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Microbot empuje desmontaje
Microbot empuje desmontaje
Hace unos meses, Nos pedidos Push MicroBot, y hemos estado ansiosos por probarlo. Debido a
algunos contratiempos de fabricación, el empuje solamente fue enviado a cabo recientemente justo a tiempo para el desmontaje de este mes!
Escrito por: November Five
INTRODUCCIÓN
Hace unos meses, pre-ordenamos el MicroBot Push, y hemos estado ansioso por probarlo. Debido a
algunos contratiempos de fabricación, el Push sólo se envió recientemente - justo a tiempo para el
desmontaje de este mes!
Lea la historia completa en: https: //novemberfive.co/blog/hardware-te ...
HERRAMIENTAS:
Pinzas (1)
T5 Destornillador Torx (1)
Cuchillo de uso (1)
alicates planos (1)
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Paso 1 — Apertura de la carcasa
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Quitando los 4 tornillos Torx y 1 uno normal por debajo de la almohadilla de goma negro nos
muestra una caja de cambios, 2 PCB y una batería
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Paso 2 — gestión de la batería
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De acuerdo con sus especificaciones, el MicroBot tiene una autonomía de aproximadamente un
año. La batería es recargable, el uso de un cargador común 5V con un conector micro USB.

circuito de carga de la batería
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IC de carga
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El transistor para controlar los LED rojo y verde al lado del puerto USB, que indica si la batería
está completamente cargada
circuito de protección de batería
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Estos tipos de circuitos integrados se utilizan para el "sentido" de la actual

Cuando se ha alcanzado el límite de corriente especificado desencadenan un interruptor que se
romperá el camino de la corriente a la batería. El interruptor que se activa en este caso es un
modo del realce del MOSFET de doble canal N, en este caso el 8205A
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Paso 3 — táctil capacitiva
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El botón táctil capacitiva y un circuito de juego (marcado en rojo)
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El círculo de oro grande que se ve en el centro de la PCB es un botón táctil capacitiva. Se trata
simplemente de una pieza expuesta de cobre
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El chip TTP223B, este chip es una tecla de un detector de superficie táctil que puede detectar el
toque de un dedo humano en la superficie táctil. Esto se hace mediante el método de "Cambio de
frecuencia"
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Paso 4 — Bluetooth
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El chip y la antena Bluetooth (tuve que quitar un escudo de metal para revelar el chip;)
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El chip bluetooth, en este caso el nRF51822 nórdica Semiconductores (Es un chip Bluetooth de 2,4
GHz de ultra bajo consumo de energía en torno a una CPU de 32 bits ARM ® Cortex ™ M0)
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A la derecha de la nRF51822, se pueden ver dos osciladores, uno 16MHz y un 32,768 kHz
(marcado en naranja), que generan las formas de onda de reloj de la CPU
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En la parte inferior (en amarillo) que se ve el circuito de antena y la propia antena PCB. Como se
puede ver, no hizo uso de un chip balun, sino que crearon una red de adaptación utilizando algunos
condensadores e inductores.
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Paso 5 — El accionamiento del motor
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Este circuito se encuentra en la
parte posterior de la PCB
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No podía rastrear las hojas de datos
de los componentes reales usados,
pero después de sondear el CI
superior con un osciloscopio me di
cuenta de que esto también es un
regulador de voltaje. Éste aumenta
la tensión de 2,5 voltios a 4 voltios
para alimentar el motor y el
controlador de motor

conductor del motor
Paso 6 — Caja de cambios

La apertura de la caja de cambios era bastante simple: sólo tenía que quitar dos tornillos para
exponer los engranajes y el motor

Si contamos todos los dientes de los engranajes que llegar a una reducción de la velocidad de
948,41
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