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Espacios métricos Espacios topológicos Continuidad y convergencia Diego Acosta Álvarez Universidad de Antioquia Licenciatura en Matemáticas y Física Abril 17 de 2008 Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos 1 Espacios métricos Abiertos y cerrados Convergencia Continuidad 2 Espacios topológicos Continuidad Filtros Convergencia Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Abiertos y cerrados Convergencia Continuidad Espacios métricos Definición (Espacio Métrico). Sea M , ∅ un conjunto. Si existe una función d : M × M → R que satisface las siguientes propiedades: 1 d(x, y) ≥ 0 y d(x, y) = 0 si y solo si x = y (Positividad) 2 d(x, y) = d(y, x) (Simetría) 3 d(x, y) ≤ d(x, z) + d(z, y) (Desigualdad triangular) Decimos que el par (M, d) es un espacio métrico. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Abiertos y cerrados Convergencia Continuidad Espacios métricos Espacios topológicos Espacios métricos Ejemplos 1 En Rn podemos definir d : Rn × Rn → R de las siguientes formas: 1/2 n X 2 d(x, y) = (xi − yi ) i=1 d∞ (x, y) = máx1≤i≤n {|xi − yi |} n X d1 (x, y) = |xi − yi | i=1 2 Sea M = B(X, R) = { f : X → R : f es acotada}. La métrica d : M × M → R se define por: d( f, g) = sup {| f (x) − g(x)|} x∈X Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Abiertos y cerrados Convergencia Continuidad Espacios métricos Espacios topológicos Espacios métricos Ejemplos 1 En Rn podemos definir d : Rn × Rn → R de las siguientes formas: 1/2 n X 2 d(x, y) = (xi − yi ) i=1 d∞ (x, y) = máx1≤i≤n {|xi − yi |} n X d1 (x, y) = |xi − yi | i=1 2 Sea M = B(X, R) = { f : X → R : f es acotada}. La métrica d : M × M → R se define por: d( f, g) = sup {| f (x) − g(x)|} x∈X Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Abiertos y cerrados Convergencia Continuidad Abiertos y cerrados Definición (Bola abierta y bola cerrada). Sea r > 0. Los conjuntos B(a, r) = {x ∈ M : d(x, a) < r} y B[a, r] = {x ∈ M : d(x, a) ≤ r} se denominan respectivamente bola abierta y bola cerrada de centro a y radio r. Definición (Conjuntos abiertos y cerrados). Sea X ⊆ M, con (M, d) un espacio métrico. 1 X es llamado abierto si y solo si ∀x ∈ X∃r > 0 : B(x, r) ⊂ X. 2 X es cerrado si y solo si su complemento M − X es abierto. Teorema (Caracterización de abiertos). Llamemos τ la colección de los conjuntos abiertos de (M, d). Es decir, τ = {A ⊆ M : A es abierto en M}. Entonces: 1 2 3 ∅, M ∈ τ S Para una colección (Aλ )λ∈Λ ⊂ τ, se tiene que A = λ∈Λ Aλ ∈ τ. T Si A1 , ..., Ak ∈ τ, entonces ki=1 Ai ∈ τ. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Abiertos y cerrados Convergencia Continuidad Abiertos y cerrados Definición (Bola abierta y bola cerrada). Sea r > 0. Los conjuntos B(a, r) = {x ∈ M : d(x, a) < r} y B[a, r] = {x ∈ M : d(x, a) ≤ r} se denominan respectivamente bola abierta y bola cerrada de centro a y radio r. Definición (Conjuntos abiertos y cerrados). Sea X ⊆ M, con (M, d) un espacio métrico. 1 X es llamado abierto si y solo si ∀x ∈ X∃r > 0 : B(x, r) ⊂ X. 2 X es cerrado si y solo si su complemento M − X es abierto. Teorema (Caracterización de abiertos). Llamemos τ la colección de los conjuntos abiertos de (M, d). Es decir, τ = {A ⊆ M : A es abierto en M}. Entonces: 1 2 3 ∅, M ∈ τ S Para una colección (Aλ )λ∈Λ ⊂ τ, se tiene que A = λ∈Λ Aλ ∈ τ. T Si A1 , ..., Ak ∈ τ, entonces ki=1 Ai ∈ τ. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Abiertos y cerrados Convergencia Continuidad Abiertos y cerrados Definición (Bola abierta y bola cerrada). Sea r > 0. Los conjuntos B(a, r) = {x ∈ M : d(x, a) < r} y B[a, r] = {x ∈ M : d(x, a) ≤ r} se denominan respectivamente bola abierta y bola cerrada de centro a y radio r. Definición (Conjuntos abiertos y cerrados). Sea X ⊆ M, con (M, d) un espacio métrico. 