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Brazo robótico
• Un brazo robótico es
un tipo de brazo
mecánico,
normalmente
programable, con
funciones parecidas a
las de un brazo
humano; este puede
ser la suma total del
mecanismo o puede
ser parte de un robot
más complejo.
Tipos De Brazos Roboticos
• Robot Cartesiano: Usado
para trabajos de “pick and
place” (tomar y colocar).
• Robot cilíndrico: Usado
para operaciones de
ensamblaje, manipulación
de máquinas
herramientas, soldadura
por punto.
• Robot Paralelo: Uno de
los usos es la plataforma
móvil que manipula las
cabinas de los simuladores
de vuelo.
Servomotor
• Un servomotor (también
llamado servo) es un
dispositivo similar a
un motor de corriente
continua tiene la capacidad
de ubicarse en cualquier
posición dentro de su rango
de operación, y mantenerse
estable en dicha posición.
Un servomotor es un motor
eléctrico que puede ser
controlado tanto en
velocidad como en posición.
Placa Arduino
Que es Arduino?
Qué es arduino?
• Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de
código abierto (open-source) basada en hardware y
software flexibles y fáciles de usar.
• Arduino es una plataforma de hardware libre, basada
en una placa con un microcontrolador y un entorno de
desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la
electrónica en proyectos multidisciplinares.
Como funciona?
• Arduino puede tomar información del entorno
a través de sus entradas analógicas y digitales.
conocidas como Sensores. Además, puede
controlar luces, motores etc, conocidos como
Actuadores, a través de sus salidas digitales.
Sensores o Entradas
Actuadores o Salidas
• Las entradas o Inputs: Son
sensores electrónicos o
mecánicos que toman las señales
(en forma de temperatura,
presión, humedad, contacto, luz,
movimiento, pH etc.) del mundo
físico y las convierten en señales
de corriente o voltaje. Por
ejemplo un sensor de
temperatura, un pulsador, una
fotocelda, un potenciómetro, un
sensor de movimiento entre
muchos más.
• Las salidas u Outputs son
actuadores u otros dispositivos
(también transductores) que
convierten las señales de
corriente o voltaje en señales
físicamente útiles como
movimiento, luz, sonido, fuerza,
rotación entre otros. Por ejemplo:
un display que registre la
temperatura, un LED o sistema de
luces que se encienda
automáticamente cuando esté
oscureciendo, un motor, un
buzzer que genere diversos tonos.
Brazo Robotico
Ejemplos de Brazos Roboticos
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Pinokio Lamp.
Robot que recuerda ordenes
Robot escribe la hora
Manos Roboticas