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PROYECTO INTEGRADO
PALETIZADORA
INDUSTRIAL
EQUIPO A: Jose Vte Castelló García
Néstor Cervera Navarro
Daniel Pérez Rodríguez
Javier Vives Fuster
Aarón Ruiz Gómez
Coordinador: Antonio Ortega Valera
Catarroja 11/01/2013
Robótica
Carga/Descarga
Tiempo
Costes
MATEMÁTICAS
Modelización De Un Motor DC
Subsistema eléctrico
Subsistema mecánico
Laplace
KtI(s) = s(Jms + b)
DESPEJANDO I
m(s)
Ejemplos
Va(s)=VCC u(t-t0)
Va(s)=t
Variación de un parámetro
JmLa
+(JmRa+Lab)s+Rab = 0
Movimientos
Un movimiento sobreamortiguado
Un movimiento críticamente amortiguado
Un movimiento subamortiguado
Comparación
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA
Plano General
Esquema Unifilar
TECNOLOGÍA
ELECTRÓNICA
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
Proceso de paletizado
Tabla de verdad.
 Karnaugh.
 Implementar circuito con puertas lógicas.
 Implementar circuito con puertas nand.
 Implementar circuito de control (decodificadores).
 Implementar circuito de control (multiplexores).

 Tabla de
Verdad:
 Karnaugh
 Implementar el circuito con
puertas lógicas:
 Implementar el circuito con
decodificadores y multiplexores:
PCB
Calculamos los datos en el
siguiente circuito:
PCB
Diseñando la placa en el Eagle,
este es el resultado:
Termodinámica y
Mecánica de Fluidos
Oleohidráulica
Oleohidráulica : Producción, transmisión y control de moviemientos.
Ventajas frente neumática :
- Grandes presiones
- Movimientos suaves
- Precisión regulación
- Costos bajos
Circuito hidráulico elemental
Aceite
Aceite 25-30W
Actuadores
Tuberias
- Teorema de continuidad
Proceso Innovación
SEÑALES
Identificar espacios de
oportunidad
AMPLIFICACIÓN DE SEÑALES
Ampliar la información
sobre la señal
CREATIVIDAD
¿Podemos añadirle creatividad
al negocio?
PROYECTO
EXPLORATORIO
Primeros conceptos del
«negocio»
BUSINESS PLAN
Elaboración del Business Plan
PUESTA EN
MARCHA
Implementación del proyecto
CONTROL
Evaluación y control
GRÁCIAS POR VUESTA
ASIESTENCIA