1 X es llamado abierto si y solo si ∀x ∈ X∃r > 0 : B(x, r) ⊂ X. 2 X es cerrado si y solo si su complemento M − X es abierto. Teorema (Caracterización de abiertos). Llamemos τ la colección de los conjuntos abiertos de (M, d). Es decir, τ = {A ⊆ M : A es abierto en M}. Entonces: 1 2 3 ∅, M ∈ τ S Para una colección (Aλ )λ∈Λ ⊂ τ, se tiene que A = λ∈Λ Aλ ∈ τ. T Si A1 , ..., Ak ∈ τ, entonces ki=1 Ai ∈ τ. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Abiertos y cerrados Convergencia Continuidad Convergencia Definición (Sucesión). Sea (M, d) un espacio métrico. Una sucesión es una función x : N → M tal que x(n) = xn ∈ M. Definición (Límite de una sucesión). El límite de una sucesión, es un elemento a ∈ M para el cual se satisfacen las siguientes condiciones: ∀ε > 0, ∃n0 ∈ N : ∀n > n0 se cumple d(xn , a) < ε. En este caso se escribe lı́mn→∞ xn = a Proposición (Convergencia y abiertos). Un conjunto A ⊂ M es abierto si y solo si para toda sucesión convergente en M con lı́mn→∞ xn ∈ A, existe n0 ∈ N tal que ∀n ≥ n0 , xn ⊂ A Proposición (Convergencia y cerrados). Un conjunto A ⊂ M es cerrado si y solo si toda sucesión (xn )n∈N ⊂ A convergente en M es convergente en A. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Abiertos y cerrados Convergencia Continuidad Convergencia Definición (Sucesión). Sea (M, d) un espacio métrico. Una sucesión es una función x : N → M tal que x(n) = xn ∈ M. Definición (Límite de una sucesión). El límite de una sucesión, es un elemento a ∈ M para el cual se satisfacen las siguientes condiciones: ∀ε > 0, ∃n0 ∈ N : ∀n > n0 se cumple d(xn , a) < ε. En este caso se escribe lı́mn→∞ xn = a Proposición (Convergencia y abiertos). Un conjunto A ⊂ M es abierto si y solo si para toda sucesión convergente en M con lı́mn→∞ xn ∈ A, existe n0 ∈ N tal que ∀n ≥ n0 , xn ⊂ A Proposición (Convergencia y cerrados). Un conjunto A ⊂ M es cerrado si y solo si toda sucesión (xn )n∈N ⊂ A convergente en M es convergente en A. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Abiertos y cerrados Convergencia Continuidad Convergencia Definición (Sucesión). Sea (M, d) un espacio métrico. Una sucesión es una función x : N → M tal que x(n) = xn ∈ M. Definición (Límite de una sucesión). El límite de una sucesión, es un elemento a ∈ M para el cual se satisfacen las siguientes condiciones: ∀ε > 0, ∃n0 ∈ N : ∀n > n0 se cumple d(xn , a) < ε. En este caso se escribe lı́mn→∞ xn = a Proposición (Convergencia y abiertos). Un conjunto A ⊂ M es abierto si y solo si para toda sucesión convergente en M con lı́mn→∞ xn ∈ A, existe n0 ∈ N tal que ∀n ≥ n0 , xn ⊂ A Proposición (Convergencia y cerrados). Un conjunto A ⊂ M es cerrado si y solo si toda sucesión (xn )n∈N ⊂ A convergente en M es convergente en A. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Abiertos y cerrados Convergencia Continuidad Convergencia Definición (Sucesión). Sea (M, d) un espacio métrico. Una sucesión es una función x : N → M tal que x(n) = xn ∈ M. Definición (Límite de una sucesión). El límite de una sucesión, es un elemento a ∈ M para el cual se satisfacen las siguientes condiciones: ∀ε > 0, ∃n0 ∈ N : ∀n > n0 se cumple d(xn , a) < ε. En este caso se escribe lı́mn→∞ xn = a Proposición (Convergencia y abiertos). Un conjunto A ⊂ M es abierto si y solo si para toda sucesión convergente en M con lı́mn→∞ xn ∈ A, existe n0 ∈ N tal que ∀n ≥ n0 , xn ⊂ A Proposición (Convergencia y cerrados). Un conjunto A ⊂ M es cerrado si y solo si toda sucesión (xn )n∈N ⊂ A convergente en M es convergente en A. