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Apuntes Electrotecnia IIP-Parte 2, Circuitos magnéticos Notas Electrotecnia Circuitos magnéticos Materiales ferromagnéticos • La mayoría de los materiales no interactúan con el campo magnético. Sin embargo, existe una clase de materiales, llamados ferromagnéticos, que reaccionan muy bien al campo magnético. Son pocos elementos (hierro, cobalto, níquel entre otros) pero son muy abundantes en la tierra. Permeabilidad magnética en vacío Permeabilidad magnética relativa Notas Electrotecnia Suseptibilidad magnética Circuitos magnéticos • Las maquinas eléctricas usan circuitos magnéticos para canalizar los flujos magnéticos generados por las corrientes y así transformar la energía de una forma a otra. • Existen 2 principios básicos que describen el funcionamiento de los circuitos magnéticos: Un conductor que porta una corriente, ya sea variable o constante, produce un campo magnético a su alrededor, y por tanto, un flujo magnético también . (Ley de ampere) Un campo magnético variable en el tiempo induce una tensión en una bobina de alambre si pasa atreves de ella.(Ley de Faraday) Notas Electrotecnia Circuitos magnéticos −𝑯 es la intensidad del campo magnético[A.V/m] − 𝒊 son las contribuciones de corrientes[A] −𝒅𝒍 es el elemento diferencial a lo largo de la trayectoria de integración[m] Circuitos magnéticos • Un circuito magnético es una sucesión de piezas metálicas(material ferromagnético) ensambladas o vinculadas, para contener y encauzar las líneas de flujo hacia un lugar deseado . Por lo tanto, la función de un circuito magnético es asegurar un flujo útil ∅ en un determinado lugar de una máquina o aparato eléctrico, transformadores, aparatos de medida, etc. Núcleo magnético 𝑁𝑖 es la contribución de las corrientes 𝑖 Bobina de alambre Notas Electrotecnia Circuitos magnéticos • La intensidad de campo magnético 𝑯 es una medida del esfuerzo de una corriente por establecer un campo magnético. • Una vez establecida una corriente en una bobina se produce un flujo magnético ∅ en el núcleo magnético dado en weber [𝑊𝑏]. • El grado en el que el flujo esta concentrado es conocido como densidad de flujo magnético 𝑩 dado en Telas[𝑇] o Weber por 𝑚2 [𝑊𝑏 𝑚2]. • La relación entre 𝐻 y 𝐵 es: 𝐵 = 𝜇𝐻 Donde 𝜇 es la permeabilidad del medio, dado en Henrys por metros[ 𝐻 𝑚 ]. La permeabilidad esta dada en términos de la permeabilidad del aire (𝜇0 = 4𝜋𝑥10−7 ) y la permeabilidad relativa, la cual depende del material y esta entre 0 y 1 : 𝜇 = 𝜇0 𝜇𝑟 Notas Electrotecnia Circuitos magnéticos μ no es un valor constante, su valor depende de la intensidad magnética y la densidad magnética Curvas B-H o de magnetización Notas Electrotecnia Circuitos magnéticos 𝐌𝐚𝐠𝐧𝐞𝐭𝐢𝐳𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧 𝐝𝐞 𝐮𝐧 𝐦𝐚𝐭𝐞𝐫𝐢𝐚𝐥 𝐟𝐞𝐫𝐫𝐨𝐦𝐚𝐠𝐧𝐞𝐭𝐢𝐜𝐨 Dominios: campos magnéticos a nivel atónico Notas Electrotecnia Circuitos magnéticos Histéresis Magnetismo residual Magnetismo residual Notas Electrotecnia Circuitos magnéticos • El flujo magnético ∅ esta dado por: Donde 𝑑𝐴 es el diferencial de área. Si 𝐵 es perpendicular al plano de área A y se mantiene constante en el mismo la ecuación se reduce a: 𝜙 = 𝐵𝐴 • De la ley de Ampere se deduce: 𝑁𝑖 𝐻= 𝑙 Donde 𝑁 es el numero de vueltas de la bobina,𝑖 es la intensidad de corriente y 𝑙 es la longitud media de la superficie. 