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Sensórica
• Módulo: Automatización Industrial
• Juan Amigo S.
• 2013
© Festo Didactic/FJG
Seminario EP211
Setiembre 2002
Electroneumática
Slide 1
Introducción de señales
Las señales pueden provenir de:
Emisores de señal con contacto físico:
Emisores de señal sin contacto físico:
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Electroneumática
Slide 2
Emisores de señal con contacto físico - Manual
Pulsador NA
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Pulsador NC
Seminario EP211
Conmutador
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Electroneumática
Slide 3
Emisores de señal con contacto físico - Mecánico
1 - Resorte
2 - Soporte
3 - Leva de accionamiento
4 - Eje
5 - Resorte de copa
6 - Resorte de presión
7 - Contacto móvil
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Electroneumática
Slide 4
Datos técnicos - Final de carrera
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Electroneumática
Slide 5
Circuitos de protección del contacto
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Electroneumática
Slide 6
Presostato
4
4
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Electroneumática
Slide 7
Datos técnicos - Presostato
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Electroneumática
Slide 8
Emisores de señal con contacto físico - Resúmen
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DIN 40713
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Electroneumática
Slide 9
Sensores sin contacto físico
Funcionan sin contacto directo, lo que significa que conmutan por aproximación, silenciosamente, sin rebote o
efecto retroactivo, sin desgaste y sin fuerza de accionamiento.
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Electroneumática
Slide 10
Forma de trabajo
1 Generación de zona activa
2 Detección y decisión
3 Amplificación
4 Salida de potencia
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Electroneumática
Slide 11
Sensores sin contacto físico - Histéresis
Histéresis: Es la diferencia entre el punto de activación y desactivación, necesaria para garantizar una
conmutación confiable.
Sn
H
H  1% y el 15% de Sn
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Electroneumática
Slide 12
Formas de montaje
Rasante
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Saliente
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Electroneumática
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Interferencias en el montaje
Distancias típicas:
d
2d
d
 3 Sn
d
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Electroneumática
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Simbología:
Sensor con contacto NA
+ 18 a 30 Volts DC.
B1
Salida
0V
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Electroneumática
Slide 15
Simbología:
Sensor con contacto NC
+ 18 a 30 Volts DC.
B1
Salida
0V
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Electroneumática
Slide 16
Simbología:
Ambos contactos NA y NC
+ 18 a 30 Volts DC.
B1
Salida
Salida
0V
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Electroneumática
Slide 17
Conexión del sensor
24v DC
Tipo PNP
• La salida desconecta
conecta a 24V
los 24V
+ 18 a 30 Volts DC
• Conmutación Positiva
Salida
0V
0v
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Electroneumática
Slide 18
Conexión del sensor
24v DC
Tipo NPN
+ 18 a 30 Volts DC
• La salida desconecta
conecta a 0vlos 0v
• Conmutación Negativa
Salida
0V
0v
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Electroneumática
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Sensores de proximidad
Óptico – Barrera
Inductivo
Óptico – Retro-reflectivo
Reed switch
Capacitivo
Símbolo
Óptico - Reflectivo
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Inductivo magnético
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Electroneumática
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Sensor Óptico:
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Electroneumática
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Rango de emisión
Luz roja (visible)= 660 nm
Infrarrojo = 880 nm
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Electroneumática
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Sensor Óptico: de Barrera
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Electroneumática
Slide 23
Sensor Óptico: de Barrera
Transmisor
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Receptor
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Electroneumática
Slide 24
Sensor Óptico: de Barrera
Transmisor
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Receptor
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Electroneumática
Slide 25
Sensor Óptico: de Barrera
Material
Transmisor
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Receptor
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Slide 26
Sensor Óptico: de Barrera
Transmisor
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Receptor
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Electroneumática
Slide 27
Sensor Óptico: de Barrera
Material
Transmisor
Receptor
Distancia de sensado : hasta 30 metros con algunos dispositivos.
Puede detectar cualquier material, (los transparentes son los más complicados)
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Electroneumática
Slide 28
Sensor Óptico: Retro reflectivo
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Electroneumática
Slide 29
Sensor Óptico: Retro reflectivo
T
Transmisor /Receptor
R
Reflector
(prisma)
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Electroneumática
Slide 30
Sensor Óptico: Retro reflectivo
Material
T
Transmisor /Receptor
R
Reflector
(prisma)
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Electroneumática
Slide 31
Sensor Óptico: Retro reflectivo
T
Transmisor /Receptor
R
Reflector
(prisma)
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Electroneumática
Slide 32
Sensor Óptico: Retro reflectivo
Material
T
Transmisor /Receptor
R
Reflector
(prisma)
Distancia de sensado : 1/2 to 1/3 del de Barrera.
No es útil para materiales reflectivos o transparentes.
El material debe ser capaz de cubrir el reflector.
