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CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO HUMANO:
FÓRMULAS, SÍMBOLOS Y UNIDADES DE MEDICIÓN
(Adaptado de Hay, 1978 y Zatsiorski, 1988)
CARACTERÍSTICA
MAGNITUD
MECANICA
Longitud
Ángulo
SÍMBOLO Y
FÓRMULA
x; y; z.
= s/r
UNIDAD DE
MEDICIÓN
Metro (m)
Radian (rad)
Longitud
s = sf - so
m
Ángulo
f
rad
Longitud
l = ds
m
Tiempo
t
Segundo (s)
Tiempo
t = tf - to
s
Frecuencia
N = t
Hertz (Hz)
Velocidad
Velocidad Angular
Aceleración
Aceleración
V = ds/dt
d/dt
a = dv/dt
an = v2/r = r 
m/s
rad/s
m/s2
m/s2
Coordenada Lineal
Coordenada Angular
Desplazamiento
Lineal
Desplazamiento
Angular
Longitud de la
Trayectoria
Instante
Duración del
Movimiento
Tempo del
Movimiento
Velocidad del Punto
Velocidad Angular
Aceleración Lineal
Aceleración Normal
Aceleración
Tangencial
Aceleración Angular
Masa
Momento de Inercia
del cuerpo
Aceleración
aT = dv/dt
m/s2
Aceleración
Masa
Momento de inercia
del cuerpo
ddt
m = F/a
rad/s2
Kilogramos (kg)
I = mi ri2
g m
Fuerza
Fuerza
F=ma
Fuerza centrípeta
Fuerza de
deformación elástica
Fuerza de atracción
terrestre
Fuerza de fricción
Momento de una
Fuerza (Torque)
Impulso de Fuerza
Fuerza
Fcp = mv2/r = m r 
Newton (N)
(Kg m/s2)
N
Fuerza
Felas = C l
N
Fuerza
Fatr = m1 m2/r2)
N
Fuerza
Fx = Fy
Mz (F) = F d
F d
J = F dt
N
Nm
Jz = Mz(F) dt
Nms
L=mv
Kg m/s
Impulso del Momento
de una Fuerza
Cantidad de
Movimiento Lineal
Momento de Fuerza
Impulso de Fuerza
Impulso del
Momento de una
Fuerza
Cantidad de
Movimiento
Ns
CARACTERÍSTICA
MAGNITUD
MECANICA
SÍMBOLO Y
FÓRMULA
Cantidad de
Movimiento Angular
Momento Cinético
K = I 
Trabajo de una Fuerza
Trabajo de una Fuerza
Angular
Potencia de una
Fuerza
Energía Cinética de
un Cuerpo en
Traslación
Energía Cinética de
un Cuerpo que Rota
Energía potencial
Gravitatoria
Energía Potencial
Elástica
Movimiento de
Aceleración Constante
Movimiento uniforme
(a = 0)
Velocidad Horizontal
Velocidad Inicial de
Proyección
Velocidad Horizontal
de Proyección
Velocidad Vertical de
Proyección
Angulo de Proyección
Longitud de
Proyección de un
Cuerpo
Altura de proyección
de un Cuerpo
(elevación)
Duración de la
Proyección de un
Cuerpo
Trabajo de una
Fuerza
Trabajo de una
Fuerza Angular
Potencia de una
Fuerza
W = F ds = F v
W (Ang) =  · 
P = dW/dt
UNIDAD DE
MEDICIÓN
Kg m2*Rad/s
Kg m2/s
Joule (J)
(N m)
J Rad
(Nm Rad)
Watt (wat)
(J/s)
Energía Cinética
Ec(tras) = m v2/ 2
J
Energía Cinética
Ec(rot) = I /2
J
Energía Potencial
Ep(gra) = G h
J
Energía Potencial
Ep(elas) = C l2 / 2
J
Velocidad Final
Distancia
Velocidad Final
Velocidad Final
Distancia
Velocidad Final
Velocidad
Horizontal
Velocidad Inicial
Velocidad Inicial
Velocidad
Horizontal
vf = vi + at
d = vit + ½ at2
vf2 = vi2 + 2ad
vf = vi
d = vit
vf2 = vi2
m/s
m
m2/s2
m/s
m
m/s
vx = x / t
m/s
vo = vx / cos 
vo = vy / sen
m/s
m/s
vx = vo* cos 
m/s
Velocidad vertical
vy = vo * sen
m/s
Angulo
Tan  y /  x
 Atan (y /  x)
Rad
Longitud
x = vx  t
x = [vo2 *(sen 2 g
m
Altura
h = vy2 / 2g
h = [vo2 *(sen2)] / 2g
m
Tiempo
t = vy / g
t = (vo seng
s