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Práctica 8 - Potencia
¿Podemos controlar desde nuestro sistema un proceso que utilice voltaje de alterna?; hay
varias opciones para lograr esto, y a continuación se presenta una configuración
representativa:
A la izquierda del MOC tenemos nuestra circuiteria digital y del lado derecho el proceso
que utiliza alimentación de corriente alterna (representado por la resistencia R3); ambos
lados necesitan tener su propia fuente de alimentación y referencia.
Gracias al opto-aislador MOC3010 podemos aislar la tierra digital de la tierra de algún
proceso externo que utilice voltaje de alterna para su funcionamiento, y de esta manera,
manejar un triac desde una circuiteria digital; el triac es el dispositivo a través del cual se
controla la rectificación de la señal de 120 volts de alterna.
Es muy importante que mantenga bien identificadas las tierras. Por un lado tenemos la
tierra digital, que viene desde la fuente de poder utilizada para generar los cinco volts
que polariza los circuitos digitales. La tierra de potencia la representa la referencia de los
120 volts ac.
Para que el circuito mostrado funcione utilizamos el pin de entrada al MOC3010 para
manualmente encender o apagar la carga (R3, que es el actuador final). Mientras
mantenga en 5 volts este pin, el proceso deberá mantenerse operando al voltaje nominal
de operación. Al llevar este pin a cero volts, el proceso deberá mantenerse apagado.
Ejercicios
Para el MOC (optoaislador), y para el TRIAC, investigue lo siguiente:
*Funcionamiento
*Esquemático, diagrama, ó imagen que muestre de manera gráfica el funcionamiento
*Aplicaciones
2da parte - Circuitos Manejadores de Motores
Desde nuestro Handy Board podemos controlar 4 motores de corriente directa, pero
estamos limitados a utilizar motores que funcionan alrededor del rango de los 9 volts
(motores que van desde 6 a 12 volts) y que manejen hasta 1 ampere de corriente. Muchos
motores utilizados en carros de control remoto necesitan grandes cantidades de potencia,
por lo que pueden sobrecargar los drivers de motores del Handy Board y resetear la
tarjeta.
Una opción para utilizar este tipo de motores es utilizar un Puente H externo. La base de
este circuito son 4 transistores formando una H, y dependiendo de como se habilitan, se
alimenta al motor con una batería adicional y el motor gira dependiendo de los
transistores habilitados:
Utilizando circuiteria adicional podemos manejar el motor con solo dos señales de
control, para girarlo hacia un lado ó hacia el otro.
Ejercicios
*Investigue un ejemplo de puente H más completo que el mostrado en la figura, y
explique su funcionamiento.
*Comente sobre los componentes utilizados (compuertas NOT, AND, OP-AMPS, etc) y
la función de estos en el circuito.
*El Handy Board utiliza puentes H en sus chips manejadores de motores ( L293D ó
SN754410 ); investigue sobre otras opciones de chips manejadores de motores (motor
drivers) que proporcionen más corriente ó sirvan para manejar motores que requieran más
potencia.
Preguntas Adicionales
¿Ayudaron las prácticas de laboratorio para complementar su aprendizaje? ¿Qué nuevos
conocimientos tienen después de las prácticas?
¿Qué práctica fue la más importante ó relevante desde su punto de vista y porqué?
¿Qué otro tipo de sensores les gustaría haber manejado ó sobre cuál práctica les hubiera
gustado profundizar?