Download Descarga

LA ROBÓTICA
Wendy Ortiz cañaveral
Karina marcela mira serpa
QUE ES LA ROBÓTICA

La robótica es la rama de la tecnología que se
dedica al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y aplicación
de los robots. La robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia artificial,
la ingeniería de control y la física. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables, la anima trónica y
las máquinas de estados.
HISTORIA DE LA ROBÓTICA

La historia de la robótica va unida a la
construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del trabajo. El
ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando
a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista
automático, el primer transbordador aéreo y
otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente
asociadas.
COMO FUNCIONA LA ROBÓTICA

El noventa por ciento de los robots trabajan
en fábricas, y más de la mitad hacen
automóviles; siendo las compañías
automotrices altamente automatizadas
gracias al uso de los brazos robot, quedando
la mayoría de los seres humanos en labores
de supervisión o mantenimiento de los
robots y otras máquinas.
LEYES DE LA ROBOTICA
1) no puede actuar contra el ser humano o
mediante la inacción que un ser humano sufra
daños
 2) debe de obedecer las ordenes dadas por los
seres humanos, salvo que estén en conflictos con
la primera ley
 3) debe proteger su propia existencia , a no ser
que este en conflictos con las dos primeras leyes

COMO SE CLASIFICAN LOS ROBOTS
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Dispositivos de manejo manual
Robots de secuencia arreglada
Robots de secuencia variable
Robots regeneradores
Robots de control numérico
Robots inteligentes
GRUPOS DE ROBOTS
Poliarticulados
 móbiles
 andróides
 zoomórficos
 híbridos

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
Primera generación
 Segunda generación
 Tercera generación
 Cuarta generación

PROCEDIMIENTO DE CONTROL
No servo-controlados. Son aquéllos en los que
cada parte móvil tiene un número fijo de
posiciones con topes, normalmente dos, y sólo se
desplazan hasta situarse en ellos.
 Servo-controlados. Cada elemento móvil
cuenta con un sensor de posición, lineal o
angular.
 Servo-controlados punto a punto. Para
controlarlos únicamente se les indican las
posiciones inicial y final de la trayectoria

APLICACIÓN ROBÓTICA

Se usan para la manufactura de productos.
Pueden ser de manipulación (en fundición,
moldeado, forja, tratamientos térmicos, etc.), de
soldadura, pintura, mecanizado, montaje,
almacenamiento y control de calidad.