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TEMA 6: PROCESADORES
Electrónica General y Aplicada
-------------------------------------------------------------UNIDADES DE MICROCOMPUTO
Los sistemas utilizados en adquisición de datos,transmisión de
información y procesamiento, responden a la estructura funcional
de un computador tradicional, pero con diferencias en las
características de sus componentes, en función de que se trata
de una operación en tiempo real, tanto en medición, control y
procesamiento.
-FIG 6.1Las unidades funcionales fundamentalmente son:
. PROCESADOR
. MEMORIA
. PUERTAS E/S
Estas unidades pueden encontrarse en forma discreta o bien
integradas en un solo chip, incluso pueden integrarse unidades
específicas relacionadas con la medición y control en tiempo
real.
Según el tipo de aplicación, este sistema de microcómputo puede
reemplazarse por un PC, con el agregado de unidades específicas.
MEMORIAS:
Dispositivo para almacenamiento de información binaria.
1}}}
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Electrónica General y Aplicada
-------------------------------------------------------------En semiconductores, se tienen dos tipos básicos desde el punto
de vista del procesamiento: RAM (Random acces memory) y ROM
(Read Only memory), osea, memorias de lectura/escritura y de
lectura solamente.
Elemento de memoria (RAM)
-FIG 6.2.
.
.
.
.
.
Para seleccionar la celda de escritura/lectura debe ser x=1
Para habilitar lectura debe ser R=1 o W=0 para escritura.
El dato ingresa por la línea DATO o se recibe en ella.
No requiere reloj
Con 8 elementos tenemos una palabra de 8 bits.
Una memoria con 16 líneas de selección, que se pueden
reducir a 4 líneas externas, mediante un circuito
combinacional, que con 24 combinaciones a la entrada, genere
16 salidas (X0,X1,X2,....X15)
2}}}
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Electrónica General y Aplicada
-------------------------------------------------------------D7..............D8
AO
A1
X0
A2
A3
X1
X14
X15
DECODIFICADOR DE PALABRAS
(FILAS) 4 x 16
Para memorias de gran capacidad de palabras, se realiza una
SELECCION POR COINCIDENCIA
+----------------------------------------+
¦A0 A1 A2 A3¦ X0 X1 X2 X3 .......X14 X15 ¦
+-----------+----------------------------¦
¦ 0 0 0 0¦ 1 0 0 0 0
0
0
0 ¦
¦ 0 1 0 0¦ 0 1 0 0 0
0
0
0 ¦
¦ - - - - - ¦- - - - - - - - - - - - - - ¦
¦ 1 1 1 1¦ 0 0 0 0 0
0
0
1 ¦
+----------------------------------------+
Cada bit (1 recuadro) se selecciona mediante
intersección de 2 líneas localiza en la matriz.
3}}}
X-Y
,
la
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--------------------------------------------------------------
-FIG 6.3.La capacidad de almacenamiento se incrementa con el Nro. de
celdas y el aumento de capacidad de direcciones.
-FIG 6.4-
4}}}
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Electrónica General y Aplicada
--------------------------------------------------------------
. RAM BIPOLAR TTL
. CON CS=0 EL CHIP NO SE
SELECCIONA
Y LA SALIDA DE DATO ESTA EN
ALTA
IMPEDANCIA
-FIG 6.4.1Se utiliza una sola línea. DATO para E/S, se separán por buffer”
tri-state”.
La celda básica de memoria puede implementarse en base a
transistores
bipolares,como
biestable(TTL),
o
bien
con
unipolares (MOS,CMOS). En ambos casos,la información almacenada
se conserva mientras el circuito biestable tenga tensión de
alimentación.
-FIG 6.5.La bipolar es mas rápida, pero con mayor consumo
.La unipolar es mas económica y permite mayor escala de
integración, poco consumo.(Tiempo acceso 20 nseg.)
Se reduce mas aun el consumo, con una muy alta escala
integración, con celdas dinámicas.
5}}}
de
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-------------------------------------------------------------Se basa en aprovechar la capacidad parásita asociada a la
compuerta, que en forma de carga puede mantener 1 bit durante un
breve intervalo (celda de memoria de 1 transistor)
-FIG 6.6.Los datos se almacenan como carga del capacitor C (1:carga
0:descarga)
.Se requiere una operación de refresco, para restaurar los
niveles (2-10ms) que se degradan con el tiempo.
