencia (f.p.) es el cociente entre la potencia activa y la potencia aparente, que es coincidente con el coseno del ángulo entre la tensión y la corriente cuando la forma de onda es sinusoidal pura. Potencia con desfase de ángulo Voltaje, Corriente y Potencia 6 4 2 0 -2 1 91 181 271 361 451 541 631 -4 -6 Ángulo P. Activa sin desfase del voltaje P. Activa desfase de 45 º del voltaje Es aconsejable que en una instalación eléctrica el factor de potencia sea mayor a 0,93 de acuerdo a la legislación vigente. U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 17 Factor de potencia Un bajo factor de potencia en la industria produce los siguientes inconvenientes: – Aumento de la intensidad de corriente. – Pérdidas en los conductores y fuertes caídas de tensión – Incrementos de potencia de las plantas, transformadores, reducción de su vida útil y reducción de la capacidad de conducción de los conductores – La temperatura de los conductores aumenta y esto disminuye la vida de su aislamiento. – Aumentos en sus facturas por consumo de electricidad. A la empresa distribuidora de energía: – Mayor inversión en los equipos de generación, ya que su capacidad en KVA debe ser mayor, para poder entregar esa energía reactiva adicional. – Mayores capacidades en líneas de transmisión y distribución así como en transformadores para el transporte y transformación de esta energía reactiva. – Elevadas caídas de tensión y baja regulación de voltaje, lo cual puede afectar la estabilidad de la red eléctrica. U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 18 9 Factor de potencia Mejorar el factor de potencia resulta práctico y económico, por medio de la instalación de condensadores eléctricos estáticos, o utilizando motores sincrónicos disponibles en la industria (algo menos económico si no se dispone de ellos). Para la instalación de los capacitores deberán tomarse en cuenta diversos factores que influyen en su ubicación como lo son: La variación y distribución de cargas, el factor de carga, tipo de motores, uniformidad en la distribución de la carga, la disposición y longitud de los circuitos y la naturaleza del voltaje. Se recomienda la instalación de capacitores individuales a los motores, por supuesto se necesitarán varios condensadores de diferentes capacidades, resultando esto en un costo mayor. Sin embargo deberá evaluarse el beneficio económico obtenido con la compensación individual. U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 19 Corriente alterna trifásica Es posible obtener una potencia constante de un sistema de corriente alterna teniendo tres líneas de alta tensión con corriente alterna funcionando en paralelo, y donde la corriente de fase está desplazada 1/3 de ciclo, es decir, la curva roja de arriba se desplaza un tercio de ciclo tras la curva azul, y la curva amarilla está desplazada dos tercios de ciclo respecto de la curva azul. Dado que un ciclo completo dura 20 milisegundos (ms) en una red de 50 Hz, entonces cada una de las tres fases está retrasada respecto de la anterior 20/3 = 6 2/3 ms. En cualquier punto a lo largo del eje horizontal del gráfico de arriba, encontrará que la suma de las tres tensiones es siempre cero, y que la diferencia de tensión entre dos fases cualesquiera fluctúa como una corriente alterna. Potencia trifásica Carga simétrica 10 4 2 0 -2 1 91 181 271 361 451 541 631 Potencia [Watts] Corriente [A] 6 8 6 4 2 -4 0 -6 1 91 181 271 Ángulo I-0 I-120 I-240 U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos P-0 P-120 361 Ángulo 451 P-240 541 631 Suma 20 10 Motores Un motor eléctrico es un dispositivo capaz de transformar la energía eléctrica en mecánica (movimiento rotatorio). Un motor está constituido por dos partes, una fija llamada estator y otra móvil llamada rotor. Ambas fabricadas de material ferromagnéticos (chapas magnéticas enchapadas) y disponen de una serie de ranuras en las que se alojan conductores de cobre que forman el devanado eléctrico. El uso de motores eléctricos ha sido creciente debido a: - Gran versatilidad de utilización y potencias que hacen posible su uso en el hogar, la industria, el traasporte, etc. - Altos rendimientos, un motor diesel tiene un rendimiento de 36%, mientras un motor eléctrico de la misma potencia tiene una eficiencia superior al 87%. - Larga duración (20 años app). U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 21 Motores Existen diversos tipos de motores según su aplicación: - Motor de corriente continua (Derivación, Independiente, Serie, Compound). Son de gran facilidad en la regulación de velocidad, cambios o inversiones rápidas de la marcha, y sin necesidad de equipos costosos es posible efectual control automático de torques y velocidades. Se utilizan en industrias papeleras, textiles, químicas, siderúrgicas y metalúrgicas. Aplicaciones como baterías, Tren Eléctrico,etc U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 22 11 Motores Existen diversos tipos de motores según su aplicación: - Motor de corriente alterna. Hay dos tipos de motores eléctricos a corriente alterna, el motor síncrono y el motor a inducción. Cada uno de estos tipos puede usar corriente monofásica o trifásica. En aplicaciones industriales, los motores trifásicos son los más comunes, debido a su mayor eficiencia que los motores monofásicos. El motor síncrono es mucho menos generalizado que el motor a inducción, pero se usa en unas aplicaciones especiales, que requieren una velocidad absolutamente constante o una corrección del factor de potencia. Los motores a inducción y los motores síncronos son similares en muchos aspectos pero tienen algunos detalles diferentes. U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 23 Motores El motor síncrono es un alternador trifásico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica. La variación de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción magnética variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la línea de potencia de corriente alterna. En función de su elevada eficiencia y capacidad de corregir el factor de potencia de las instalaciones los motores síncronos son frecuentemente una opción para accionamientos de gran fuerza. U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 24 12 Motores Un mayor entre-hierro, con relación a los motores de inducción, permite el uso de ranuras en el estator de mayor tamaño, una ventaja que permite aplicaciones que requieren alta potencia y alta tensión simultáneamente. Adicionalmente los proyectistas tienen gran flexibilidad para combinar torques de arranque con otras características, siendo el objetivo, atender los requisitos particulares de cada sistema. (Potencias entre 300 y 50.000 HP) U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 25 Motores Motor de inducción de jaula de ardilla. