Download PAEEES 04/993 TARJETAS DE MEMORIA SECURE DIGITAL

INGENIERIA TÉCNICA EN
TELECOMUNICACIONES:
ESPECIALIDAD TELEMÁTICA
PAEEES 04/993
TARJETAS DE
MEMORIA
SECURE DIGITAL
Mario Carbonell i Cremades
Raquel Abad Carro
Pablo Doménech Garcia
José Fernando Chonata Villamarín
Jorge Jordà Hernandez
Salvador Poveda Poveda
INDICE
ÍNDICE............................................................................................................................. 2
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 3
2. APERTURA DE ESTÁNDARES ......................................................................... 4
3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ....................................................................... 4
4. SDIO ........................................................................................................................ 5
5. PROTECCIÓN DE CONTENIDO........................................................................ 5
6. DIFERENTES TIPOS DE TARJETAS MMC/SD .............................................. 6
6.1. COMPARATIVA TÉCNICA .......................................................................... 7
6.2. CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LA TARJETA SD: ........................... 8
7. CONEXIÓN A UN MICROPROCESADOR DSPIC .......................................... 9
7.1. CONEXIONES DEL DSPIC30F4013. .......................................................... 10
7.2. EL BUS SPI.................................................................................................... 10
7.2.1.
Características del bus SPI ..................................................................... 11
7.3. CONEXIONES DE LA SD............................................................................ 11
7.4. BYTES ENVIADOS Y RECIBIDOS ............................................................ 12
7.5. CIRCUITO FINAL ........................................................................................ 13
7.6. COMANDOS DE LA TARJETA SD EN EL MODO SPI ............................ 14
7.6.1.
Generales: ............................................................................................... 14
7.6.2.
Tabla de comandos SD ........................................................................... 16
7.6.3.
Tabla de comandos SPI .......................................................................... 17
7.7. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................18
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1. INTRODUCCIÓN
Las tarjetas Secure Digital (SD) son básicamente memorias flash
utilizadas en dispositivos portátiles. Se basan en un formato anterior llamado
Multi Media Card (MMC). Sus dimensiones son 32 mm x 24 mm x 2.1 mm, un
poco más gruesas que las MMC, y disponen de un interruptor lateral para evitar
sobreescrituras involuntarias. Existen dos tipos: unas funcionan a velocidades
normales y otras poseen una tasa de transferencia superior a la anterior.
Las tarjetas Secure Digital nacieron cuando Toshiba añadió hardware de
cifrado a la tarjeta MMC, ya que se suponía que era fácil la copia de archivos,
por ejemplo, de música.
Se pueden utilizar directamente en las ranuras de CompactFlash o de
PC Card con un adaptador. Existen variaciones de la tarjeta SD que son
MiniSD y MicroSD, se pueden utilizar en ranuras SD con un adaptador. Hay
lectores que permiten que las tarjetas SD sean accesibles por medio de
muchos puertos de conectividad como USB, FireWire y el puerto paralelo
común. También son accesibles mediante una disquetera usando un adaptador
FlashPath.
Las tarjetas SD se utilizan fundamentalmente como almacenamiento de
datos para dispositivos como: cámaras digitales, videocámaras, PDAs,
teléfonos móviles.
Las tarjetas Secure Digital nacieron cuando Toshiba añadió hardware de
cifrado a la tarjeta MMC, ya que se suponía que era fácil la copia de archivos,
por ejemplo, de música.
Recientemente se han desarrollado los conectores USB integrados en la
tarjeta. Un diseño pionero de SanDisk tenía una aleta que giraba y dejaba al
descubierto el conector. Aunque no se pretendía comercializar la tarjeta con
USB, este diseño animó a los fabricantes a seguir con la idea.
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2. APERTURA DE ESTÁNDARES
El acuerdo de licencia actual para las tarjetas SD no permite
controladores de código abierto. Normalmente se desarrolla una envoltura de
código abierto para un controlador SD de código cerrado disponible en una
plataforma particular, o se utiliza un modo antiguo de MMC.
De esta manera los estándares de CompactFlash y los llaveros USB son
estándares más abiertos, pueden ser implementados libremente, pero
requieren costes de licencia por las marcas registradas y logotipos asociados.
