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MINA – Instituto de Computación
Facultad de Ingeniería
Universidad de la República
Campeonato Uruguayo de Sumo de Robots
Concurso Uruguayo de Robótica
sumo.uy 2012
El Instituto de Computación (InCo) de la Facultad de Ingeniería tiene el
honor de presentar e invitar a Ud. al Noveno Campeonato Uruguayo
de Sumo de Robots, Noveno Workshop en Robótica Móvil y Cuarto
Concurso Uruguayo de Robótica.
Introducción y antecedentes
La Inteligencia Artificial es una de las ciencias más recientes. Los primeros
trabajos en esta área se realizaron poco después de la Segunda Guerra
Mundial, y su nombre se acuñó en 1956. Actualmente, la Inteligencia
Artificial abarca una gran variedad de campos como: aprendizaje,
percepción, demostración de teoremas, visión por computador,
planificación, búsqueda, diagnóstico de enfermedades, entre muchos
otros. Asimismo, no se enfoca solamente en comprender los principios y
mecanismos que dan lugar a las más variadas formas de inteligencia, sino
que también se esfuerza en construir entidades inteligentes.
En distintas instituciones de enseñanza e investigación a nivel mundial se
desarrollan cursos y torneos deportivos donde los jugadores son robots
autónomos. Estos entornos de trabajo permiten disponer de sistemas
multirobot proporcionando un ámbito natural para realizar investigación
en robótica, procesamiento de imágenes, control, coordinación,
negociación, comunicación y planificación, entre otros.
Hace algunos años en el Instituto de Computación de la Facultad de
Ingeniería se formó un equipo de trabajo interesado en temas de
Inteligencia Artificial y Robótica que se consolidó como grupo de
investigación dentro del InCo formando el Grupo MINA (Network
Management – Artificial Intelligence).
Desde 2001 el MINA realiza proyectos de extensión, investigación y
enseñanza en el área de Inteligencia Artificial aplicada a la robótica móvil.
En tal sentido varios han sido los cursos de grado, posgrado y de
actualización impartidos por el grupo. También han sido varios los
proyectos de grado y tesis de maestría realizados bajo la supervisión
responsable de investigadores del MINA.
En el año 2004, el Instituto de Computación organiza el Primer
Campeonato Uruguayo de Sumo Robótico (sumo.uy). A partir de
entonces, este evento se viene desarrollando año a año sin interrupciones
y con un número creciente de participantes que disfrutan, ya sea como
protagonistas o como observadores, de una atípica actividad abierta a
todo público.
Durante el evento se desarrollan presentaciones de trabajos
investigación, exposiciones, talleres y competencias robóticas.
de
La referencia al deporte en sí mismo suele despertar mucho interés en el
público en general. Esto se debe a que la dimensión lúdica presente en el
deporte genera un ambiente competitivo que el público puede entender y
disfrutar, brindando así una excelente oportunidad para realizar
encuentros entre diferentes grupos o instituciones.
Con la realización del evento se persiguen dos grandes objetivos. Uno de
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Concurso Uruguayo de Robótica
ellos relacionado con la actividad académica, y el otro mediante el cual se
pretende difundir las áreas de robótica e inteligencia artificial que se
desarrollan en la Facultad de Ingeniería, creando un espacio de
intercambio e interacción con distintos actores de la sociedad (estudiantes
universitarios y de educación secundaria, docentes, investigadores y la
Industria).
En tal sentido, y con el fin de integrar aún más a los alumnos de los liceos,
tanto de bachillerato como de Ciclo Básico, desde la edición del 2008 se
trabaja con la Inspección de Informática del Consejo de Educación
Secundaria (CES), quien se encarga de difundir el evento, y organizar e
incentivar la participación de docentes y alumnos. En este marco se
realizaron presentaciones del evento y de las plataformas robóticas a
docentes y alumnos, y visitas a los liceos de todo el país para brindar
apoyo en las herramientas de desarrollo.
En la edición 2008, y a los efectos de validar la nueva orientación
desarrollada, se aplicó una encuesta de opinión, en la que los
participantes destacaron: “el muy buen ambiente que se generó en torno
a la competencia”, “el muy buen entorno amistoso competitivo que rara
vez se ve en competencias formales”, y “lo interesante y ameno de las
charlas brindadas”.
A la luz de esa experiencia con alumnos liceales, donde se pudo
comprobar el gran interés por los sistemas robóticos y motivación
demostrados por los jóvenes, se decidió incorporar en las ediciones 2009 y
2010 dos nuevas categorías que inauguraron, en el marco del evento
sumo.uy, el Campeonato Uruguayo de Robótica. En la edición 2010 del
evento participaron cerca de un millar de personas entre las distintas
actividades realizadas.
Desde el 2011 se han incorporado también categorías robóticas
orientadas a los robots con fines educativos. En el 2011 se incluyeron dos
categorías para la participación con los robots Butiá, un desarrollo propio
de Facultad de Ingeniería. Este año también se incorpora una nueva
categoría general apta para que compitan tanto robots Butiá como de otro
tipo.
El evento sumo.uy
Campeonato Uruguayo de Sumo de Robots
Figura 1: Diagrama del escenario del sumo.
El sumo de robots consiste en un deporte en el cual dos robots luchan por
quitarse mutuamente de un círculo (llamado dohyo). Para participar del
evento los concursantes deben programar la estrategia de control de un
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Concurso Uruguayo de Robótica
robot. Vale destacar que una vez iniciado el juego, los robots se
desempeñan en forma totalmente autónoma hasta que la lucha termina.
Todo el hardware y software específico es proporcionado por la
organización del evento, esto incluye, entre otras cosas, los robots,
cámaras, dohyo, computadoras y distintos servidores necesarios para la
ejecución de la competencia.
Concurso Uruguayo de Robótica.
Los robots ya dejaron de ser sólo el sueño de escritores de ciencia ficción.
Ahora son parte del diario vivir, estando cada vez más presentes en la
industria e incluso en el hogar.
Para encontrar soluciones para esta problemática, desde el año 2010 se
presentan en el sumo.uy dos categorías nuevas reglamentadas por el
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). Estas categorías
presentan este año los siguientes desafíos:

