Download Robótica con Arduino Unidad 1: Electrónica

Robótica con Arduino
Unidad 1: Electrónica Básica
1.1 Electricidad, voltaje, intensidad de corriente eléctrica.
1.2 Ley de ohm, potencia.
1.3 Señales digitales y analógicas.
1.4 Circuito serie y paralelo.
1.5 Resistencia “pull-up” y “pull-down”.
Unidad 2: Fuentes de alimentación eléctrica y componentes electrónicos
2.0 Tipos, características y conexiones de pilas / baterías.
2.1 Resistencias, diodos, leds. capacitores, transistores y pulsadores.
2.2 Reguladores de tensión.
2.3 Placas de prototipado.
2.4 Multímetro digital.
Unidad 3: Introducción a Arduino
3.1 Historia y origen.
3.2 Hardware y Software libre.
3.3 Características de los microcontroladores y “Placa Arduino Uno”.
3.4 Breve introducción a la familia de arduino:
Arduino Mega 2560, Arduino Pro, Arduino Mini, Lilypad Arduino, Arduino
Leonardo.
3.5 Concepto y modelos de “SHIELDS”.
Unidad 4: Conceptos básicos de Arduino
4.1 Entorno de desarrollo.
4.2 Gestor de Arranque (Bootloader).
4.3 Distribución de pines (Arduino Uno).
4.4 Entradas y salidas, digitales/analógicas.
4.5 Circuito Reset.
Unidad 5: Funciones y Variables
5.1 Concepto de funciones.
5.2 Funciones Setup() y Loop().
5.3 Tipos de datos.
5.4 Alcance de las variables.
Unidad 6: Funciones propias de Arduino
6.1 Funciones de entrada y salida digital.
6.2 Funciones de entrada y salida analógica.
6.3 Funciones matemáticas y de tiempo.
Unidad 7: Estructuras y Operadores
7.1 Estructuras de control.
7.2 Operadores aritméticos.
7.3 Operadores de comparación.
7.4 Operadores booleanos.
Unidad 8: Librerías
8.1 Conceptos generales.
8.2 Librerías propias de Arduino.
Unidad 9: Introducción a la Robótica
9.0 Definiciones básicas.
9.2 Breve historia de la Robótica.
9.2 Estructura interna de un Robot.
9.3 Cinemática y dinámica de un Robot.
Unidad 10: Sensores
10.1 Diagrama de funcionamiento.
11.2 Clasificación.
11.3 Sensores: ópticos, ultrasónico y de luminosidad.
Unidad 11: Motores
11.1 Funcionamiento y características.
11.2 Cajas de engranajes.
11.3 Puente H y PWM.