3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Todas las SD soportan el modo MMC con una interfaz serie de cuatro
cables (reloj, entrada serial, salida serial, selección de chip). La documentación
para el MMC se puede comprar en MMC por $500,00, pero si se quiere
documentación parcial para SDIO es libre y existe documentación libre
disponible para tarjetas de memoria como parte de las hojas de especificación
de algunos fabricantes.
El modo MMC no proporciona acceso a las características de
encriptación de las tarjetas SD y la documentación libre de SD no las describe.
Esa información es utilizada por los productores de medios y no es muy
utilizada por los consumidores quienes típicamente utilizan las tarjetas para
almacenar datos no protegidos.
Existen 3 modos de transferencia soportados por SD: Modo SPI (entrada
separada serial y salida serial), Modo un-bit SD (separa comandos, canales de
datos y un formato propietario de transferencia), Modo cuatro-bit SD (utiliza
terminales extra más algunas terminales reasignadas) para soportar
transferencias paralelas de cuatro bits.
Las tarjetas de baja velocidad soportan tasas de transferencia de hasta
400 kbits/s y modo de transferencia un-bit SD. Las tarjetas de alta velocidad
soportan tasas de transferencia de hasta 100 Mbits/s en el modo de cuatro-bit y
de hasta 25 Mbits/s en el modo un-bit SD.
Los derechos de las licencias para SD/SDIO (sobre las cuales se
hablará en el punto 4) son impuestos a los fabricantes y vendedores de tarjetas
de memoria y lectores de las mismas, pero las tarjetas SDIO pueden ser
realizadas sin licencia y los lectores MMC no requieren licencia.
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4. SDIO
Los dispositivos que soportan SDIO (PDAs, ordenadores portátiles y
teléfonos móviles) pueden usar pequeños dispositivos diseñados para las
dimensiones SD, como receptores GPS, Wi-Fi o adaptadores Bluetooth,
módems, lectores de códigos de barras, etc.
Hay propuestos otros dispositivos, como adaptadores serie RS-232,
sintonizadores de TV, escáner de huella dactilar, adaptadores host/slave de
SDIO a USB, lectores de bandas magnéticas, etc.
Fig 1- Dispositivos que soportan SDIO
5. PROTECCIÓN DE CONTENIDO.
CPRM (Protección de Contenido para Medios Regrabables), la
tecnología de protección del “copyright” usado en las tarjetas de memoria SD,
es la llave para permitir una nueva forma de distribución para música y otros
contenidos comerciales, porque asegura un alto nivel de protección contra la
piratería. La tecnología fue desarrollada por 4C (Organización para la licencia
de tecnología para la protección del copyright de contenidos digitales, de IBM,
Intel, Matsushita (Panasonic) y Toshiba.).
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Teniendo un probado ejemplo en el DVD, esta protección ha sido
mejorada en la Tarjeta de Memoria SD a través del uso de una tecnología de
“llave de revocación”, tecnología que se encuentra embebida en la tarjeta.
La circuitería de control de la tarjeta, permite que los datos sean leídos y
escritos (en la zona protegida), sólo cuando los dispositivos externos
adecuados son detectados. Una revisión (copiando) desde un PC hacia una SD
MemoryCard está restringida a 3 copias, acorde con la especificación SDMI.
Todos los productos SD-Audio cumplen con la SMDI
Características de la protección de copyright de las SD:
El acceso a la tarjeta debe ser activado mediante autentificación entre
dispositivos.
Un número aleatorio es generado cada vez que hay mutua
autentificación e intercambio de información de seguridad.
Fig. 2- Protección de datos
6. DIFERENTES TIPOS DE TARJETAS MMC/SD
Además de las tarjetas SD existen las miniSD y microSD. Se pueden
utilizar en ranuras del mismo tamaño que MMC/SD/SDIO con un adaptador.
Como las ranuras SD todavía tienen soporte para las tarjetas MMC, las
variantes de MMC más pequeñas, que han evolucionado por separado,
también son compatibles con los dispositivos que tienen soporte para SD.
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6.1.
