Download sistema automático de medidas eléctricas y de par en banco

SISTEMA AUTOMÁTICO DE MEDIDAS ELÉCTRICAS Y DE PAR
EN BANCO DE MOTORES DE LABORATORIO
Jesús Lozano Rogado
U. Extremadura, Grupo de Clasificación de Patrones y Análisis de Imágenes – [email protected]
Fernando Rodríguez Vicente
U. Politécnica de Madrid, E.T.S.I. Navales, Dpto. S.O.N. – [email protected]
Amable López Piñeiro
U. Politécnica de Madrid, E.T.S.I. Navales, Dpto. S.O.N. - [email protected]
Resumen
El objetivo de este trabajo es la presentación de un
banco automático de ensayos de máquinas eléctricas,
basado en el control por PC y la utilización de redes
de comunicación RS485 y dispositivos de E/S
distribuida. El sistema se compone por tanto de dos
partes: el sistema mecánico en el que se a lo largo de
un eje se encuentran acoplados un generador
asíncrono, un medidor de par comercial, un cilindro
para montar un torsiómetro basado en
extensiometria, un medidor de revoluciones y un
generador de corriente continua. Por otra parte, se
encuentra todo el sistema de control y medida de
parámetros eléctricos y mecánicos. Todo el sistema
está gobernado por un programa en Labview y
ejecutado en el ordenador de control del sistema. El
objetivo del sistema diseñado es la realización de
prácticas para la simulación de la potencia
propulsiva de buques.
Palabras Clave: máquinas eléctricas, control por PC,
medidas, docencia.
1
INTRODUCCIÓN
Clásicamente, los laboratorios de electrotécnia e
instrumentación de las Escuelas Técnicas han estado
orientados hacia la formación curricular de los
alumnos en aspectos relacionados con la arquitectura
y métodos de uso de equipos de medida que
funcionan en el dominio de la frecuencia, y que por
tanto, deben ser utilizados para analizar regímenes
permanentes, o al menos, que posean constantes de
tiempo superiores a las de los equipos de medida. La
única herramienta de uso general que está
ampliamente extendida para el análisis de las señales
en el dominio del tiempo es el osciloscopio, que
cuando está basado en una tecnología completamente
analógica exige su aplicación sobre señales
periódicas.
La medida de las magnitudes eléctricas durante un
transitorio no puede realizarse con los instrumentos
analógicos y digitales convencionales, pues estos
están diseñados para realizar medidas en régimen
permanente senoidal, y por tanto suministran
información errónea durante un transitorio. Aunque
la información obtenida con la instrumentación
convencional para régimen permanente senoidal
(mediante voltímetros, amperímetros, vatímetros,
etc.) suele ser suficiente en la mayoría de ensayos y
aplicaciones, la medición de magnitudes instantáneas
es necesaria en muchas ocasiones. En maniobras
como el arranque, paro, o cambio en el par resistente
de un motor eléctrico, la medida de las tensiones y
corrientes instantáneas permiten conocer la potencia
instantánea consumida por la máquina, y por ende
apreciar la evolución en función del tiempo de las
potencias aparente, activa, reactiva y de distorsión
del acciomiento eléctrico durante dicho transitorio, y
por supuesto de magnitudes derivadas de las
anteriores como el cosj.
Por otra parte, muchos de los instrumentos
convencionales cuyo funcionamiento se basa en el
régimen permanente senoidal, además de resultar
ineficaces en la medida de transitorios, tampoco
muestran valores fiables en régimen permanente,
debido a que en su calibración no se tiene en cuenta
el contenido espectral de la señal a medir, bien sea
porque se trata de señales distorsionadas, bien porque
dicho contenido espectral proviene de la excitación
de las máquinas con tensiones o corrientes
triangulares o cuadradas, o simplemente porque el
ancho de banda del instrumento de medida no es el
más adecuado.
Tambien es de reseñar, que en algunas prácticas
enfocadas a realizar ensayos de máquinas o
dispositivos, la mayor parte del tiempo se pierde en
la toma de numerosos datos en tablas interminables,
con lo que sería deseable disponer en el laboratorio
de un sistema de medida lo más automatizado posible
que permita al alumno realizar un mayor número de
ensayos y dedicar el tiempo de la práctica a la
comprensión de otros conceptos más relacionados
con la asignatura.
e= − N ·
Por todo ello, en los últimos años se ha asistido al
desarrollo de sistemas de adquisición de datos
basados en técnicas de muestreo que permiten
ampliar el campo de estudio al análisis de los
regímenes transitorios y que realice las medidas de
una forma automática. De esta forma se han descrito
varias publicaciones de sistemas de medida
automáticos para máquinas eléctricas [1-3] así como
aplicaciones virtuales para la realización remota de
prácticas de laboratorios [4, 5].
Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor):
todo conductor por el que circula una corriente
eléctrica, inmerso en un campo magnético
experimenta una fuerza que lo tiende a poner en
movimiento. Simultáneamente se da el efecto
Faraday (ó efecto generador): en todo conductor que
se mueva en el seno de un campo magnético se
induce una tensión.
En el banco de pruebas presentado en esta
comunicación no sólo se van a medir variables
eléctricas como las tensiones, corrientes, potencias,
factor de potencia del motor y del generador sino que
también se van a medir otros parámetros no
eléctricos como el par motor y las revoluciones. Estas
magnitudes se van a poder medir tanto en régimen
transitorio como permanente y se van a poder realizar
de una forma automática.
La medida del par torsor suele realizarse, durante las
pruebas de mar de los buques, mediante equipos de
extensometría instalados en dichas pruebas, para
verificar la coincidencia con el valor teórico indicado
por el fabricante del motor. Este tipo de mediciones
implica la utilización de equipos de medida portátiles
similar al diseñado y mostrado en este trabajo. Otro
tipo de sistemas fijos de medida de par disponible en
los ejes propulsores de los buques pueden incorporar
elementos intermedios en el eje o no (patentes
US6269702 y D3104092). Los sistemas fijos de
medida de empuje disponible en los ejes propulsores
incorporan elementos intermedios, normalmente
localizados en el cojinete de empuje (patentes
US6105439 y GB573987).
2
FUNDAMENTO TEÓRICO
2.1
MOTOR ASINCRONO
El motor asíncrono trifásico está formado por un
rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de
ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se
encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son
trifásicas y están desfasadas entre sí 120º. Según el
Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce
un campo magnético giratorio que envuelve al rotor.
Este campo magnético variable va a inducir una
tensión en el rotor según la Ley de inducción de
Faraday:
dΦ
dt
(1)
El campo magnético giratorio gira a una velocidad
denominada de sincronismo. Sin embargo el rotor
gira algo más despacio, a una velocidad parecida a la
de sincronismo. El hecho de que el rotor gire más
despacio que el campo magnético originado por el
estator, se debe a que si el rotor girase a la velocidad
de sincronismo, esto es, a la misma velocidad que el
campo magnético giratorio, el campo magnético
dejaría de ser variable con respecto al rotor, con lo
que no aparecería ninguna corriente inducida en el
rotor, y por consiguiente no aparecería un par de
fuerzas que lo impulsaran a moverse.
2.2
GENERADOR DE CC
Los generadores de c.c. o dinamos convierten una
energía mecánica de entrada en energía eléctrica de
salida en forma de corriente continua. La máquina de
c.c. puede funcionar tanto en régimen generador
como en régimen motor [6]. Se compone
principalmente de dos partes, un estator que da
soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el
centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator
además se encuentran los polos, que pueden ser de
imanes permanentes o devanados con hilo de cobre
sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de
forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al
que llega la corriente mediante dos escobillas.
2.3
PAR MOTOR
El par motor es la fuerza que es capaz de ejercer un
motor en cada giro. El giro de un motor tiene dos
características: el par motor y la velocidad de giro.
Por combinación de estas dos se obtiene la potencia,
definida así:
P= C × ω
(2)
donde:
C es el par motor (en "N·m")
ω es la velocidad angular (en "rad/s")
Un ejemplo práctico para comprender la diferencia
entre par y potencia lo podemos observar en los
pedales de una bicicleta; en donde el motor sería la
persona que pedalea, y el par motor, en ese caso, la
presión o fuerza que ejerce sobre los pedales. Si por
ejemplo, la persona conduce su bicicleta a una
determinada velocidad fija, digamos unos 15 km/h,
en un piñón grande, dando 30 giros o pedaleadas por
minuto; estaría generando una potencia determinada;
y si cambia a un piñón pequeño, y reduce a 15 las
pedaleadas por minuto, estaría generando la misma
potencia, pero el doble de par; pues deberá hacer el
doble de fuerza con cada pedaleada para mantener la
velocidad de 15 km/h.
