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Universidad Técnica Federico Santa María
Departamento de Electrónica
GUI para Control Inalámbrico
de Movimiento de un Robot
ELO-329 Diseño y Programación Orientados a Objetos
Integrantes:
Patricio Alegre
Pablo Escalante
Jimmy Toro
Descripción del Problema

El problema que se intenta resolver es el de diseñar una interfaz
(GUI).

Capaz de comunicarse con un terminal de forma inalámbrica.

Capaz de enviar instrucciones de control.
Análisis del Problema
Para lo anterior será necesario:

Usuario Interactúa de forma amigable con la GUI.

GUI genera instrucciones.

Capacidad para establecer una conexión bajo el protocolo UDP.

Servidor capaz de recibir las instrucciones enviadas.

Dispositivo capaz de interpretar las instrucciones recibidas por el
servidor.
Casos de Uso
Titulo: Establecer conexión.
Actor: Usuario.
Descripción: El usuario establece conexión con
terminal.
Flujo Principal:
1._ El usuario inicia aplicación para el cliente (interfaz).
2._ El usuario se desplaza con el puntero del mouse
hacia la zona inferior izquierda de la interfaz.
3._ El usuario mediante un clic izquierdo del mouse
accede a modificar uno de los dos campos de texto.
4._ El usuario ingresa el valor correspondiente.
5._ 3 y 4 dos veces (IP y Puerto).
6._ El usuario con el botón izquierdo del mouse
presiona “set”.
7._ La interfaz resalta “set” mientras el botón izquierdo
del mouse siga presionado.
Variante:
6A1._ El usuario no presiona botón izquierdo del
mouse en “set”.
7A1._ La interfaz no resalta “set” y no se establece
conexión.
Titulo: Envío de comando mediante mouse.
Actor: Usuario.
Descripción: Una vez establecida la conexión, él
usuario envía un comando utilizando el mouse.
Flujo Principal:
1._ El usuario establece conexión.
2._ El usuario se desplaza con el puntero del mouse
hacia la zona derecha de la interfaz.
3._ El usuario mediante un clic izquierdo ó derecho
presiona sobre una de las flechas de dirección de la
interfaz.
4._ La interfaz cambia la imagen de la flecha
presionada por una doble y resalta la imagen mientras
el botón del mouse siga presionado.
Variante:
3A1._ El usuario presiona una tecla.
4A1._ La interfaz no responde.
Terminal

Comandado a distancia.

Plataforma con ruedas y servomotores.

Capacidad de navegar.

Conductor ve el vehículo y a través de ello lo comanda a
distancia.
Estructura Terminal
Estructura de la Comunicación



Se crea una red wifi, a través de un router inalámbrico.
El servidor es la plataforma móvil y el cliente el control
remoto.
El cliente, cuenta con una aplicación en java, la cual le
permite al usuario dar ordenes de movimiento al robot
Comunicación
Diagrama flujo de la comunicación
Diseño Solución
Estructura, clases, atributos y relaciones del sistema.
TimerListener
ProjectFrame
UDPClient
KeyHandler
MouseListener
SliderListener
Diagrama de Secuencia
Describe como el usuario presiona sobre una flecha una
vez establecida la conexión.
Implementación
Lenguaje de programación JAVA.
 Ambiente de desarrollo NetBeans.

Demostración
Dificultades

Java maneja las teclas presionadas como eventos
independientes por lo tanto existirán dificultades con
combinación de teclas.

Generar la sensación de fluidez cambiando dinámicamente
la dirección cuándo se mueve el puntero del mouse con el
botón presionado.

Ya que se trabajó con envío de datos, se investigó como se
crea el datagrama en el lenguaje JAVA.
Posibles Mejoras

Agregar un streaming de una webcam conectada al
terminal.

Graficar la trayectoria del terminal.

Interfaz compatible con otros dispositivos de control
(joystick USB, aplicación teléfono móvil, control por voz).
FIN