COMPARATIVA TÉCNICA
MMC
SD
SDIO
Mini SD
microSD
Socket SD
Sí
Sí
Sí
Adaptador
electromecánico
Adaptador
electromecánico
Pines
7
9
9
11
8
Fino
Grueso
Grueso
Estrecho/corto/fino
Estrecho/corto/ex
trafino
Ancho
24 mm
24 mm
24 mm
20 mm
11 mm
Largo
32 mm
32 mm
32mm
21,5 mm
15 mm
Grosor
1,4 mm
2,1 mm
2,1 mm
1,4 mm
1 mm
Factor de
forma
Modo SPI
Opcional Necesario Necesario Necesario
Necesario
Modo 1 bit
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Modo 4
bits
No
Opcional
Opcional
Opcional
Opcional
Modo 8
bits
No
No
No
No
no
0-20
MHz
0-25 MHz
0-25 MHz
0-25 MH
0-25 MHz
XFER
máximo
20
Mbit/s
100Mbit/s
100
Mbit/s
100 Mbit/s
100 Mbit/s
SPI XFR
máximo
20
Mbit/s
25 Mbit/s
25 Mbit/s
25 Mbit/s
25 Mbits
No
Sí
No
Sí
Sí
Sólo SPI
Sólo SPI
Sólo SPI
Sólo SPI
Reloj xfer
DRM
Compatible
con código Sí
abierto
El MMC definió los protocolos SPI y un-bit MMC/SD. El protocolo
subyacente SPI ha existido durante años como una característica estándar en
muchos microcontroladores. El nuevo protocolo utilizaba la señalización del
colector abierto para permitir múltiples tarjetas en el mismo bus pero esto
realmente causa problemas en una frecuencia de reloj alta.
El estándar SPI se habría podido registrar simplemente con unas
frecuencias de transferencia de datos más altas (por ejemplo 133 MHz) para
tener un rendimiento más alto que el ofrecido por el SD de cuatro bits. De todas
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maneras, los CPUs embebidos que ya no tenían tasas de reloj más altas no
habrían sido lo suficientemente rápidos como para manejar tasas de datos más
altas. La asociación de la tarjeta SD dio soporte para parte de las órdenes del
antiguo protocolo MMC de un bit y añadió soporte para comandos adicionales
relacionados con la protección de copia.
6.2. CARACTERÍSTICAS COMUNES DE LAS TARJETAS
SD:
•
Alta velocidad de transferencia: 25 Mbytes/s
•
Voltaje de operación: 2’0 V-3’6 V.
•
Temperatura de operación: de -25ºC a 85ºC.
•
Durabilidad: > 1.000.000 horas.
•
Peso: 2 gr.
•
Capacidad: 32 MB, 64 MB, 128 MB, 256 MB, 512 MB, 1 GB, 2GB,
4GB.
•
Para la escritura y lectura de los datos en la SD se hacen por
bloques de bytes, desde 1 hasta 512 bytes.
•
Interruptor de protección de escritura. (Al deslizar el interruptor
hacia la parte inferior de la tarjeta de memoria SD, los datos
quedarán protegidos. Al deslizarlo hacia la parte superior de la
tarjeta, la protección de los datos quedará cancelada).
Fig. 3- Mecanismo de protección de datos.
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Fig. 4- Arquitectura interna de la tarjeta SD
7. CONEXIÓN A UN MICROPROCESADOR DSPIC
Hay microprocesadores, como el dsPIC 1820 que llevan incorporadas
ranuras para las tarjetas MMC/SD. Sin embargo, como se ha explicado antes,
las tarjetas tienen conexiones SPI, al igual que los microprocesadores dsPIC.
En nuestro caso, nos centraremos en la conexión de una tarjeta SD al
microcontrolador dsPIC30F4013 mediante SPI
Típicamente
componentes:
para
la
transmisión
•
Transmisor.
•
Medio de transmisión.
•
Receptor.
de
datos
es
necesario
tres
En nuestro caso el transmisor será el dsPIC30F4013, el medio de
transmisión será el bus SPI, y el receptor la tarjeta SD (Fig. 1).
La conexión SS solo se utiliza en caso de ser esclavo. Como maestro
vale cualquier salida.
Fig. 5- Conexión de SD
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7.1. CONEXIONES DEL DSPIC30F4013.
El microcontrolador tiene un modulo para la conexión mediante el bus
SPI.