En los motores eléctricos, si se mantiene constante la
tensión, el par aumenta para mantener la velocidad
cuando la resistencia al giro es mayor, mediante el
aumento de la corriente consumida.
Figura 2: Esquema del banco de pruebas de motores
Las características de los equipos utilizados en el
banco de motores son las siguientes:
MOTOR ASINCRONO.
3
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
3.1
DESCRIPCIÓN
MOTORES
DEL
BANCO
DE
Motor de jaula de ardilla de simple devanado.
Potencia nominal: 5 CV
Tensión nominal: 220/380 V
Conexión: Triángulo.
Corriente nominal: 15 A
Frecuencia: 50 Hz
Cos φ: 0,87
Velocidad nominal: 1.450 r.p.m.
Número de polos: 4
Aislamiento: Clase B (UNE 21-304)
Forma constructiva: B 3 (UNE 20-112-74)
Servicio: 100
Marca de fábrica: INDAR
GENERADOR DE C.C.
Figura 1: Banco de pruebas de motores
En la figura 1 se muestra el banco de motores
diseñado. Se encuentra montado en una bancada
común un motor asíncrono de jaula, objeto del
ensayo, un cilindro de aluminio sobre el que se
instalan las galgas extensiométricas para la medición
del par, un medidor de par y revoluciones y un
generador de corriente continua. Se ha conectado a
este último una caja de resistencias para disipar la
energía generada durante la prueba de carga del
motor.
El arranque del motor se realiza de forma directa,
utilizándose para ello un contactor y una caja de
pulsadores de arranque y parada. También se dispone
de un arrancador estrella triángulo junto al banco
para cambiar las condiciones de arranque. En la
figura 2 se muestra un esquema en el que se
identifican los diferentes componentes del banco de
motores.
Conexión: Shunt
Potencia nominal: 3 Kw
Velocidad nominal: 1.500 r.p.m.
Número de polos. 4
Inducido: 220 V, 14 A
Excitación: 180 V, 1,3 A
Aislamiento: Clase B
(UNE 21-304)
Forma constructiva: B 3 (UNE 20-112-74)
Servicio: 100
Marca de fábrica: INDAR.
CAJA DE RESISTENCIAS.
Conexión: Estrella o triángulo.
Potencia nominal: 5 Kw
Marca de fábrica: PALIBA
CONTACTOR DE ARRANQUE.
Fabricante: Telemecanique
Denominación: LC1 D09
Corriente térmica. Ith: 25 A
Tensión de empleo: Trifásica. 230 V
CILINDRO DE ALUMINIO (Base de las
galgas extensométricas).
Longitud: 205 mm
Diámetro (Ext/Int): 46/41 mm
Módulo elástico a torsión: 69.5 GPa
PC que es el destinatario de las mismas La
presentación de datos en pantalla se ha llevado a
efecto, utilizando el programa “LABVIEW”.
Las medidas de magnitudes analógicas se realizan
con una serie de módulos “ADAM” comerciales de
la firma Advantech.
TORSIOMETRO.
Fabricante: HBM
Tipo: T20WN/20nM
Rango de medida: 0-20 Nm
Tensión de alimentación: 12 V DC
Consumo de potencia: <2.4W
Voltaje de salida: +10V -10V
3.2
DESCRIPCIÓN DEL
CONTROL Y MEDIDA
SISTEMA
DE
En la Figura 3 se muestra el sistema automático de
control y medida con todos los dispositivos de
medida, la red de control, y el contactor de arranque.
En la Figura 4 se ha representado el esquema de
conexiones realizado.
Figura 3: Sistema de control y medida
Las medidas del motor asíncrono, en estudio, pueden
subdividirse en la medida de los parámetros
eléctricos y la de los mecánicos. La primera se
efectúa a través de tres transformadores de corriente
y medida directa de la tensión (BT) en un analizador
de red PM710 de Merlin Gerin que la digitaliza y
elabora a partir de la misma otros valores derivados
de los anteriores (potencia activa y reactiva,
frecuencia, etc.). Todos estos datos salen del módulo
citado y entran en el ordenador a través de la red
RS485 usando el protocolo de comunicaciones
ModBus.
Los dos parámetros mecánicos, del máximo interés
para las pruebas, son el par y la velocidad del motor.
La medida del par se puede realizar de dos formas
diferentes: utilizando un medidor de par comercial y
mediante un sistema de galgas extensiométricas que
determinan el par de torsión que se está
transmitiendo a través del eje motor de la máquina.