ELEMENTO DE MEMORIA ROM
Es una memoria fija, no volátil,direccionable.
Se almacenan instrucciones y datos de un programa de control
industrial, generar caracteres, microprogramación. Se "graba" al
fabricarla.
6}}}
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--------------------------------------------------------------
-FIG 6.7-
. En la dirección 1 (llave 1 a masa) se tiene (lógica
positiva)
Do=0 D1=1 D2=0 D3=1 D4=0
Será "Cero" o "Uno" según hay o no diodo en el cruce
. Se tiene amplificación con el reemplazo de diodos por
transistores
-FIG 6.7.1-
7}}}
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-------------------------------------------------------------Con la incorporación de un fusible, puede ser grabada(programa)
por el usuario (PROM)
-FIG 6.8. Haciendo circular un pulso de corriente, entre 100 mA a 1 A,
se funde el fusible con lo que queda abierta la línea
correspondiente (quedará "uno" fijo)
. Con transistores es similar. En otros casos directamente
aplica tensión inversa para destruir al juntura.
Hay
memorias
con
"grabado"
eléctrico
y
"borrado"
por
ukltravioleta (EPROM) o "grabado" y "borrado" eléctrico (EEPROM
o E2PROM).
-FIG 6.9. Aplicando una tensión inversa a la juntura D-CANAL, algunos
electrones se aceleran y pueden alcanzar la G.
Al desaparecer el pulso quedan allí, induciendo un canal P
conductor.
. Se restituye con UV de 2500 A° en 30 minutos.
8}}}
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-------------------------------------------------------------CICLOS DEL BUS
La operacion de la unidad de memoria es controlada por la Unidad
Central de Procesamiento(CPU) y todo sincronizado por el reloj
(CLK)
Reloj
CPU
1MHz / T=1/10 6 c/seg=10-6 seg= 1 useg.
+-----------------+
¦ 1 ciclo= 1useg ¦
+-----------------+
Tiempo de acceso de memoria< 2µseg
CLK
T1
BUS
Direcciones.
T2
T3
MEMORY ADDRESS
R/W
Selector
BUS
DATA
Tiempo
Dato Válido
al Final de T2
Acceso
-FIG 6.9.1Ciclo de lectura
Tiempo=µSeg.
9}}}
T4
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-------------------------------------------------------------MAPA DE MEMORIA.
FFFFF
16 MBYTE
100000
FFFFF
EXTENDED
MEMORY - 15 M
1 MBYTE
ROM
F0000
EFFFF
OPEN
( PC / XT )
E0000
DFFFF
LIM
D0000
C F C 00
USER
CD000
CCFFF
AREA
C D 000
FIXED DISK
(XT)
C8000
C7FFF
ROM
EXPASION
C4000
C3FFF
OPEN
EGA
C0000
SCREEN
BUFFER
C G A
AFFFF
Y
OPEN
ROM
A0000
9FFFF
80000
RAM
EXPANSION
AREA - 128 K
10}}}
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Electrónica General y Aplicada
-------------------------------------------------------------7FFFF
RAM
EXPANSION
AREA
- 512 K
DOS
BIOS
00400
003FF
INTERRUPT
VECTOR
00000
-FIG 6.10MICROPROCESADOR (CPU)
Un microprocesador es una unidad procesadora central (CPU)
encerrada en un circuito integrado(CI) tienen un arquitectura
interna que incluye: Unidad Aritmética-Lógica(ALU), registros
operativos y generales, decodificadores, multiplexores , buses
internos (direcciones y datos), memorias ROM y RAM (pocos KB)
etc.
D0, D1,...
Buffer datos
Reg
temporal
Reg
Estado
Reg
Instrucción
MDR
Multiplexor
B
C
D
E
H
H
Decodifica
ALU
Unidad
control y
sincronismo
Reg
Acumula.
Contador Prog
Contro l Puntero Pila
interno
PC
SP
Indice
IX
Buffer direcc
MAR
A
SEÑALES
EXTERNAS
CONTROL
-FIG 6.11-
SEÑALES
Ao,A1,...
