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Física I U.N.C.P.B.A. 5.- Dinámica de un cuerpo rígido. (1) a) Halle el momento de inercia de un cilindro hueco respecto a un eje longitudinal que pasa por el eje del cilindro. b) ¿Cuál es su momento de inercia respecto a un eje longitudinal que pasa por el punto P? (2) Dos cuerpos de igual masa m cuelgan de una polea de masa M = 2 m y radio R, tal como muestra la figura. La relación entre los radios de la polea es R = 2 r. Considerar el momento de inercia de la polea como 1/2 m R2. Halle: a) la aceleración de cada cuerpo, b) la tensión en cada cuerda, c) la energía cinética de la polea a los 3 seg, suponiendo que parte del reposo. Exprese los resultados en función de m, r y g. (3) Un cilindro sólido de 23,4 kg de masa y 7,60 cm de radio tiene una cinta delgada enrollada a su alrededor. La cinta pasa por una polea ligera sin fricción hasta un objeto de 4,48 kg de masa, que cuelga verticalmente. El plano sobre el que se mueve el cilindro está inclinado 28,3º con respecto a la horizontal. Halle, suponiendo que no hay deslizamiento: a) la aceleración del centro de masa del cilindro; b) la tensión en la cinta. c) ¿Cuáles serían los valores de la aceleración y de la tensión de la cinta en el caso de que el cilindro sea tirado desde el eje? (4) Una esfera sólida de 4,72 cm de radio rueda sin resbalar hacia arriba por un plano inclinado 34º. En el fondo del plano el centro de masa de la esfera tiene una velocidad de traslación de 5,18 m/s. a) ¿Qué distancia recorrerá la esfera sobre el plano hacia arriba? b) ¿Cuánto tiempo le toma a la esfera regresar al pie del plano? c) ¿Cuántas rotaciones completa la esfera durante el viaje completo? (5) Un cuerpo esférico sólido de masa m y radio r rueda sin deslizar a lo largo de una pista como se muestra en la figura, habiendo sido liberada desde el reposo en algún punto de la sección recta de la pista. ¿Desde qué altura mínima h desde el fondo de la pista deberá soltarse la esfera con el fin de qué dé una vuelta completa en contacto con el rizo. Suponga que el radio R del rizo es mucho mayor que el radio r de la esfera. (6) Las partes rotantes de una máquina tienen una masa de 15 kg y un radio de giro de 15 cm. Calcule: a) el momento angular y la energía cinética cuando rotan a 800 r.p.m. b) el torque y la potencia necesarios para alcanzar esa velocidad en 5 s. (7) Sobre una rueda se ejerce un torque constante de 20 N m durante 10 segundos con lo cual la velocidad angular de la rueda aumenta desde cero a 100 r.p.m. Se suprime entonces el torque exterior y al cabo de 100 s el rozamiento de sus cojinetes hace parar la rueda. Calcule: a) el momento de inercia de la rueda; b) el torque de la fuerza de rozamiento; c) el número total de vueltas dadas por la rueda y d) el trabajo realizado por la fuerza externa en los 10 s. (8) Una bola de billar es golpeada por un taco de tal manera que la línea de acción del impulso es horizontal y pasa por el centro de la bola. La velocidad inicial vo de la bola, su radio R, su masa m y el coeficiente de fricción cinética P entre la bola y la mesa son todos conocidos. ¿Cuánto deslizará la bola sobre la mesa antes de comenzar a rodar? 15 Física I U.N.C.P.B.A. (9) Una varilla uniforme de masa m y longitud L está apoyada sobre una mesa sin rozamiento, aplicándosele un impulso I como se indica en la figura. a) ¿Cuál es la velocidad horizontal inicial del extremo inferior de la varilla con relación a la mesa? b) ¿Qué desplazamiento horizontal experimentará su centro de masa durante el tiempo empleado en efectuar una revolución completa? (10) Reacción del tendón de Aquiles. Cuando una persona se para de puntillas, el pie actúa como una palanca, tal como se ve en la figura. El tendón de Aquiles tira hacia arriba con una fuerza T, y hay una fuerza F de compresión en el