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono. El elemento rotatorio consiste en un núcleo, en el que se incluye una serie de conductores de gran capacidad colocados en círculo alrededor del árbol y paralelos a él. Cuando no tienen núcleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilíndricas que se usaban para las ardillas. El flujo de la corriente trifásica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un campo magnético rotatorio, y éste induce una corriente en los conductores de la jaula. La reacción magnética entre el campo rotatorio y los conductores del rotor que transportan la corriente hace que éste gire. Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que el campo magnético, no habrá en él corrientes inducidas, y, por tanto, el rotor no debería girar a una velocidad síncrona. En funcionamiento, la velocidad de rotación del rotor y la del campo difieren entre sí de un 2 a un 5%. Esta diferencia de velocidad se conoce como caída. U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 26 13 Motores Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna monofásica utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia, que alteren las características del voltaje monofásico y lo hagan parecido al bifásico. Estos motores no tienen un par de arranque grande, y se utilizan motores de repulsión-inducción para las aplicaciones en las que se requiere el par. Este tipo de motores pueden ser multifásicos o de condensador, pero disponen de un interruptor manual o automático que permite que fluya la corriente entre las escobillas del conmutador cuando se arranca el motor, y los circuitos cortos de todos los segmentos del conmutador, después de que el motor alcance una velocidad crítica. Los motores de repulsión-inducción se denominan así debido a que su par de arranque depende de la repulsión entre el rotor y el estator, y su par, mientras está en funcionamiento, depende de la inducción. Este es ampliamente utilizado para accionamiento de bombas, ventiladores y compresores. Entre sus principales ventajas se incluyen su inherente simplicidad de construcción del rotor y controles; su bajo costo y, obviamente, su adaptabilidad a ambientes más agresivos. Algunas aplicaciones son para ambientes polvosos, bombas, centrífugas, compresores, ventiladores, bombas de combustible a prueba de explosión, lavadoras y electrodomésticos en general U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 27 Perturbaciones en motores U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 28 14 Perturbaciones en motores U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 29 Perturbaciones en motores U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 30 15 Perturbaciones en motores U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 31 Perturbaciones en motores Aumento de temperatura en motores. Causas. – – – – – – Suciedad de las partes del motor. Aislamientos térmicos defectuosos. Cuchillas gastadas en motores. Sobrecargas. Sistemas de control desconfigurados. Operación inadecuada de protecciones. Efectos. – – – – – – – – Calentamientos excesivos. Destrucción de equipos. Principios de incendio. Pérdidas de energía. Paros indebidos. Sobrecorrientes. Caídas de tensión. Ineficiencias en el proceso, costos extras de operación y mantenimiento. U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 32 16 Perturbaciones en motores Vibraciones mecánicas. Causas. – – – – – – Rotor no redondo. Falta de alineamiento entre el rotor y el estator. Entrehierro no uniforme. Devanados abiertos o en cortocircuito. Bandas destempladas. Poleas desgastadas en accionamientos. Efectos. – – – – – – – Calentamientos excesivos. Desgaste y destrucción de equipos (disminución vida útil). Pérdidas de energía. Paros indebidos. Sobrecorrientes yo desbalances de corriente. Desbalances de voltaje. Ineficiencias en el proceso, costos extras de operación y mantenimiento. U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 33 Perturbaciones en motores Variaciones momentáneas de bajo y alto voltaje. Causas. – – – – CC en el alimentador de alta potencia. Arranque de motores de alta potencia. Desbalances en una falla a tierra. Falla en un sistema no aterrizado y de impedancia de secuencia cero infinita. Efectos. – – – – – Operación indebida de sistemas de control y protección. Perturbación por arranques no exitosos. Sobre voltajes línea-tierra. Problemas de hardware por calentamiento en equipos de medida. Destrucción de componentes electrónicos. U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 34 17 Perturbaciones en motores Armónicos e interarmónicos. Causas. – Operación de cargas no lineales y dispositivos que requieren de electrónica de potencia (convertidores, grandes motores de corriente directa y variadores de velocidad) Efectos. – – – – – – – Paros indebidos en equipos sensibles. Pérdidas de energía. Sobrecargas en los equipos. Operación inadecuada de fusibles y equipos de protección. Calentamientos excesivos. Resonancias magnéticas. Errores de medición (adelanto y retraso de los contadores de energía), etc. U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 35 Perturbaciones en motores Transitorios. Causas. – Maniobras de interruptores asociados a grandes motores. – Conexión y desconexión de condensadores (corrección del factor de potencia en grandes motores) – Desconexión de motores eléctricos en ascensores, equipos de aire condicionado, refrigeradores, etc. Efectos. – – – – – Esfuerzos excesivos al aislamiento de ciertos equipos. Daños a componentes electrónicos sensibles. Interrupción de programas de control de procesos. Pérdida de la información almacenada en memoria de computadores. Daños de los elementos del equipo de cómputo (hardware) U2 - Tecnologías y Sistemas Eléctricos 36 18