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Programación 1
Grado de ingeniería Robótica
Información general
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Clases de teoría: miércoles de 11:00 a 13:00 aula B12 aulario 2
Clases de prácticas: martes de 11:00 a 13:00 y de 13:00 a 15:00
aula L24 Politécnica 1
Profesores:
Nombre
Correo
Tutorías
Miguel Cazorla
[email protected]
Martes 10:00-13:00
Diego Viejo
[email protected]
Lunes 11:00-13:00 y
martes 9:00-11:00.
Jesús Martínez
[email protected]
Martes 10:00-12:00
Para atender las tutorías se tiene que solicitar cita por tutoría virtual
o email
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Práctica 1: Entorno y Herramientas
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Objetivos de la primera práctica:
–
Conocer y comprender las herramientas necesarias para la
realización de un programa
–
Aprender a manejar las herramientas y el entorno
seleccionado para las prácticas
–
Sistema Operativo: Linux
● Editor de textos: Geany
● Compilador: gcc
Compilar y ejecutar un primer programa
–
Depurar los fallos encontrados
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Práctica 1: Entorno y Herramientas
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Para realizar y evaluar un programa, debemos
–
Generar el programa usando un editor de textos
–
Compilar el programa para obtener un ejecutable, usando un
compilador
–
Ejecutar el programa desde el sistema operativo
Existen numerosos IDEs, o entornos integrados de desarrollo, que
facilitan la tarea del desarrollador, tales como Eclipse, NetBeans,
Visual Studio, etc
En las prácticas, usaremos Geany como alternativa ligera y de
licencia GPL entre el resto de opciones
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Práctica 1: Entorno y Herramientas
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Las prácticas se desarrollarán bajo el Sistema Operativo
Linux, lanzado a través de una “máquina virtual”
–
Permite emular un Sistema Operativo
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p.e. Lanzar Windows desde Linux o viceversa
Es importante conocer los comandos básicos para usar el
terminal, así como algunos conceptos base
Diferencias entre mayúsculas y minúsculas (case sensitive)
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Práctica 1: Entorno y Herramientas
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Lanzar la terminal
–
Desde el icono “Terminal”
–
Combinación de teclas “Ctrl+Alt+T”
Permisos
–
Algunas de las funcionalidades necesitan permisos de
superusuario
–
Podemos acceder como usuarios “normales” y ejecutar
ordenes como superusuario cuando sea necesario
Instalación de programas
–
Existen repositorios de aplicaciones similares a “Google Play”
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Práctica 1: Entorno y Herramientas
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Movernos dentro del sistema
–
Acceder a un directorio “cd nombre_dir”
–
Subir un nivel “cd ..”
–
Listar los ficheros y directorios “ls”
–
Eliminar un fichero “rm”
–
Crear un directorio “mkdir nombre_dir”
Cambiar los permisos de un fichero
–
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chmod cambio_permiso fichero
Mostrar ayuda sobre un comando
–
man comando
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Práctica 1: Entorno y Herramientas
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Buscar ficheros/directorios
–
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Lanzar un comando como superusuario
–
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find -name “opciones_busqueda”
sudo “comando” → pedirá la contraseña de root
(Des)Comprimir
–
tar cvzf archivos nombrecomprimido→comprimir
–
tar xvzf nombrecomprimido → descomprimir
Instalar aplicaciones desde el repositorio
–
apt-get install “nombre_aplicacion”
–
Es necesario lanzarla como root
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Ejemplo “sudo apt-get install geany”
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Práctica 1: Entorno y Herramientas
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Geany
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Práctica 1: Entorno y Herramientas
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Geany
–
Gestión de ficheros y edición estándar
–
Nuevo, guardar como, buscar, reemplazar
Editor de textos “enriquecido”
–
Palabras clave aparecen con un color resaltado
Opciones para programar
–
Construir → Compilar | Construir | Ejecutar
● Sobre el fichero actual que contiene el programa
Vista inferior
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Mensajes de salida, errores, vista de terminal, etc.
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Práctica 1: Entorno y Herramientas
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Geany
–
Construir → Compilar
–
Equivalente al comando gcc -c programa.c
● Genera un programa en código objeto programa.o
Construir → Construir
–
Equivalente al comando gcc -o programa programa.c
● Compilar y linkar o enlazar
● Generará un ejecutable llamado programa (sin extensión)
Construir → Ejecutar
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Equivalente a la ejecución desde consola ./ejecutable
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Práctica 1: Entorno y Herramientas
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Geany, trabajando con nuestro primer programa
–
Antes de empezar, crea una carpeta en el sistema para alojar
todos los ficheros
–
Ejemplo: cd Escritorio → mkdir jMartinezP1 → cd jMartinezP1
Descarga el fichero firstProgram.c en la carpeta
–
Abrirlo desde Geany
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Compilar y estudiar los ficheros generados
Construir y estudiar los ficheros generados
Ejecutar
Eliminar todos los ficheros salvo el .c original
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Práctica 1: Entorno y Herramientas
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Compilando desde consola
–
Abrir de nuevo el terminal y realiza las siguientes
acciones
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Compilar únicamente
– gcc -c firstProgram.c
Compilar y linkar generando ejecutable
– gcc -o ejecutable firstProgram.c
Ejecutar el fichero generado
– ./ejectuable
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Práctica 1: Entorno y Herramientas
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Cuando algo no va bien … descubriendo errores
–
Descarga en la carpeta el fichero firstProgramErrorA.c
y firstProgramErrorB.c
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Para cada fichero
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Abre el ficheros desde Geany
Intenta compilar
Estudia la salida obtenida
Estudia las diferencias con respecto al programa
original
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Programación 1
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