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I.E.S E.T.I Tudela ( Navarra )
Proyecto: Selector de Unidades
AUTORES
Javier Jimenez
Ignacio Calvo
Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático
Sistemas Oleoneumáticos
Procesos Clásicos de Selección y Contaje
de Pequeños Componentes
Los sistemas de clasificación y
contaje clásicos son en su
mayor parte manuales , lo que
les supone ser costosos e
inexactos
Rubén Quintela Cardelle
Ismael López Calvo
Manuel Trell Alonso
Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático
Sistemas Oleoneumáticos
Campo de Aplicación del Proyecto
Nuestra maquina resuelve el
problema muchas veces
planteado de contar numeros
diferentes , de diferentes
piezas que van a ser
comercializados
conjuntamente .
Estamos pensando en
aplicaciones de bricolaje ,
selección para montajes y
distribuciones especiales .
Rubén Quintela Cardelle
Ismael López Calvo
Manuel Trell Alonso
Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático
Sistemas Oleoneumáticos
DESCRIPCIÓN DE LA MAQUINA Y SUS
PARTES
Rubén Quintela Cardelle
Ismael López Calvo
Manuel Trell Alonso
Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático
Sistemas Oleoneumáticos
DEPOSITO DE PIEZAS
De carga manual
Rubén Quintela Cardelle
Ismael López Calvo
Manuel Trell Alonso
Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático
Sistemas Oleoneumáticos
SISTEMA DE TAJADERA
Un cilindro neumático
gobernado por
autómata y mediante
un sistema de tajadera
deja caer un numero
alto e indeterminado
de piezas .
Un segmento inferior
de flecos de plastico
dirige las piezas y evita
atascos .
<------- Sistema de Volcado
Rubén Quintela Cardelle
Ismael López Calvo
Manuel Trell Alonso
Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático
Sistemas Oleoneumáticos
Sistema de posicionamiento de Piezas
Unos embudos especiales
para los distintos tipos de
piezas e intercambiables ,
( solidarios con las
paredes de la cinta) ,
posicionan las pequeñas
piezas para que pasen de
una en una y con la
orientación deseada . De
este modo se contarán
sin error .
La posición de los
embudos se ajustará en
función de facilitar a los
sensores ( situados en el
final de la cinta ) la
detección de pieza
Rubén Quintela Cardelle
Ismael López Calvo
Manuel Trell Alonso
Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático
Sistemas Oleoneumáticos
Recogida final en bolsas de
empaquetado
A la salida del embudo final
se dispondrá de un sistema
de espera y cerrado de las
bolsas , no objeto específico
de este proyecto .
El Músculo Neumático acciona la Viela
La Viela transmite el movimiento al engranaje
Lo más razonable es adaptar
y coordinar con nuestra
máquinas alguno de los
sistemas comerciales
existentes .
Se consigue el movimiento de rotación
Rubén Quintela Cardelle
Ismael López Calvo
Manuel Trell Alonso
Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático
Sistemas Oleoneumáticos
La parte trasera de la maquina esta protegida por
una carcasa
Rubén Quintela Cardelle
Ismael López Calvo
Manuel Trell Alonso
Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático
Sistemas Oleoneumáticos
Los tres motores son independientes y disponen de
sistemas de embrague para detener la cinta evitando
picos de tensión en los motores e inercias indeseadas
que desestabilicen el conjunto
Si un Músculo se estira el otro se comprime
En función del músculo que se
estire la hormigonera sube o baja
Dicho Movimiento se controla con los Pedales
Rubén Quintela Cardelle
Ismael López Calvo
Manuel Trell Alonso
Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático
Sistemas Oleoneumáticos
La estructura portante de la maquina esta hecha a
base de perfiles comerciales de aluminio con la que
logramos poco peso , rigidez suficiente y gran
durabilidad .
Si un Músculo se estira el otro se comprime
En función del músculo que se
estire la hormigonera sube o baja
Dicho Movimiento se controla con los Pedales
Rubén Quintela Cardelle
Ismael López Calvo
Manuel Trell Alonso
El uso de programas de diseño en 3 dimensiones nos permite ademas
de trabajar en todo momento con la “ realidad física “ de la máquina,
el extraer con facilidad los planos en 2 D que necesitemos para la
fabricación de nuestras piezas .
Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático
Sistemas Oleoneumáticos
Esquema Eléctrico
Rubén Quintela Cardelle
Ismael López Calvo
Manuel Trell Alonso
Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático
Sistemas Oleoneumáticos
Esquema Neumático
Rubén Quintela Cardelle
Ismael López Calvo
Manuel Trell Alonso
Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático
Sistemas Oleoneumáticos
Componentes Utilizados
Unidad de Mantenimiento
Rubén Quintela Cardelle
Ismael López Calvo
Manuel Trell Alonso
Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático
Sistemas Oleoneumáticos
Componentes Utilizados
Válvula Direccional 4/2
Tipo Asiento
Accionamiento Eléctrico
Retorno por Muelle
Válvula Direccional 4/3
Tipo Asiento
Accionamiento Eléctrico y Manual
Retorno por Muelle
Posición Central Libre (P/ABT)
Rubén Quintela Cardelle
Ismael López Calvo
Manuel Trell Alonso