Robot recolector de residuos - Categoría IEEE OPEN

Robots para jugar al THBall - Categoría IEEE SEK
El robot debe ser un dispositivo móvil completamente autónomo, es decir,
debe ser capaz de desplazarse a través del escenario y cumplir los
objetivos sin intervención humana, sin necesidad de comunicación con
equipos computacionales externos al robot y utilizando únicamente los
dispositivos que lleva embebidos.
Los cuatros mejores equipos del Concurso Uruguayo de Robótica
representarán a nuestro país en el concurso latinoamericano de robótica
(LARC - www.sbr2012.org) a realizarse del 15 al 21 de octubre en
Fortaleza-Brasil, organizado por la Universidad de Fortaleza patrocinado
por el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (The Institute of
Electrical and Electronics Engineers – IEEE).
Categoría IEEE OPEN - Robot recolector de residuos
La robótica de servicio se centra en el diseño y construcción de máquinas
capaces de proporcionar ayuda directamente a los miembros de la
sociedad, ya sea en la casa, en las empresas, en la industria y en la
medicina y es sin duda una de las más efervescentes áreas de las
ingenierías en donde seguramente se generarán grandes avances
tecnológicos en un futuro cercano.
Para esta ocasión el Concurso Latinoamericano de Robótica propone la
construcción de un robot recolectores de residuos en playas. La
competencia plantea a los jóvenes latinoamericanos la construcción de un
Robot que se encuentre en capacidad de recolectar latas que han sido
dejadas sobre la arena. Los residuos recolectados deben ser transportados
hacia una zona de almacenamiento y posterior reciclaje. En la figura 2 se
puede apreciar la arena para la competencia.
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Figura 2: Esquema del escenario de la categoría IEEE Open
Categoría IEEE SEK - Robots para jugar al THBall
Con las miras puestas en el desafío de contruir un equipo de fútbol de
robots humanoides que logre vencer al campeón del mundo en el año
2050, se intenta incrementar la inteligencia de los sistemas robóticos a
través del juego de otros deportes donde la precisión matemática de los
cálculos, el razonamiento en tiempo real y disponer de estrategias
adaptativas son fundamentales.
En esta ocasión el Concurso Latinoamericano de Robótica propone la
creación de dos robots para jugar al THBall. Se plantea a los jóvenes
latinoamericanos la construcción de dos Robots que se encuentren en
capacidad de jugar colaborativamente. En la figura 3 se muestra dos
vistas esquemáticas de la arena.
Figura 3: Esquema arena IEEE SEK
Categorías Butiá
En las categorías Butiá se proponen dos desafíos para todos los liceos y
escuelas que actualmente cuentan con un robot Butiá (aprox. 50). Se
proponen dos desafíos de diferente dificultad:
•
Desafío Butiá básico: Seguidor de líneas y paredes.
•
Desafío Butiá avanzado: Demoledor de edificios.
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Categoría general
En el 2012 se introduce una categoría general para la participación de
robots cualesquiera.
Para este año, el desafío general consiste en construir un robot que logre
recorrer un laberinto de forma autónoma y encuentre la fuente de luz.
Figura 4: Esquema escenario categoría general
Datos de interés
Competencia local:

3 al 5 de Octubre de 2012.

Facultad de Ingeniería, Universidad de la República.

www.fing.edu.uy/sumo.uy/
Competencia latinoamericana:

15 al 21 de Octubre de 2012.

Universidad de Fortaleza - Fortaleza – Brasil

www.sbr2012.org
Grupo de Investigación MINA: http://www.fing.edu.uy/inco/grupos/mina/
Contacto
M.Sc. Ing. Gonzalo Tejera
[email protected]
Fijo: 2712 2990 int 102.
Ing. Facundo Benavides
[email protected]
Fijo: 2712 2990 int 102
Móvil: 099 100199.
Ing. Juan Saavedra
[email protected]
Fijo: 2711 4244 int 106
Móvil: 099-000-797
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