EXTERNAS/INTERRUPCIONES
11}}}
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Electrónica General y Aplicada
-------------------------------------------------------------.Está constituido por 3 grandes bloques:
.Unidad Aritmético-Lógica
.Registros generales y oper.
.Unidad de control
.Unidad Aritmética-Lógica(ALU): Circuito combinacional que
realiza
operaciones
aritméticas
y
lógicas
(sumas,restas,
and,or,etc).
Los operandos están en reg. temporal y acumulador (A). El
resultado se almacena en A. El resultado de la operación se
refleja en el reg. de estado (SR) por medio de biestables
(flag) que señalan :
S
Z
V
AC
P
C
SR
Arrastre
Binario.
Paridad.
Arrastre BCD.
. SR También
se denomina CCR.
(Reg. Códigos de
Condi-ción.)
(V=1, resultado nulo.)
Cero(z=1,res.nulo)
Signo
(s=1,res. neg.)
-FIG 6.12-
. SR también se denomina CCR (Reg. Códigos de Condición)
MICROPROCESADOR (cpu)
UNIDAD DE CONTROL (CU): bloque lógica cableada que sincroniza y
ejerce control sobre la transferencia de datos y las operaciones
que se realicen con ellos.
Las instrucciones son recibidas
12}}}
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Electrónica General y Aplicada
-------------------------------------------------------------desde una memoria externa (RAM,ROM,EPORM) en el reg, de
instrucciones (IR) y decodificadas para que la CU responda con
señales de sincronismo y control sobre el resto de los
componentes del micro.
Ejemplos:
CODIGO
OPERACION
DIRECCION
.Sumar
.Memoria
.Transferencia .Registros
.And, OR
.Bifurcacones
.Entrada/Salida
.LDA 006A (3A6A00)
cargar el contenido de
la direccion 006A al
Acumulador.
.STA 0010 (321000)
Escribir el resultado
de la suma en 0010.
REGISTROS GENERALES Y OPERATIVOS:
El contador de programa (PC): memoriza la próxima instruccion a
ejecutar. La CU incrementa al PC cuando termina la búsqueda de
una instruccion (Pc<-- Pc+1). Al iniciar se carga el Pc con la
direccion de la 1er instruccion del prog.
El puntero de pila(SP) a Stack Pointer: permite organizar las
bifurcaciones o llamado a subrrutinas y el correspondiente
returno, con el auxilio de una memoria de pila (lifo).
La bifurcacion tambien puede ser por INTERRUPCION (Externa o
interna). Las externas llegan al micro por lineas especiales.
13}}}
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Electrónica General y Aplicada
--------------------------------------------------------------
Inst. n-2
PC
Inst. n-1
INTERRUPCIÓN
Inst. -n
RUTINA
SERVICIO
Inst. n+1
Inst. n+2
Inst. n+3
m-3
IX
m-2
PC
m-1
SR
m
R
SP
Last-in-First Out
- INTR/IRQ
- NMI/TRAP
- RESET
-FIG 6.13-
DEBUG.COM (M5.DOS)
. Simula un procesador en el estado detenido (HALT)
(Procesador virtual). El procesador real (286, 386, 486,...)
está corriendo.
.
Permite
generar
breves
programas
en
código
máquina,
ejecutarlos de corrida o paso a paso, examinar los contenidos de
los registros y la memoria.
. DEBUG presenta un ensamblador/desensamblador elemental.
C: \DOS > DEBUG <ENTER >
14}}}
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-------------------------------------------------------------ALGUNOS COMANDOS.
?
a
d
e
g
i
o
q
r
t
Presenta lista de comandos del DEBUG.
Enasambla códigos numéricos del modo 8086.
Presenta contenidos de la memoria a partir de una posición.
Introduce datos en la memoria a partir de una posición.
Ejecuta un archivo ejecutable que está en memoria (*)
Presenta el valor de un byte a un puerto de salida.
Envía el valor de un byte a un puerto de salida
Finaliza sección del DEBUG. (salir)
Presenta o altera el contenido del registro.
Ejecuta una instrucción, presenta el contenido de todos los
registros, indicadores y la próxima instrucción.