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Abiertos y cerrados Convergencia Continuidad Continuidad Definición (Función continua). Sean (M, d) y (N, ρ) espacios métricos. Una función f : M → N se dice continua en el punto a ∈ M si y solo si ∀ε > 0 ∃δ > 0 : ∀x ∈ M con d(x, a) < δ se tiene ρ( f (x), f (a)) < ε. Una función es continua en A ⊂ M si lo es en cada punto de A. Proposición (Funciones continuas y conjuntos abiertos). Sean (M, d) y (N, ρ) espacios métricos y f : M → N una función. f es continua si y solo si para cada A ⊂ N abierto en N se tiene f −1 (A) ⊂ M es abierto en M. Proposición (Funciones continuas y sucesiones). Una función f : M → N es continua en a ∈ M si y solo si para toda sucesión (xn )n∈N , tal que xn → a en M, se sigue f (xn ) → f (a) en N. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Abiertos y cerrados Convergencia Continuidad Continuidad Definición (Función continua). Sean (M, d) y (N, ρ) espacios métricos. Una función f : M → N se dice continua en el punto a ∈ M si y solo si ∀ε > 0 ∃δ > 0 : ∀x ∈ M con d(x, a) < δ se tiene ρ( f (x), f (a)) < ε. Una función es continua en A ⊂ M si lo es en cada punto de A. Proposición (Funciones continuas y conjuntos abiertos). Sean (M, d) y (N, ρ) espacios métricos y f : M → N una función. f es continua si y solo si para cada A ⊂ N abierto en N se tiene f −1 (A) ⊂ M es abierto en M. Proposición (Funciones continuas y sucesiones). Una función f : M → N es continua en a ∈ M si y solo si para toda sucesión (xn )n∈N , tal que xn → a en M, se sigue f (xn ) → f (a) en N. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Abiertos y cerrados Convergencia Continuidad Continuidad Definición (Función continua). Sean (M, d) y (N, ρ) espacios métricos. Una función f : M → N se dice continua en el punto a ∈ M si y solo si ∀ε > 0 ∃δ > 0 : ∀x ∈ M con d(x, a) < δ se tiene ρ( f (x), f (a)) < ε. Una función es continua en A ⊂ M si lo es en cada punto de A. Proposición (Funciones continuas y conjuntos abiertos). Sean (M, d) y (N, ρ) espacios métricos y f : M → N una función. f es continua si y solo si para cada A ⊂ N abierto en N se tiene f −1 (A) ⊂ M es abierto en M. Proposición (Funciones continuas y sucesiones). Una función f : M → N es continua en a ∈ M si y solo si para toda sucesión (xn )n∈N , tal que xn → a en M, se sigue f (xn ) → f (a) en N. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Continuidad Filtros Convergencia Topología Definición (Topología). Sea X un conjunto. Una topología o estructura topológica en X es una familia τ de subconjuntos de X, es decir, τ ∈ P(X) = {A : A ⊂ X}, que satisface: 1 Cada unión arbitraria de elementos de τ es un elemento de τ. 2 Cada intersección finita de elementos de τ es un elemento de τ. 3 ∅, X ∈ τ. El par (X, τ) donde X es un conjunto y τ una topología en X es llamado un espacio topológico. Los elementos de X son llamados puntos y cada U ∈ τ abierto del espacio topológico (X, τ). Una vecindad de x ∈ X es un conjunto V (x) ⊂ X tal que V (x) ⊃ U 3 x, para algún U ∈ τ. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Continuidad Filtros Convergencia Topología Definición (Topología). Sea X un conjunto. Una topología o estructura topológica en X es una familia τ de subconjuntos de X, es decir, τ ∈ P(X) = {A : A ⊂ X}, que satisface: 1 Cada unión arbitraria de elementos de τ es un elemento de τ. 2 Cada intersección finita de elementos de τ es un elemento de τ. 3 ∅, X ∈ τ. El par (X, τ) donde X es un conjunto y τ una topología en X es llamado un espacio topológico. Los elementos de X son llamados puntos y cada U ∈ τ abierto del espacio topológico (X, τ). Una vecindad de x ∈ X es un conjunto V (x) ⊂ X tal que V (x) ⊃ U 3 x, para algún U ∈ τ. