Download Player/Stage Player (http://playerstage.sourceforge.net/) es una

Player/Stage
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Player (http://playerstage.sourceforge.net/)
es una interface o capa de abstracción de
dispositivos para el control de robots (Linux).
Interacción con robots simulados (Stage) y
reales.
Arquitectura cliente -servidor
Soporte de C, C++, Java y Python para los
programas clientes.
Procesamiento distribuido.
Player/Stage
cliente 3
(procesamiento de
imágenes)
Ethernet
Wireless
cliente 2 (gripper)
Servidor Player
(driver p2os) y
cliente 1
(navegación)
corriendo en la
computadora del
robot
Configuración posible hardware/software
Player/Stage
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Instalación
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Ejecución
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Archivo de configuración
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Archivo de definición de mundos
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Inicio del cliente y suscripción de dispositivos
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Lectura de información del Player