Download GUI para plataforma móvil controlada por Radio frecuencia ELO 330

Universidad Técnica Federico Santa María
Departamento de Electrónica
GUI para plataforma móvil
controlada por Radio frecuencia
ELO 330: Programación de Sistemas
Integrantes:
Patricio Alegre
Introducción:
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Descripción del Problema:
Necesidad de desplazamiento físico a mediana distancia de diversos dispositivos
Ejemplos:
Sistema de vigilancia a bajo costo que permita mover una cámara de video por una
habitación tanto manualmente como por una ruta programada.
Otra aplicación útil es la toma de mediciones en un radio determinado ó en espacios
poco accesibles de manera programada.
Objetivo:
Controlar una plataforma móvil mediante computador permitiendo un control
manual e instantáneo ó configurar una ruta a seguir y luego ejecutarla.
Plataforma móvil
Solución propuesta:
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Usuario Interactúa con la GUI
GUI genera instrucciones de forma serial
Arduino transforma estas señales a voltajes de salida
Estos voltajes dirigen el control remoto
El autito se mueve
Implementación
Arduino + Control RF
Auto RF
Implementación
Dificultades y habilidades adquiridas:
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Dificultad al utilizar comunicación serial, notar el nombre de
puertos utilizados por sistema operativo.
Dificultad al graficar la ruta. Punto de vista del “chofer”.
Trabajar con plataforma Arduino y lenguaje de programación
respectivo.
Nueva experiencia en el uso del leguaje Java mediante
RXTXcomm.jar
Experiencia al expandir proyectos previos a nuevas ideas.
Demostración
¿Preguntas?