hueso de la pierna (tibia). Halle F y T para una persona que pesa 784 N y está de puntillas sobre un solo pie en la situación descripta por la figura. (11) Uno de los extremos de una regla de 1 m está apoyado en una pared vertical, como muestra la figura y el otro está sostenido por una cuerda ligera que forma un ángulo T con la regla. El coeficiente estático de rozamiento entre el extremo de la regla y la pared es de 0,30. a) ¿Cuál es el valor máximo de T para que la regla permanezca en equilibrio? b) Sea T = 10º. A una distancia x de la pared se suspende de la regla un cuerpo del mismo peso que esta, como se indica en la figura. ¿Cuál es el valor mínimo de x para la cual la regla permanece en equilibrio? c) Si T = 10º, ¿qué valor mínimo ha de tener el coeficiente estático de rozamiento para que el cuerpo pueda suspenderse del extremo izquierdo de la regla sin hacerla deslizar? (12) Un bloque rectangular homogéneo, de 60 cm de alto y 30 cm de ancho, descansa sobre una tabla AB, como muestra la figura. El coeficiente de rozamiento estático entre el bloque y la tabla es 0,40. a) Si se eleva lentamente el extremo B de la tabla, ¿comenzará el bloque a deslizar hacia abajo antes de volcar? Calcular el ángulo T para el cual comienza a deslizar, o para el que vuelca. b) ¿Cuál sería la respuesta a la parte a) si el coeficiente estático de rozamiento fuera 0,60? c) ¿Y si fuera 0,50? (13) Un bloque rectangular de 30 cm de anchura y 60 cm de altura es arrastrado hacia la derecha a velocidad constante sobre una superficie horizontal aplicándosele una fuerza F como indica la figura. El coeficiente cinético de rozamiento es 0.4 m, el bloque tiene una masa de 25 kg y su centro de gravedad coincide con el centro de simetría. a) Calcule la fuerza F requerida. 16 Física I U.N.C.P.B.A. b) Halle a qué distancia de la arista A pasa la línea de acción de la fuerza normal N ejercida sobre el bloque por la superficie, si la altura h es 15 cm. c) Calcule el valor de h para el cual el bloque comienza justamente a volcar. (14) El cilindro de la figura está apoyado sobre un disco en rotación. Halle la velocidad de rotación Z a la cuál el cilindro se cae del disco, si la distancia entre el eje del disco y el cilindro es R. La fricción entre el cilindro y el disco es suficientemente grande de manera que el cilindro no resbala. (15) Una rueda está girando con una velocidad angular de 800 rev/min sobre un eje cuyo momento de inercia es despreciable. Una segunda rueda, inicialmente en reposo, y con un momento de inercia igual al doble de la primera, se acopla repentinamente al mismo eje. a) ¿Cuál es la velocidad angular de la combinación resultante del eje y de las dos ruedas? b) Explique los cambios en la energía cinética rotacional del sistema. (16) Se cree que la Tierra se formó hace unos 4500 millones de años, como una esfera de densidad aproximadamente uniforme. Poco tiempo después, el calor de la desintegración de elementos radiactivos hizo que gran parte de la Tierra se derritiera. Esto favoreció que el material más pesado se hundiera hacia el centro de la Tierra, formando el núcleo. Hoy día podemos representar a la Tierra con un núcleo de 3570 km de radio y 10,3 g/cm3 de densidad rodeado por una capa de 4,50 g/cm3 de densidad que se extiende hasta la superficie del planeta (6370 km de radio). Despreciamos la corteza terrestre. Calcule el cambio fraccionario en la longitud del día debido a la formación del núcleo. (17) Un giroscopio consta de un disco rotatorio con un radio de 48,7 cm montado en el punto central de un eje de 12,2 cm de longitud de modo que pueda girar y entrar en precesión libremente. Su velocidad de giro es de 975 r.p.m. La masa del disco es de 1,14 kg y la masa del eje es de 130 g. Halle el tiempo requerido para una precesión si el eje está apoyado en un extremo y es horizontal. 17