LL Desemsambla bytes y presenta las instrucciones de origen
correspondientes.(*)
(*) El segmento predeterminado es Cs. (DS para los demás)
DEBUG
Contenidos de registro y memoria.
Aplicación 1.
-R
AX=0000
BX=0000
DX=0000
SP=FFEE
DS=2EB9
ES=2EB9
CS02EB9
IP=0100 NV UP
2EB9:0100
BB 7856
MOV
BP=0000
EI
SI=0000
PL
NZ
DI=0000
NA
BX ,5678
MOV BX, 5678
-D
2EB9:0100
BB
78
56
B8
34
12
01D8
2EB9:0110
..
..
..
..
..
..
....
2EB9:0120
..
..
..
..
..
..
.... ....
..
..
..
15}}}
..
..
..
PO
NC
TEMA 6: PROCESADORES
Electrónica General y Aplicada
-------------------------------------------------------------Ejemplo:
xxxx:100 MOV
xxxx:103 MOV
xxxx:106 ADD
AX
BX, 5678
AX, 1234
AX, BX
BX
(BB 78
(BB 34
(01 D8)
56)
12)
CX
DX
MOV AX,1234
ADD AX, BX
MOV BX, 5678
Direcciones de E\S de puertas serie (com1, com2,..\y paralelo
(LPT1, LPT2,....)
Aplicación 2.
-D 40:01F
0040:0000 F8 03 F8 02 00 00 00 00-BC 03 78 03 00 00 00 00
Puertas
serie
com1:03F8
com:02F8
Puertas
paralelo
LPT1: 03BC
LPT2: 0378
Ejemplo: Lectura y escritura en puertas (PORT) de EIS
BASIC: OUT Port, docto
INP (Port)
C: Port (Port):= dato
Port (Port)
16}}}
TEMA 6: PROCESADORES
Electrónica General y Aplicada
-------------------------------------------------------------MICROPROCESADOR MC68HC11- Industrial-
-FIG.6.15-
17}}}
TEMA 6: PROCESADORES
Electrónica General y Aplicada
--------------------------------------------------------------
DIL-48 (Dual In Line)
-FIG 6.15.1-
REGISTROS DE
CODIGOS DE CONDICION.
7 ACUMULADOR A 07 ACUMULADOR B
15
DOBLE ACUMULADOR
D
0 A:B
0 D
15
REGISTRO INDICE
X
0 IX
15
REGISTRO INDICE
Y
0 IY
15
PUNTERO DE PILA
15
0 SP
CONTADOR DE PROGRAMA
-FIG 6.15.2-
18}}}
0 PC
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Electrónica General y Aplicada
-------------------------------------------------------------REGISTROS INTERNOS CPU.
S
X
H
I
N
Z
V
C
CCR (SR)
CARRY
DESBORDE
CERO
NEGATIVO
MASCARA DE
INTERRUPCIÓN I.
HALF-CARRY
(DEL BIT
3)
MASCARA
DE INTERRUPCION
X.
DESHABILITACION
MODO STOP
-FIG 6.15.3PUERTAS DE ENTRADA/SALIDA
Permiten la conexión con periféricos de medición, transmisión y
control, pueden ser paralelo o serie. Son programables y
bidireccionales .
19}}}
TEMA 6: PROCESADORES
Electrónica General y Aplicada
--------------------------------------------------------------
-FIG 6.16-
.
.
.
.
Para 8 o 16 bit, según el periférico
CA/CB líneas de interrupción
DR: Registro de datos bidireccional (8 bit)
CR: Registro de Control,de programación de la puerta (8bit)
-entradas
-salidas
-tipo de flancos
Interrup.
+---------+
¦
¦
+---------------------------------------+
CR ¦IRQA¦IRQB¦ b5 ¦ b4 ¦ b3 ¦ b2 ¦ b1 ¦ b0 ¦
+---------------------------------------+
20}}}
TEMA 6: PROCESADORES
Electrónica General y Aplicada
-------------------------------------------------------------1
Port
Periférico
0
. El periférico avisa que
tiene disponible un dato
mediante un pulso 1-->0
en CA1.
. La CPU lee el dato y a
través de CA2 avisa que
lo leyó mediante un pulso 0-->1.