Las patillas correspondientes a dicho modulo son:
SDI1 (patilla 26): Es la entrada de datos (portf)
SDO1 (patilla 25): Es la salida de datos (portf)
SS1 (patilla 4): Es el selector de habilitado o deshabilitado (portb)
SCK1 (patilla 24): es el reloj de transmisión. (portf)
7.2. EL BUS SPI.
El modo SPI consiste en un protocolo de comunicación secundaria
ofrecido por las tarjetas de memoria SD. Este modo está diseñado para
comunicarse por un canal SPI, comúnmente encontrado en los
microcontroladores de Motorola. La interfaz es seleccionada durante la primera
orden después de ser conectado y no puede ser cambiada una vez se
enciende.
Son las siglas de Serial Peripheral Interface; es una interfaz sincrónica
que permite implementar una comunicación full duplex de manera sencilla,
entre un "Maestro" y uno o más "Esclavos" (quienes intercambian información
en forma serial con el Maestro) donde el Maestro es el dispositivo que provee
el reloj del sistema y el Esclavo es cualquier circuito que recibe dicho reloj. Los
datos transferidos (en forma serie) están sincronizados por la señal de reloj
proporcionada por el Maestro Es muy usado para conectar microcontroladores
(Maestro) con otros periféricos, en nuestro caso con una tarjeta SD (esclavo).
El estándar SPI define solo los enlaces físicos, y no el protocolo de
transferencia completo. La implementación SPI de las tarjetas de memoria SD
usa un subconjunto del protocolo de la memoria SD y de los comandos.
La ventaja del modo SPI es la capacidad de usar a un anfitrión
disponible, de ahí un diseño reducido al mínimo esfuerzo. La desventaja es la
pérdida de funcionamiento del modo SPI contra el modo SD 1 ó 4 bits.
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Esta interconexión serie consta de cuatro señales básicas:
•
SCLK (Serial Clock) es el hilo reservado para el reloj, el cual es
siempre manejado por el dispositivo maestro:
•
MISO (Master In Slave Out data): une la entrada de datos del
microcontrolador con la salida de datos de la tarjeta SD.
•
MOSI (Master Out Slave In data): conecta la salida de datos del
maestro a la entrada de datos del dispositivo esclavo.
•
SS (Slave Selector): permite seleccionar distintos dispositivos
conectados a un mismo bus. Cada dispositivo conectado al bus
necesita su propia señal SS.
7.2.1. Características del bus SPI
•
Siempre se debe transmitir el bit más significativo primero.
•
No define arbitraje del bus.
•
El usuario debe implementar la decodificación de los dispositivos.
•
El dispositivo maestro, por ejemplo un microcontrolador, puede
interrumpir la transmisión en cualquier momento (poniendo a nivel alto
CS y colocando el reloj en tercer estado), para luego retomarla un
tiempo más tarde desde el ultimo bit transmitido.
•
El reloj pone datos en serie desde y hacia el microcontrolador en
bloques de 8 bits
•
Provee soporte para redes de bajo y medio ancho de banda
•
Soporta velocidades hasta de 25MHz
7.3. CONEXIONES DE LA SD
Esta tarjeta de memoria tiene tres modos de conexión, pero en este caso
el estudio se centrará en el bus SPI por su funcionalidad, la minimización de
pines y porque el microcontrolador tiene incorporado un módulo para SPI.
Fig.6- Pines de la Tarjeta SD
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Las tarjetas SD tienen 9 pines de conexión distribuidos como muestra la
figura anterior, mas uno de bloqueo manual de los cuales para la comunicación
en bus SPI solo necesitamos 4 (de los cuatro pines de datos solo cogeremos
uno):
DI (pin 2): entrada de datos.
DO(pin 7, 8 ó 9) salida de datos
CLK (pin 5): señal de reloj
CS (pin 1): chip select, activa a nivel bajo.
Fig 7.- Tabla de los pines de conexión de las SD
7.4. BYTES ENVIADOS Y RECIBIDOS
Los bytes enviados desde el microcontrolador deben tener el formato
que se muestra en la figura 3 y se describe en la tabla posterior:
Fig 8.- Trama de datos
Fig 9.- Descripción trama
Cuando la SD recibe un comando (Especificados en el apartado de
comandos SD, 7.6.2.), esta envía un byte de respuesta en la que cada bit
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representa una acción; en la figura 4 se muestra el formato de la respuesta R1
de la SD.
