Download Puertos Paralelos del HC11 (Control de motores de CD)

Laboratorio de Diseño de Procesadores
Practica No. 4
Puertos Paralelos del HC11 (Control de Motores de CD)
Objetivo. Emplear los puertos paralelos que contiene el MC68HC11F1 para controlar
la operación de dos motores de corriente directa.
Desarrollo. De acuerdo al contenido de la tabla No. 1, realizar los programas y los
circuitos necesarios; para cumplir con lo que se solicita.
Motor
M1
M2
Habilitador
PA7
PA6
Dirección ½
PA5
PA4
Tabla No. 1
1.- Consultar las notas anexas del apéndice E, referentes al circuito de potencia para
controlar motores de CD.
2.- Realizar un programa que controle el funcionamiento del motor de corriente directa
identificado como M1; de acuerdo a los datos de la tabla No. 2 y del circuito No. 1.
PA7
HC11
PA5
1
2
1
EN1
2
DIR1
7
DIR2
OUT1
OUT2
MOTOR CD
M1
7404
L293B/L293D
Circuito No. 1
MOTOR
M1(DERECHO)
SEÑALES DE CONTROL
Habilitador
PA7
1
1
Dirección ½
PA5
0
1
Tabla No. 2
Sentido del giro
Horario
Anti-horario
3.- Realizar un programa que controle el funcionamiento del motor de corriente directa
identificado como M2; de acuerdo a los datos de la tabla No. 3 y del circuito No. 2.
9
PA6
EN2
10
DIR3
HC11
PA4
15
3
4
DIR4
OUT3
MOTOR CD
OUT4
M2
7404
L293B/L293D
Circuito No. 2
MOTOR
M2(Izquierdo)
SEÑALES DE CONTROL
Habilitador Dirección ½
PA6
PA4
0
1
1
1
Tabla No. 3
Sentido del giro
Horario
Anti-horario
4.- Considerando la información y los circuitos de los apartados anteriores; enviar los
comandos de control de la tabla No. 4; para que, de acuerdo al contenido de la dirección
de memoria $1F0, se realice la acción solicitada.
DATO
Dir. $1F0
$00
$01
$02
$03
$04
ACCION
MOTOR M1
MOTOR M2
PARO
DERECHA
IZQUIERDA
DERECHA
IZQUIERDA
Tabla No. 4
PARO
DERECHA
IZQUIERDA
IZQUIERDA
DERECHA
1
PA7
EN1
2
DIR1
HC11
PA5
1
2
7
DIR2
OUT1
OUT2
MOTOR CD
M1
7404
L293B/L293D
9
PA6
EN2
10
DIR3
HC11
PA4
3
4
15
DIR4
OUT3
OUT4
7404
L293B/L293D
MOTOR CD
M2