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Continuidad Filtros Convergencia Continuidad Definición (Función continua). Sean (X, τX ) y (Y, τY ) espacios topológicos. Una función f : X → Y es llamada continua, si la imagen inversa de cada abierto en Y es abierto en X. Definición (Función secuencialmente continua). Una función f : X → Y con X y Y espacios topológicos es llamada secuencialmente continua en a ∈ X si satisface: ∀(xn )n∈N ⊂ X : xn → a, se tiene f (xn ) → f (a) Teorema. Sea X un espacio topológico 1-contable y Y un espacio topológico. f : X → Y es continua en a ∈ X si y solo si f es secuencialmente continua en a ∈ X. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Continuidad Filtros Convergencia Continuidad Definición (Función continua). Sean (X, τX ) y (Y, τY ) espacios topológicos. Una función f : X → Y es llamada continua, si la imagen inversa de cada abierto en Y es abierto en X. Definición (Función secuencialmente continua). Una función f : X → Y con X y Y espacios topológicos es llamada secuencialmente continua en a ∈ X si satisface: ∀(xn )n∈N ⊂ X : xn → a, se tiene f (xn ) → f (a) Teorema. Sea X un espacio topológico 1-contable y Y un espacio topológico. f : X → Y es continua en a ∈ X si y solo si f es secuencialmente continua en a ∈ X. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Continuidad Filtros Convergencia Continuidad Definición (Función continua). Sean (X, τX ) y (Y, τY ) espacios topológicos. Una función f : X → Y es llamada continua, si la imagen inversa de cada abierto en Y es abierto en X. Definición (Función secuencialmente continua). Una función f : X → Y con X y Y espacios topológicos es llamada secuencialmente continua en a ∈ X si satisface: ∀(xn )n∈N ⊂ X : xn → a, se tiene f (xn ) → f (a) Teorema. Sea X un espacio topológico 1-contable y Y un espacio topológico. f : X → Y es continua en a ∈ X si y solo si f es secuencialmente continua en a ∈ X. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Continuidad Filtros Convergencia Filtros Definición (Filtro). Dado un conjunto X, un filtro F para X es una colección no vacía, de subconjuntos no vacíos de X tal que: 1 Si F1 , F2 ∈ F entonces F1 ∩ F2 ∈ F . 2 Si F ∈ F y G ⊃ F, entonces G ∈ F . Ejemplo. Dado un espacio topológico (X, τ) y x ∈ X, el conjunto V (x) de todas las vecindades de x es un filtro para X, llamado filtro de vecindades de x. Definición (Base de filtro). Dado un filtro F , decimos que B ⊆ F es una base de filtro para F si y solo si, dado F ∈ F existe B ∈ B tal que B ⊆ F. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Continuidad Filtros Convergencia Filtros Definición (Filtro). Dado un conjunto X, un filtro F para X es una colección no vacía, de subconjuntos no vacíos de X tal que: 1 Si F1 , F2 ∈ F entonces F1 ∩ F2 ∈ F . 2 Si F ∈ F y G ⊃ F, entonces G ∈ F . Ejemplo. Dado un espacio topológico (X, τ) y x ∈ X, el conjunto V (x) de todas las vecindades de x es un filtro para X, llamado filtro de vecindades de x. Definición (Base de filtro). Dado un filtro F , decimos que B ⊆ F es una base de filtro para F si y solo si, dado F ∈ F existe B ∈ B tal que B ⊆ F. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Continuidad Filtros Convergencia Filtros Definición (Filtro). Dado un conjunto X, un filtro F para X es una colección no vacía, de subconjuntos no vacíos de X tal que: 1 Si F1 , F2 ∈ F entonces F1 ∩ F2 ∈ F . 