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Electroneumática
Slide 33
Sensor Óptico: Reflectivo
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Electroneumática
Slide 34
Sensor Óptico: Reflectivo
Material
T
Transmisor /Receptor
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R
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Electroneumática
Slide 35
Sensor Óptico: Reflectivo
T
Transmisor /Receptor
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R
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Electroneumática
Slide 36
Sensor Óptico: Reflectivo
Material
T
Transmisor /Receptor
R
Distancia de sensado : Mucho menor que para el Retro reflectivo, la distancia depende del color
y tipo de superficie del objeto.
El mayor tamaño del material permite mayores distancias.
No es aplicable en zonas con polvillo en el ambiente.
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Electroneumática
Slide 38
Datos técnicos - Sensor Óptico
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Electroneumática
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Fibra óptica
Fibra de polímero
Fibra de vidrio
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Electroneumática
Slide 40
Sensor Inductivo
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Electroneumática
Slide 41
Sensor Inductivo
Campo magnético de alta frecuencia
(300 to 800 kHz)
Superficie activa
Bobina resonante
LED indicador
Cable de conexión
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Electroneumática
Slide 42
Material
Sensor Inductivo
Sensor
Amplitud
de
oscilación
Salida
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de
ON
Señal
OFF
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Electroneumática
Slide 43
Material
Sensor Inductivo
Sensor
Amplitud
de
oscilación
Salida
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de
ON
Señal
OFF
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Electroneumática
Slide 44
Material
Sensor Inductivo
Sensor
Amplitud
de
oscilación
Salida
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de
ON
Señal
OFF
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Electroneumática
Slide 45
Sensor Inductivo
Puede detectar cualquier material conductivo.
Las distancias se indican para el hierro dulce.
El comportamiento del sensor se ve afectado por:
• Temperatura
• Tipo de material a detectar
• Dimensiones del material
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Electroneumática
Slide 46
Datos técnicos - Sensor Inductivo
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Electroneumática
Slide 47
Sensor Reed
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Electroneumática
Slide 48
Sensor Reed
Cápsula de vidrio
con Nitrógeno
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Contactos
LED
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Electroneumática
Slide 49
Sensor Reed
24v
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Electroneumática
Slide 50
Sensor Reed
Debe evitarse la interferencia magnética con otros dispositivos.
El punto de conmutación varía, dependiendo del sentido de aproximación.
Se debe limitar la corriente máxima para evitar el calentamiento de los contactos.
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Electroneumática
Slide 51
Sensor Magnético Inductivo
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Electroneumática
Slide 52
Sensor Magnético Inductivo
Cable de conexión
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Bobina resonante
Campo magnético de
alta frecuencia
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LED
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Electroneumática
Slide 53
Sensor Magnético Inductivo
24v
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Electroneumática
Slide 54
Sensor Magnético Inductivo
La operación es Inductiva - pero sólo reacciona ante campos magnéticos.
Debe evitarse la interferencia con otros campos magnéticos.
Alta frecuencia de conmutación - 1kHz
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Electroneumática
Slide 55
Datos técnicos - Sensor Magnético Inductivo
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Electroneumática
Slide 56
Sensor Capacitivo
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Electroneumática
Slide 57
Sensor Capacitivo
El sensor reacciona ante un cambio
en la capacitancia de su zona
activa.
Campo eléctrico
Superficie activa
Electrodo activo
Electrodo de tierra
LED
Tornillo de ajuste
Cable de conexión
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Electroneumática
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Sensor Capacitivo
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Material
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Electroneumática
Slide 59
Sensor Capacitivo
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Electroneumática
Slide 60
Sensor Capacitivo
Detecta cualquier material cuya densidad varíe
respecto a la del aire (más lejos cuanto mayor sea esa
diferencia ).
Puede ajustarse su sensibilidad.
Su respuesta puede verse afectada por las
características del ambiente.
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Electroneumática
Slide 61
Sensor Capacitivo - Ajuste de sensibilidad
El sensor se ajusta para que no
“vea” la pared del contenedor.
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Electroneumática
Slide 62
Sensor Capacitivo - Ajuste de sensibilidad
Cuando el nivel crece, el fluído afecta a la
zona activa del sensor, y como resultado se
emite una señal.
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Electroneumática
Slide 63
Datos técnicos - Sensor Capacitivo
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Electroneumática
Slide 64
Simbología del Sensor
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Electroneumática
Slide 65
Simbología del Sensor
Inductivo
+ 18 a 30 Volts DC.
Capacitivo
B1
Salida
Óptico
Magnético
Contacto NA
0V
Contacto NC
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Electroneumática
Slide 66
Simbología del Sensor - Ejemplo
+ 18 a 30 Volts DC.
B1
Salida
0V
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Electroneumática
Slide 67
Resúmen de emisores de señal sin contacto
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Electroneumática
Slide 68