Download 1 - infoPLC

www.infoPLC.net
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
Direccionamiento
Sistemas de numeración
Roberto Álvarez Sindín (2011)
www.infoPLC.net
 Direccionamiento
➢ El PLC almacena los datos en registros que son áreas de
memoria. Las unidades de memoria en las que podemos
trabajar son:
Denominación
Valor
Bit 0 ó 1
Byte 8 bits
Palabra o Canal 2 bytes ó 16 bits
Doble palabra 4 bytes ó 32 bits
➢ Los autómatas OMRON trabajan en palabras o canales,
esto es, en unidades de 16 bits, aunque para
determinadas operaciones puede utilizar más de un canal.
www.infoPLC.net
 Direccionamiento
1 bit: 0 ó 1
0
1 byte: 8 bits
1
0
1
1
1
0
1
0
1 registro o canal: 2 bytes -> 16 bits
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
0
0
1
0
0
1
www.infoPLC.net
 Direccionamiento
El formato de las direcciones de memoria comprende dos
dígitos separados por un punto.
El primer dígito indica la palabra o canal y el segundo el
bit correspondiente (de 0 a 15 en Omron)
También se puede indicar previamente el área de memoria
que estamos consultando (IR, HR, LR, DM...)
www.infoPLC.net
 Mapeado de memoria (CPM2A)
www.infoPLC.net
 Sistemas de numeración
 El autómata trabaja de en binario, una sucesión de 0 y 1,
donde el 0 indica que que el bit está desactivado y el 1
que se encuentra activo.
1
1
0
1
0
1
0
1
 Sin embargo, para determinadas operaciones es
necesario utilizar otros tipos de numeración:
BCD (Binary-Coded Decimal)
Hexadecimal
Coma Flotante
www.infoPLC.net
 Sistemas de numeración
En general,cuando una cantidad (nº entero) se
representa mediante un sistema de numeración de base
B, quiere decir:
N
N B= X N B + X N-1B
N-1
1
+ ........ + X 1B + X 0 B
0
www.infoPLC.net
 Sistemas de numeración
Binario (Base 2):
1
0
1
1
1
0
1
0
Equivalente en Decimal:
1
27
0
26
1
25
1
24
1
23
0
22
1
21
0
20
27+ 0 + 25 + 24 + 23 + 0 + 21 + 0 = 186
www.infoPLC.net
 Sistemas de numeración
 Conversión a decimal de un número binario:
1 1 0 0 1 0 1 0
2
2
93
0
2
46
1
2
23
0
2
12
1
2
6
0
2
3
0
1 1
186
www.infoPLC.net
 Sistemas de numeración
BCD (Decimal Codificado Binario)
 Es un estándar para representar números decimales
utilizando código binario. Con este método necesitaremos
4 bits (nibble) por cada dígito binario.
Decimal
BCD
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
 Para representar el número 417 en BCD tendremos que:
417 = 0100 0001 0111
www.infoPLC.net
 Sistemas de numeración
Hex (Hexadecimal)
 Es un código en base 16 muy utilizado y que nos permite
trabajar muy fácilmente con los datos de un canal.
Además, puede ser representada cada cifra mediante un
nibble (conjunto de 4 bits), de forma similar al BCD, pero
aprovechando todas las combinaciones.
Decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Hex
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Binario
www.infoPLC.net
 Sistemas de numeración
Conversión Binario Hex
 Para convertir un canal en binario a hexadecimal, iremos
agrupando en grupos de 4 dígitos binarios (nibble) y
hallaremos us equivalente en hexadecimal.
1101000111101010
=
1101
0001
1110
1010
D
1
E
A
D1EA
www.infoPLC.net
 Rango de datos utilizables
www.infoPLC.net
 Sistemas de numeración
Números en coma flotante
23 22 21
31 30
………...
2
1
...
Signo
Mantisa
Exponente
Mantisa
(-1)Signo · 2exponente-127 · (1+Mantisa·2-23)
Signo (s): 1: negativo , 0: positivo (bit 31)
Mantisa (M): La mantisa incluye 23 bits (bit 0.. 22). Representa la parte
derecha de número decimal (los decimales)
Exponente (e): El exponente incluye 8 bits (bit 23..30)
0
www.infoPLC.net
 Sistemas de numeración
Números en coma flotante
Expresan números reales en 32 bits conforme al estándar IEEE754:
(-1)signo·2exponente-127·(1+Mantisa·2-23)
1#10000000#11000000000000000000000
➢Signo: (-1)1= -1
➢Exponente: 2128-127=21=2
➢Mantisa: 1+6291456·2-23=1+0.75=1.75
➢Resultado: -1.75·2= -3.5
www.infoPLC.net
 Sistemas de numeración
Números en coma flotante
Ventajas:
•Permite expresar números reales sin
especificar nº de posiciones enteras y
decimales
•Mayor versatilidad en la representación
de números reales