Fig 10.- Bits de estado
Existen diversos bits de estado, como Parameter Error (PE), Illegal
Command (IC) y Idle State (IS) se encargan de indicar el estado en que se
encuentra la transmisión-recepción, así como indicar los errores.
7.5. CIRCUITO FINAL
A continuación (Fig. 5), está el circuito final de conexión. Se observa que
en la SD hay dos terminales conectados a masa, esto es para no perder la
sincronización (especialmente en la transmisión a cuatro bits). Las resistencias
conectadas a la entrada de los terminales de la SD tienen la función de
proteger y también de proporcionar la tensión a la que trabaja las SD (a pesar
de que el dsPIC provee una salida de 3,3v pueden producirse sobretensiones).
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Figura 11.- Conexión dsPIC-tarjeta MMC/SD
7.6. COMANDOS DE LA TARJETA SD EN EL MODO SPI
7.6.1. Generales:
•
Inicialización:
La tarjeta SD está inicializada en modo SD. Pasará a modo SPI si la
señal CS está activa (lógica negativa) durante la recepción del comando reset
(CMD0).
•
Protección del bus:
Cada comando transferido por el bus está protegido por bits de CRC,
siempre que esté en el modo CRC ON.
En el modo CRC OFF, los bits de CRC no importan al transmisor y son
ignorados por el receptor.
En la interface SPI, viene por defecto el modo CRC OFF, pero el
usuario puede modificarlo mediante el comando CRC_ON_OFF (CMD59). Para
ello, antes debe de activar la verificación de CRC mediante ACMD41.
Si se detecta un error CRC, la tarjeta devuelve el error en R1.
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•
Lectura de datos:
El modo SPI, soporta lectura de bloques single (CMD17) y lectura de
bloques múltiple (CMD18).
En las tarjetas de capacidad estándar, se puede determinar el tamaño
de los bloques con el comando SET_BLOCKLEN (CMD16). En las de alta
capacidad, el tamaño está fijado en 512 bytes.
El comando stop transmission (CMD12), detiene la operación de
transferencia de datos.
Fig 12.- Lectura de múltiples bloques
•
Escritura de datos:
El modo SPI tambien soporta escritura de bloques single (CMD24) y de
bloques múltiples (CMD25). Después de la recepción de un comando de
escritura válido, la tarjeta responde con un token y espera al bloque de datos
enviado por el usuario. Si el bloque es recibido sin errores, es programado. Una
vez han acabado las operaciones de programación, el usuario puede
comprobar los resultados de la programación mediante el comando
Send_status(CMD13).
Fig 13.- Escritura de múltiples bloques.
•
Secuencia de Reset:
Las tarjetas SD, después de enviarles el comando de reset (CMD0),
entran en un estado en el que sólo son validos los comandos CMD 8
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(SEND_IF_COND), ACMD41 (SD_SEND_OP_COND), CMD58 (READ_OCR) y
CMD59 (CRC_ON_OFF).
•
Bloqueo y desbloqueo de la tarjeta:
El uso del bloqueo y el desbloqueo de la tarjeta en el modo SPI es
idéntico al del modo SD. También se puede comprobar mediante el comando
SEND_STATUS (CMD13).
7.6.2. Tabla de comandos SD
Comandos
Abreviatura
Sistema Sistema Comentarios
SDMEM SDIO
CMDO
GO_IDLE-STATE
Orden
CMD2
ALL_SEND_CID
Orden
CMD3
SEND_RELATIVE-ADDR
Orden
CMD4
SET_DSR
Opcional
CMD5
IO_SEND_OP_COND
CMD6
SWITCH_FUNC
Orden
Orden
CMD7
SELECT/DESELECT_CARD
Orden
Orden
CMD9
SEND_CSD
Orden
CMD10
SEND_CID
Orden
CMD12
STOP_TRANSMISSION
Orden
CMD13
SEND_STATUS
Orden
CMD15
GO_INACTIVE_STATE
Orden
CMD16
SET_BLOCKLEN
Orden
CMD17
READ_SINGLE_BLOCK
Orden
CMD18
READ_MULTIPLE_BLOCK
Orden
CMD24
WRITE_BLOCK
Orden
CMD25
WRITE_MULTIPLE_BLOCK
Orden
CMD27
PROGRAM_CSD
Orden
CMD28
SET_WRITE_PROT
Opcional
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Orden
Se usa para cambiar
del modo SD al SPI
CID no soportado
por SDIO
Orden
DSR no
por SDIO
soportdo
Orden
Añadido en la parte
1 v 1.10
Orden
Se usa para definir
el tamaño de los
bloques.