La señal eléctrica, generada en el eje, se transmite
por radio (FM) a un receptor que la envía a un
módulo ADAM. La medida de las revoluciones se
realiza también de dos formas: con el medidor de par
comercial y con un sensor de revoluciones, montado
sobre la brida de salida del motor y conectado a otro
módulo ADAM.
Para cargar el motor que estamos ensayando se
utiliza un generador de corriente continua el cual, a
su vez se carga con banco de resistencias, figurado en
el esquema. La medida de la corriente de excitación y
de inducido del generador se realiza por medio de
dos shunts calibrados y se mandan, para adaptarlas a
la entrada digital del ordenador a dos módulos
ADAM de medida de tensión. Por otra parte, la
medida de la tensión en bornes del generador se mide
con un montaje potenciométrico y enviada a otro
módulo de medida de tensión. Con estas medidas se
puede calcular la potencia que entrega el generador a
la carga reostática y la absorbida por la excitación.
4
Figura 4: Esquema de conexiones.
En primer lugar se puede apreciar en la figura que se
trata de un sistema de adquisición de datos
controlado por ordenador utilizando una red de
control y medidas distribuidas, en este caso RS-485.
Esta red conecta todos los módulos de medida y el
DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
DE CONTROL
La programación de todo el sistema de control y
medida se ha realizado utilizando el lenguaje
Labview. Se trata de un lenguaje de tipo gráfico en el
que la programación consiste en ir situando dentro de
una serie de módulos o controles (equivalentes a
•
subprogramas)
distintos
"componentes"
de
procesamiento de la información, analógicos,
digitales,
strings,
etc.,
como
sumadores,
comparadores, puertas lógicas, etc. que se conectan a
os componentes propios de la pantalla del operador,
de la red de medida, a través de un puerto serie del
ordenador y con el sistema de almacenamiento de
datos en disco.
4.1
•
•
ConvPM710: Es un módulo de conversión
de los datos del PM710Read.
Val2Units: Es el módulo encargado de pasar
todos los valores a un formato adecuado
para su tratamiento en sus unidades
correctas de presentación y salida a fichero.
Interface: Este es el módulo encargado de
presentar e interrelacionar a la aplicación
con el usuario
ESTRUCTURA DEL PROGRAMA
Para facilitar la programación, comprensión del
sistema y mantenimiento se ha utilizado una
estructura con varios módulos. En la Figura 5
podemos apreciar el diagrama de conexión entre los
mismos.
Mención aparte, merecen los importantes controles
de supervisión y manejo de la red de medida RS-485
ModBus, para transmitir al analizador de red PM710
las órdenes oportunas y recibir de este las lecturas
requeridas. Para ello, se han desarrollado una serie de
controles asociados cada uno de ellos a una petición
en particular. Adicionalmente se han desarrollado los
módulos de comunicaciones con los módulos Adam
que funcionan de manera transparente en la misma
red RS-485 que el PM710.
Finalmente también se han utilizado algunos
controladores existentes en la librería de Labview,
entre los que merecen destacarse:
•
•
•
•
•
Figura 5: conexiones entre los módulos del programa
La función de los diferentes módulos es la siguiente:
PRODIMAB: Programa principal y para el control
de la Interface de usuario.
De esta manera se han desarrollado los siguientes
controles:
•
•
•
•
•
•
•
Init_RS-485: Permite configurar el puerto
de comunicaciones así como todos los
parámetros de los diferentes protocolos de
comunicaciones empleados en el programa.
ErrorControl_IO: Realiza la supervisión de
los posibles errores de comunicaciones y
lecturas con los correspondientes timeouts.
PM710Read: Realiza la lectura de todos los
parámetros entregados por el módulo
PM710.
Adam8080DRead: Módulo encargado de
leer el los valores leídos por el Adam 8080D
que es el encargado de la frecuencia de las
revoluciones.
Adam4017Read: Módulo encargado de leer
el los valores leídos por el Adam 4017 que
es el encargado de medir las señales
analógicas implicadas en el sistema.
Conv8080D: Es un módulo de conversión
de los datos del Adam8080DRead.
Conv4017: Es un módulo de conversión de
los datos del Adam4017Read.
4.2
Close File.
Open/ Create/ Replace File.
Simple Error Handler.
Write File+ (string).
Serial Port Init.