CA1
+×-----1
CA2
OPERACIÓN MANDSHAKE
Toda operación , programación y lectura y/o escritura. se
realiza bajo control del programa residente en memoria (ROM
PROM EPROM) del sistema de microcómputo.
La puerta paralelo de un PC puede utilizarse, para esta
finalidad, pero está limitada, por cuanto está preparada
exclusivamente para atender el periférico impresora, no obstante
puede adaptarse.
PUERTA PARALELO DE PC (TIPO CENTRONIC)
.Además de puerta paralelo para la impresora (parallel printer
port) es un recurso importante para el intercambio de
información con el medio externo a la Pc.
21}}}
TEMA 6: PROCESADORES
Electrónica General y Aplicada
--------------------------------------------------------------
Data
-FIG 6.17-
22}}}
TEMA 6: PROCESADORES
Electrónica General y Aplicada
-------------------------------------------------------------Esta dividido en tres registros:
(8) DATOS: (D0,......D7)
(5) ESTADO: (ERROR, SELECT,
P.END, ACK, BUSY)
(4) CONTROL: (STROBE, S.FEED,
INIT, SELECT IN)
Out
Imput.
y/o
.Los niveles de señal manejados son TTl: 0-0.8V (bajo)
2.5-5V (alto)
.El puerto de datos es del tipo totem pole.
.El puerto de controles del tipo open collector( solo drena
corriente)
Vcc
DATOS
WR
D
CK
BUS
LATCH
Q
PULL UP
-FIG 6.18Vcc
PULL
UP
WR
BUS
D
CK
LATCH
Q
I/O
CONTROL
BUS
BUFFER
RD
-FIG 6.18.1-
23}}}
O
TEMA 6: PROCESADORES
Electrónica General y Aplicada
-------------------------------------------------------------RD
I
BUS
BUFFER
LS 240
ESTADO
-FIG 6.18.2+5V
+5V
4K7
4K7
NIVEL
NIVEL
ALTA > 10Κ
BAJA < 900Ω
TTL
TTL
SENSOR DE CONTACTO.
-FIG 6.18.3-
SENSOR DE CONDUCTANCIA VAR.
-FIG 6.18.4+5V
SENSOR
4K7
NIVEL
R1
NIVEL
R1
TTL
TTL
R2
INTERFAZ A TTL
-FIG 6.18.5
24}}}
TEMA 6: PROCESADORES
Electrónica General y Aplicada
-------------------------------------------------------------Puerta Serie
Para comunicación con instrumentos o equipos a distancia
-FIG 6.19RDR: Registro recepción de datos
TDR: Registro transmisión de datos
SR : Registro de estado: Registra error paridad
Saturación, pérdida de portadora.
CR: Ragistro de control: Para programar paridad
Velocidad, nro. de bit x caract.
1 bit START
7 bit DATA
start
7DATA BIT
PARITY
time
ONE CHARACTER WORD
`
EVEN 2 bit STOP
(PAR)
ODD 1 bit
(IMPAR) PARIT
STOP
BAUD RATE= 1/Bit Time= 1/9.09 ms = 110 Baud
Tiempo palabra= 11 bit x 9.09x10-3 s ≈.1 seg
Word rate= 1/.1 seg= 10 Word/seg
velocidad= 10 Word/seg x 8 bit/caract. = 80 bit/seg
(incluye paridad)
25}}}
TEMA 6: PROCESADORES
Electrónica General y Aplicada
--------------------------------------------------------------
BAUD RATE
BIT TIME(ms)
WORD TIME(s)
WORD RATE
VELOCIDAD
300
3.33
.0366
27.32
218.6
1200
.833
.0092
108.7
870
PUERTA SERIE DE PC (RS-232)
NORMA RS-232C: Esta normalizada para la interconexión de equipos
que funcionen como DTE(Data Terminal Equipment) y DCE(Data
Communications Equipment), tiene 25 líneas especificadas(DB-25)
ENLACE
DTE1
DCE1
DCE2
ANALÓGICO
MODEM
RS-232 C
RS-232 C
26}}}
DTE2
TEMA 6: PROCESADORES
Electrónica General y Aplicada
--------------------------------------------------------------
-FIG 6.20-
-FIG 6.21-
27}}}
TEMA 6: PROCESADORES
Electrónica General y Aplicada
--------------------------------------------------------------
INTERRUPCIONES:
Desde un punto de vista mas general, las interrupciones se
pueden producir por 3 razones diferentes:
1- Interrupciones externas
2- Interrupciones internas
3- Interrupciones por software
-FIG 6.221. INTERRUPCIONES
EXTERNAS
(ASINCRÓNICAS)
- INTR (MASKARABLE INTERRUPTS)
- NMI (NON-MASCARABLE INTERRUPTS)
EXTERNAS:
provienen de dispositivos de E/S externos al
procesador. Normalmente acceden a travez de un controlador. se
producen cuando un dispositivo requiere recibir/enviar datos o
bien cuando completa estas acciones. Se incluye una falla de
energía.