𝐵= 𝜇𝑁𝑖 𝑙 ϕ= Notas Electrotecnia 𝜇𝑁𝑖𝐴 𝑙 Circuitos magnéticos • El valor 𝑁𝑖 es conocido como fuerza magnetomotriz (𝑓𝑚𝑚)y se mide en Amperes-vueltas[𝐴𝑣] 𝐹 = 𝑁𝑖 = 𝐻𝑙 • La fmm es el análogo de la fuera electromotriz en un circuito eléctrico. • Presenta una polaridad que depende de la entrada y salida del 𝜙. La terminal + es por donde sale el 𝜙, mientras que la terminal – es por donde el 𝜙 regresa al a fuente. • Así como una fem produce corriente en un circuito eléctrico, un fmm produce flujo magnético en un circuito magnético. • La relación entre el 𝜙 y la fmm es análoga a la ley de Ohm (𝑉 = 𝐼𝑅), y esta expresada por la ley de Hopkinson: 𝜇𝑁𝑖𝐴 𝑁𝑖 ϕ= →ϕ= 𝑙 𝑙 𝜇𝐴 Notas Electrotecnia Circuitos magnéticos 𝐹 = 𝑁𝑖 𝑁𝑖 ϕ= 𝑙 𝜇𝐴 ℜ= 𝐹 ϕ = → 𝐹 = 𝜙ℜ ℜ Donde ℜ se conoce como reluctancia. Notas Electrotecnia 𝑙 𝜇𝐴 Circuitos magnéticos LCK y LVK también se aplican en circuitos magnéticos Notas Electrotecnia Circuitos magnéticos 𝐵 El valor de H en el hierro es H = 𝜇 , mientras que en el entrehierro resulta H = 𝐵𝑒 𝜇0 Notas Electrotecnia Circuitos magnéticos Flujo de dispersión Es aquel 𝜙 que se cierra sobre el aire al entrar un camino de menor reluctancia, por lo que representa un 𝜙 no útil. Entonces el flujo magnético total producido por la bobina es la suma del flujo magnético útil(𝜙) + el flujo magnético de dispersión (𝜙𝑑 ). 𝜙 𝑇 = 𝜙 + 𝜙𝑑 La relación entre el flujo magnético total y el de dispersión se le conoce como coeficiente de dispersión: 𝜙𝑑 𝜎= 𝜙𝑇 Notas Electrotecnia Circuitos magnéticos Notas Electrotecnia Circuitos magnéticos Energía Notas Electrotecnia Circuitos magnéticos CA Cuando un circuito magnético se alimenta con una tensión continua el flujo que va a circular en él dependerá del valor de la resistencia de su bobina y de las propiedades magnéticas del núcleo, mientras que la corriente en la bobina es independiente de las características magnéticas del núcleo magnético(ℜ). Ecuaciones en CA Notas Electrotecnia Circuitos magnéticos • Cuando un circuito magnético se alimenta con corriente alterna el flujo depende de la tensión y de la frecuencia, sin que influyan las características magnéticas del núcleo (no interviene la reluctancia) • El valor de la corriente va a depender de las propiedades magnéticas del circuito(reluctancia) Notas Electrotecnia Circuitos magnéticos Pérdidas Si se hace circular CA por la bobina, el flujo originado en el núcleo será igualmente alternado, por lo que en el núcleo aumenta la temperatura debido al desarrollo de calor. Esto es causado por: Pérdidas por corrientes parásitas o de Foucault: Corrientes parasitas creadas por fuerzas electromotrices(inducidas por un flujo variante en el tiempo), dando lugar a pérdidas por efecto Joule (calentamiento) Notas Electrotecnia Pérdidas por histerésis: Disipación de E en el núcleo en forma de calor (calentamiento)