CSD
no
es
soportado por SDIO
CMD29
CLR_WRITE_PROT
Opcional
CMD30
SEND_WRITE_PROT
Opcional
CMD32
ERASE_WR_BLK_START
Orden
CMD33
ERASE_WR_BLK_END
Orden
CMD38
ERASE
Orden
CMD42
LOCK_UNLOCK
Opcional
CMD52
IO_RW_DIRECT
Orden
CMD53
IO_RW_EXTENDED
Orden
CMD55
APP_CMD
Orden
CMD56
GEN_CMD
Orden
ACMD6
SET_BUS_WIDTH
Orden
ACMD13
SD_STATUS
Orden
ACMD22
SEND_NUM_WR_BLOCKS
Orden
ACMD23
SET_WR_BLK_ERASE_COUNT Orden
ACMD41
SD_APP_OP_COND
Orden
ACMD42
SET_CLR_CARD_DETECT
Orden
El modo bloqueo es
opcional
7.6.3. Tabla de comandos SPI
Comandos Abreviatura
Sistema Sistema Comentarios
SDMEM SDIO
CMD0
GO_IDLE_STATE
Orden
CMD1
SEND_OP_COND
Orden
CMD5
IO_SEND_OP_COND
CMD6
SWITCH_FUNC
Orden
CMD9
SEND_CSD
Orden
CSD no es soportado
por SDIO
CMD10
SEND_CD
Orden
CID no soportado por
SDIO
CMD12
STOP_TRANSMISSION
Orden
CMD13
SEND_STATUS
Orden
El estado de la
tarjeta sólo incluye
información SDMEM
CMD16
SET_BLOCKLEN
Orden
Se usa para definir el
Orden
Se usa para cambiar
del modo SD al SPI
Orden
Página 17 de 18.
Orden
Añadido en la parte
v1.10
tamaño
bloques.
de
los
CMD17
READ_SINGLE_BLOCK
Orden
Leer
un
bloque.
CMD18
READ_MULTIPLE_BLOCK
Orden
Leer varios bloques.
CMD24
WRITE_BLOCK
Orden
Escribir un bloque.
CMD25
WRITE_MULTIPLE_BLOCK
Orden
Escribir
bloques.
CMD27
PROGRAM_CSD
Orden
CSD no es soportado
por SDIO.
CMD28
SET_WRITE_PROT
Opcional
CMD29
CLR_WRITE_PROT
Opcional
CMD30
SEND_WRITE_PROT
Opcional
CMD32
ERASE_WR_BLK_START
Orden
CMD33
ERASE_WR_BLK_END
Orden
CMD38
ERASE
Orden
CMD42
LOCK_UNLOCK
Opcional
CMD52
IO_RW_DIRECT
Orden
CMD53
IO_RW_EXTENDED
Orden
CMD55
APP_CMD
Orden
CMD56
GEN_CMD
Orden
CMD58
READ_OCR
Orden
CMD59
CREC_ON_OFF
Orden
ACMD13
SD_STATUS
Orden
ACMD22
SEND_NUM_WR_BLOCKS
Orden
ACMD23
SET_WR_BLK_ERASE_COUNT Orden
ACMD41
SD_APP_OP_COND
Orden
ACMD42
SET_CLR_CARD_DETECT
Orden
ACMD51
SEND_SCR
Orden
varios
El modo bloqueo es
opcional
Orden
7.7 BIBLIOGRAFÍA
SD Specifications- SDIO Simplified Specification v2.00
SD Specifications- Physical Layer Simplified Specification v2.00
dsPICPRO2 User’s Manual
Wikipedia, la enciclopedia libre
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único
SCR incluye sólo
información SDMEM