INTERFAZ DE USUARIO
La Interface gráfica de usuario (IGU) sobre la que
trabajarán básicamente los alumnos y profesores ha
incluido un espacio para que se vayan realizando la
secuencia de acciones manuales de una forma guiada
y segura.
Además de esta ayuda, en la pantalla deben aparecer
los valores numéricos instantáneos de las medidas y
la evolución temporal gráfica de los más importantes.
Finalmente existirán una serie de botones y campos
de datos para introducir la identificación del ensayo e
iniciar y parar el registro de datos.
Figura 6: Panel principal del programa de control
En la Figura 6 se puede apreciar el diseño de esta
interface para la práctica de ensayo del motor
asíncrono. En ella podemos apreciar los siguientes
elementos de arriba abajo:
Cuatro ventanas de representación histórica de los
valores medidos en los últimos minutos. En todas se
ha elegido una escala relativa, entre 0 y 1,5 tomando
como base, aproximadamente los valores nominales.
Para identificar cada medida se utiliza un código de
colores. Corresponden a los siguientes equipos:
•
•
•
•
Motor Asíncrono: Tensión con un valor
nominal de 220 V, Intensidad con 15 A y
Potencia activa con 5 kW.
Torsiómetro (potencia mecánica): Potencia
5 kW, Par 25 Nm y R.P.M. (en este caso el
1 corresponde a 1500 y el 0 a 1400).
Medidor HBM
Torsiómetro (potencia mecánica): Potencia
5 kW, Par 25 Nm y R.P.M. (en este caso el
1 corresponde a 1500 y el 0 a 1400).
Medidor extensométrico.
Dinamo freno: Tensión 220 V, Intensidad
15 A, potencia 5kW.
se le pueda indicar al alumno, de forma breve, los
pasos que tiene que realizar; cada vez que complete
uno deberá accionar el pulsador para pasar al
siguiente. Otra alternativa, a realizar en el futuro, es
que si a través del sistema de medida se detecta que
no se ha realizado correctamente el piloto aparece en
rojo y se bloquea el avance al paso siguiente.
5
MEDIDAS REALIZADAS
En este apartado se van a mostrar a modo de ejemplo
algunas gráficas elaboradas a partir de los datos
adquiridos con el banco de pruebas presentado en
este trabajo.
En primer lugar se han realizado las curvas parvelocidad del motor asíncrono conectado en el banco.
Para ello se han realizado varios arranques de dicho
motor con el contactor, teniendo el sistema conectado
y midiendo. Se han realizado tres pruebas diferentes
en función de la carga conectada al generador de c.c.
de esta forma se han obtenido tres curvas parrevoluciones correspondientes al generador en vacío,
a media carga y a plena carga. Estas gráficas se
muestran en la figura 7.
Indicadores numéricos de los valores instantáneos de
las distintas medidas efectuadas con sus
correspondientes unidades. Corresponden a:
•
•
En la parte inferior de la pantalla existen distintos
botones espacio para rótulos y menús, cuyo objeto es
el control de la toma de datos, incluida identificación,
por parte de los alumnos. De izquierda a derecha
tenemos:
•
•
•
Botón para el arranque y parada del registro
de los datos en un fichero del disco duro del
ordenador.
Fecha y Hora indicada por el reloj del
ordenador, que se graba en cada medida
registrada.
Botón para finalizar el programa
Plena carga
Media carga
Vacío
15
Par (Nm)
•
Motor asíncrono: Potencia activa, media de
la Tensión entre fases, media de la
Intensidad de línea, y Factor de potencia.
Potencia mecánica: Potencia, Par y R.P.M.
Medidor HBM
Potencia mecánica: Potencia, Par y R.P.M.
Medidor extensométrico.
Dinamo
freno:
Potencia
eléctrica
suministrada por la máquina, Tensión de
inducido, Intensidad de inducido e
Intensidad de excitación.
10
5
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Velocidad (r.p.m.)
Figura 7: Curvas par velocidad del motor asíncrono
20
15
Par (Nm)
•
20
10
Plena carga
Media carga
Vacío
5
0
0
5
10
15
Tiempo (segs)
El funcionamiento del sistema de ayuda posibilitará
que una vez que se ha seleccionado un tipo de ensayo
Figura 8: Curvas par-tiempo en arranque estrellatriangulo.
A continuación, se ha conectado el arrancador
estrella-triangulo y se han repetido con las tres
situaciones anteriores de carga. En la figura 8 se
muestran los valores de par obtenidos frente al
tiempo. Se puede observar en la gráfica el momento
en el que cambia la conexión del motor de estrella a
triangulo.