28}}}
TEMA 6: PROCESADORES
Electrónica General y Aplicada
--------------------------------------------------------------
INTERNAS: surgen del uso ilegal o erróneo de una instruccion o
dato: Desborde de registros, división por cero, código de
operación no válido, desborde de la "pila". Estas interrupciones
son generadas por el propio procesador.
SOFTWARE: Es disparada en forma sincrónica por el programa de
aplicacion, por ejemplo: con la instruccion INT XX, donde "XX"
es un nro. hexadecimal, que multiplicado por 4 entrega la
direccion de entrada a la tabla de vectores. El programador
puede acceder a rutinas de servicio del dos o del ROM-BIOS, pero
tambien puede crear su propio servicio de interrupciones Una
rutina de servicio termina en IRET(Return Interrupts)
INTERRUPCIONES:
Interrupciones vectorizadas:
La CPU mantiene en memoria una tabla en la cual se encuentran
las direcciones de las rutinas de servicio para cada tipo de
periférico.
Aceptada la interrupcion, el procesador libera el BUS de
Datos, para que el controlador enviara un número que
indicará el lugar de la tabla en que se encuentra la
direccion de la rutina de servicio.
-FIG 6.23-
29}}}
TEMA 6: PROCESADORES
Electrónica General y Aplicada
--------------------------------------------------------------
.Ahora la CPU debe avisar al periférico que la interrupcion
fue aceptada y puede colocar el número identificatorio en el
Bus. Esta línea de aviso se denomina IACK (Interrup
ACKnowledge)
-FIG 6.24.Una vez aceptada la interrupcion:
1-Pone en la pila(stack) el contenido de los
registros(contador de programa + reg. de estado de CPU)
2-Inhabilita nuevas interrupciones
3-Bifurca a la direccion de la rut. de servicio cargándola
en cont. de programa
La INT 2 comprende más de 80 funciones o servios del BIOS, que
se pasan por el rep. AH
Ej: 09, escribe en pantalla.
130 MOV AH,09
133 MOV
DX,102
136 int 21
. 102 “HOLA” od oa”$”
od= CR (Retorno)
oa= LF (N. Línea)
30}}}
int 20
TEMA 6: PROCESADORES
Electrónica General y Aplicada
--------------------------------------------------------------
INTERRUPCIONES
(256 vectores de interrupción, cada vector: 4 Byte, apunta a
rutinas de servicios.
El primer KB de memoria es una tabla de vectores.
-FIG 6.25-
SERVICIOS ROM-BIOS
5h
10h
11h
12h
13h
14h
16h
17h
26h
CONTENIDO PANTALLA---> IMPRESORA
VIDEO
LISTA DE PERIFERICOS
TAMAÑO DE MEMORIA
DISCO
PUERTA SERIE
TECLADO
IMPRESORA
HORA(RELOJ)
31}}}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJEMPLO:
obtener el nro.
de version del dos
MOV AH,30H
INT 21H
El resultado
aparece en AL/AH
TEMA 6: PROCESADORES
Electrónica General y Aplicada
-------------------------------------------------------------SERVICIOS DOS
9h
21h
26h
20h
2Fh
30h
CARGA BUFFER TECLADO
LLAMADA A FUNCIONES DEL DOS
ESCRITURA EN DISCO DURO
TERMINACION PROGRAMA(NORMAL)
COMUNICACION CON SPOOLER DE IMPRESION
NUMERO DE VERSION DEL DOS
-FIG 6.26-
==================
FIN TEMA 6
32}}}
========================