2 Si F ∈ F y G ⊃ F, entonces G ∈ F . Ejemplo. Dado un espacio topológico (X, τ) y x ∈ X, el conjunto V (x) de todas las vecindades de x es un filtro para X, llamado filtro de vecindades de x. Definición (Base de filtro). Dado un filtro F , decimos que B ⊆ F es una base de filtro para F si y solo si, dado F ∈ F existe B ∈ B tal que B ⊆ F. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Continuidad Filtros Convergencia Convergencia Definición (Convergencia de filtros). Sea F un filtro en un espacio topológico (X, τ). Decimos que F converge al punto x ∈ X, si y solo si, V (x) ⊂ F . Lo notamos escribiendo: F → x. Definición (Filtro asociado a una sucesión). Sea (xn )n∈N una sucesión en el espacio X. Para cada n ∈ N sea Xn = {xm : m ≥ n} la cola n-ésima de la sucesión. Definimos un filtro F , el filtro asociado a la sucesión como F = A ⊂ X : A ⊃ Xn para algún n ∈ N Teorema. Sea (xn )n∈N una sucesión en X. xn → x, si y solo si, el filtro asociado a la sucesión converge a x. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Continuidad Filtros Convergencia Convergencia Definición (Convergencia de filtros). Sea F un filtro en un espacio topológico (X, τ). Decimos que F converge al punto x ∈ X, si y solo si, V (x) ⊂ F . Lo notamos escribiendo: F → x. Definición (Filtro asociado a una sucesión). Sea (xn )n∈N una sucesión en el espacio X. Para cada n ∈ N sea Xn = {xm : m ≥ n} la cola n-ésima de la sucesión. Definimos un filtro F , el filtro asociado a la sucesión como F = A ⊂ X : A ⊃ Xn para algún n ∈ N Teorema. Sea (xn )n∈N una sucesión en X. xn → x, si y solo si, el filtro asociado a la sucesión converge a x. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Continuidad Filtros Convergencia Convergencia Definición (Convergencia de filtros). Sea F un filtro en un espacio topológico (X, τ). Decimos que F converge al punto x ∈ X, si y solo si, V (x) ⊂ F . Lo notamos escribiendo: F → x. Definición (Filtro asociado a una sucesión). Sea (xn )n∈N una sucesión en el espacio X. Para cada n ∈ N sea Xn = {xm : m ≥ n} la cola n-ésima de la sucesión. Definimos un filtro F , el filtro asociado a la sucesión como F = A ⊂ X : A ⊃ Xn para algún n ∈ N Teorema. Sea (xn )n∈N una sucesión en X. xn → x, si y solo si, el filtro asociado a la sucesión converge a x. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Continuidad Filtros Convergencia Continuidad y convergencia Proposición. Sea f : X → Y una función. Dado un filtro F en X, la colección f (F ) = { f (F) : F ∈ F } es una base para un filtro en Y, denotado como h f (F )i. Si f es sobreyectiva, entonces f (F ) es un filtro. Teorema. Sean (X, τX ), (Y, τY ) espacios topológicos. Una función f : X → Y es continua en el punto x ∈ X, si y solo si, para cada filtro F de X tal que F → x, se tiene que el filtro h f (F )i converge a f (x) ∈ Y. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Continuidad Filtros Convergencia Continuidad y convergencia Proposición. Sea f : X → Y una función. Dado un filtro F en X, la colección f (F ) = { f (F) : F ∈ F } es una base para un filtro en Y, denotado como h f (F )i. Si f es sobreyectiva, entonces f (F ) es un filtro. Teorema. Sean (X, τX ), (Y, τY ) espacios topológicos. Una función f : X → Y es continua en el punto x ∈ X, si y solo si, para cada filtro F de X tal que F → x, se tiene que el filtro h f (F )i converge a f (x) ∈ Y. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia Espacios métricos Espacios topológicos Continuidad Filtros Convergencia Bibliografía Munkres, J.R. (2000) Topology. Prentice-Hall Inc. Rubiano, Gustavo. (2005). Topología general. Bogotá: Universidad Nacional. Lima, Élon. (1958) Topologia dos espaços métricos. Rio de Janeiro: IMPA. Diego Acosta Álvarez Continuidad y convergencia