20
Par (Nm)
Icc (A)
15
10
Con los datos de la curva aproximada se obtienen las
constantes del circuito equivalente del motor
asíncrono mediante la metodología seguida en el
análisis de dicho circuito equivalente.
7
5
0
0
20
40
60
80
100
120
140
Figura 9: Representación del par y la corriente de
salida frente a conexión escalonada de las cargas.
A continuación se muestra en la figura 9, a modo de
ejemplo la medida de la corriente de salida del
generador junto con el par medido. En este caso, se
van conectando las cargas escalonadamente hasta
llegar a plena carga para después ir desconectando
hasta quedar al generador en vacío.
6
Para cada una de estas situaciones se procede a
recoger los datos en archivos diferentes, analizando
posteriormente los resultados y realizando la
presentación como lo in-dicado anteriormente. Se
hará una presentación comparativa de las distintas
magnitudes observadas en la situación de arranque,
vacío y en carga.
PRÁCTICAS A REALIZAR POR
LOS ALUMNOS
La práctica tiene como objetivo que los alumnos
obtengan de forma automática, los parámetros de
funcionamiento de un motor asíncrono de jaula de
ardilla, en las situaciones de arranque, vacío y carga.
Para ello van a utilizar un programa de ordenador que
permite obtener y analizar de forma automática los
valores de tensión, corriente, factor de potencia,
potencia activa, reactiva, y aparente, par,
revoluciones y rendimiento del motor asíncrono.
La práctica se inicia con el arranque del motor,
tomándose medidas y posteriormente, con el motor a
régimen se estudia su funcionamiento en carga,
utilizando para ello una dinamo accionada por el
propio motor; a la dinamo se le aplican resistencias
de carga.
El sistema se controla por medio de un conjunto de
menús que permiten obtener los valores deseados.
Los valores se almacenan en memoria así como los
cálculos realizados, recuperando los datos a voluntad
de los alumnos.
CONCLUSIONES
El objetivo básico de este proyecto era dotar a la
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales de
un banco de pruebas didáctico, para la realización de
ensayos de potencia. Por ello se ha pretendido
desarrollar un sistema de medidas, automatizado y
controlado por ordenador, que elabore y suministre
una base de datos relativos a los ensayos realizados
en distintas máquinas eléctricas.
Los sistemas de medidas de pares y revoluciones son
muy similares a los utilizados en la industria. En
primer lugar utilizando torsiómetros comerciales y
por último utilizar sensores inductivos y un cilindro
combinado con galgas extensiométricas. Este último
es muy similar al empleado en los buques, por lo que
es muy importante que cualquier alumno que se esté
formando para ser Ingeniero Naval conozca su
existencia y funcionamiento.
Por último reseñar que este sistema es importante
para que el alumno adquiera conocimientos sobre
redes industriales de comunicaciones así como
instrumentación y automatización virtual con
ordenador.
Referencias
[1] L. Guasch, A. Romero, H. Moreno, F. Córcoles,
“Adquisición y Tratamiento de Datos para
Máquinas Eléctricas Rotativas” National
Instruments Day. October 1997.
[2] H. Valderrama, L. Guasch, L. Massagués,
“Adquisición de Datos e Instrumentación para
un Laboratorio Docente de Máquinas
Eléctricas” JHLIE'99 - 6as. Jornadas HispanoLusas de Ing. Eléctrica. Proceedings, Vol 1, pp
37-44.
[3] A. Madrazo; M. Mañana, “Ensayos de
máquinas eléctricas en el dominio del tiempo
con fines docentes” X Reunión de Grupos de
Investigación
en
Ingeniería
Eléctrica.
Santander, Marzo 2000.
[4] Vallvé Navarro, J.; Costa Castelló, R.;
Hernández Valdivieso, A.M. Laboratorio virtual
para prácticas de control por computador. A:
XXVIII Jornadas de Automática. Huelva:
Comité Español de Automática; Universidad de
Huelva, 2007.
[5] J. M. Ruíz, “La simulación como Instrumento
de Aprendizaje”. Congreso Nacional de
Informática Educativa. Conied99 (Universidad
de Castilla la Mancha y ADIE) Puertollano
1999
[6] J. Fraile, Máquinas Eléctricas. Ed. Mc-Graw
Hill, 2003.