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Geometría de Iluminación
d Vi
de
Visión
ió A
Artificial
tifi i l
Serie de Entrenamiento: Iluminación de Visión Artificial
Presented by:
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Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Cubierto en esta presentación:
ƒ
Luz conforme choca con un objeto
ƒ
Tipos de reflejo
ƒ
Entendiendo la “W”
W
ƒ
Iluminación de campo brillante
ƒ
Il i
Iluminación
ió d
de campo obscuro
b
ƒ
Ángulo sólido de efectos de iluminación en
uniformidad
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
L conforme
Luz
f
choca
h
con un Objeto:
Obj t
ƒ La luz interactúa con una parte de muchas maneras
ƒ Conservación de energía principal: la energía cambia en forma, pero el
total de la cantidad permanece constante
ƒ El entender como ocurre el reflejo puede ayudar a controlar los “puntos de
l ” y obtener
luz”
b
una ililuminación
i
ió uniforme
if
Iluminación
Reflejo
j ((especular
p
o difuso))
Emisión
Ab
Absorción
ió
Transmisión
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Tipos de Reflejo:
ƒ Especular: Superficies suaves que reflejan luz en un ángulo opuesto
ƒ Difusa: Superficies rugosas que esparcen luz en todas las direcciones
ƒ Esparcida: La mayoría de las superficies tienen una textura de
combinación y superficie suave, y se esparcen
Cámara
Fuente de Luz
Difusa
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Entendiendo la “W”:
ƒ Reflejado: la luz es el mismo ángulo que la fuente
ƒ Campo Brillante: la luz se refleja en la cámara
ƒ Campo Obscuro: la luz se refleja lejos de la cámara
Campo Obscuro
Campo
Brillante
Campo
Brillante
Campo de Visión
Campo Obscuro
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Iluminación de Campo
p Brillante:
ƒ Coloque una luz dentro de la “W” para actuar como luz de
campo brillante
ƒ Bueno para alto contraste pero crea reflejos especulares o
superficies reflejantes
ƒ La luz deberá ser dos veces mayor al campo de visión en los
lentes de la cámara
ƒ Evitar “puntos de luz”
Campo de visión 2x
Campo de Visión
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Ejemplo de Iluminación de Campo Brillante
iluminación de una parte extensa
La Fuente de Luz es colocada en la Zona de
Campo Brillante
Una parte extensa automotriz necesita inspección
de orificios en busca de presencia de pernos
Los orificios sin pernos son fácilmente
vistos con Iluminación de Campo Brillante
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Il
Iluminación
i
ió de
d Campo
C
Obscuro:
Ob
ƒ
ƒ
ƒ
Coloque la fuente de luz fuera de la “W”
La luz difusa se refleja en la cámara; la luz especular se refleja lejos
La luz se refleja lejos excepto por la superficie texturizada y cambios
de elevación
La luz especular no
llegará a la cámara
Campo de Visión
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Ej
Ejemplo
l d
de Il
Iluminación
i
ió de
d Campo
C
Obscuro
Ob
Iluminación de Grabado en Metal
La Fuente de Luz es colocada en la Zona de
Campo
p Obscuro,, Fuera de la “W”
Ejemplo de Campo Brillante
Parte Iluminada por el Campo Obscuro
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Ángulo Sólido de Iluminación y Uniformidad:
Ejemplo de
Á
Ángulo
l
Sólido
φ
φ
φ
Efectos en
Posición
Esférica
Efectos en
Hoja de Metal
Arrugada
Ángulo Estrecho
Ángulo Medio
Ángulo Amplio
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
G
Geometría
t í de
d Iluminación
Il
i
ió de
d Visión
Vi ió Artificial
A tifi i l
Revisión:
ƒ
La luz interactúa con una parte de muchas maneras
ƒ
Tres tipos de reflejos: especular, difusa, y esparcida
ƒ
La “W”
W definirá cuando una luz es reflejada de un objeto
ƒ
La iluminación de campo brillante es un ángulo alto dentro de la “W”
ƒ
La iluminación de campo obscuro es un ángulo bajo y fuera de la “W”
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Gracias.
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presentaciones
t i
adicionales
di i
l fformativas
ti
en lla serie
i d
de IlIluminación
i
ió d
de Vi
Visión
ió
Artificial, tales como Análisis de Característica.
•
Si tiene alguna
g
p
pregunta
g
cerca de este tema,, envíe un correo electrónico a
[email protected].