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Electrónica Industrial “A” Razones para aterrizar un equipo Tierra • • Seguridad personal: es la razón primaria para aterrizar un equipo; evita que el sistema quede “flotando”, con el posible riesgo de una descarga eléctrica al usuario. Control del ruido eléctrico: el control de ruido eléctrico incluye “transientes” desde cualquier fuente. Este es el punto donde el sistema de tierra se relaciona con los conceptos de calidad de energía. El objetivo primario de aterrizar para controlar el ruido eléctrico es crear un plano al mismo potencial. La existencia de diferencias de potencial (tensión) entre diversos puntos de “tierra” puede hacer que se sobrepasen los límites de aislamiento eléctrico, generar corrientes de tierra en cables de baja tensión e interferir con equipo sensitivo que quizás este aterrizado en múltiples lugares. Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Electrónica Industrial “A” Razones para aterrizar un equipo Tierra • Aterrizar para garantizar la operación de las protecciones del equipo: al existir un corto circuito entre la fase y el gabinete (fallo de aislamiento o algún otro similar), la conexión de tierra ofrece una trayectoria de baja impedancia que garantice la operación del fusible o el “breaker”. Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Electrónica Industrial “A” Tierra Esquema general de un sistema de tierra Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Electrónica Industrial “A” Tierra ¿Qué sucede con un mal sistema de tierra? Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Electrónica Industrial “A” ¿Qué sucede ante una falla de operación? Gabinete sin aterrizar Alimentación Tierra Línea L1 Carga Neutro N G Falla Tierra de seguridad Tensión diferencial ries gosa Sistema de tierra Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Electrónica Industrial “A” Tierra Integración con el sistema de pararrayos Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Electrónica Industrial “A” Razones para aterrizar un sistema Gabinete aterrizado Alimentación Línea L1 Tierra Carga Neutro N G Tierra de seguridad Interferencia eléctrica Sistema de tierra Al aterrizar un equipo se disminuye el efecto del ruido eléctrico. El ruido eléctrico es especialmente crítico en equipos basado en controles digitales. Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Electrónica Industrial “A” Definiciones importantes Tierra Es necesario ubicar diversas definiciones: IEEE dictionary, (Standard 100) • • Ground: ”tierra”. Se refiere al cable o conexión. • Conexión a tierra, “aterrizamiento” “grounded”: cable o conductor de conexión, que intencional o no intencionalmente, sirve para conectar un circuito o equipo eléctrico a la tierra (suelo), o en su defecto, al medio que sirve como tal. • Earth: ”tierra”. Se refiere al plano físico (suelo, piso metálico) con potencial cero. Sistema sin conexión a tierra: circuito o dispositivo eléctrico que no es conectado intencional o no intencionalmente a la tierra física del sistema (suelo). Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Electrónica Industrial “A” Definiciones importantes Tierra • • • • Sistema aterrizado: es un sistema de conductores de los cuales al menos un conductor en un punto es intencionalmente aterrizado, sólidamente o a través de una impedancia (transformadores de distribución). Sólidamente aterrizado: sistema que está directamente conectado a tierra sin insertar ninguna impedancia. Resistencia de tierra: impedancia a través de la cual se aterriza un sistema. Suele ser una resistencia. Inductancia de tierra: impedancia a través de la cual se aterriza un sistema. Suele ser una inductancia. Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Electrónica Industrial “A” Definiciones importantes Definiciones de la NEC americana Tierra • • • • Electrodo de tierra: el electrodo de tierra es el medio físico para conectar el sistema de tierra a la tierra física (suelo). “Aterrizado”, “grounded”: conectado a la tierra (suelo) o al cuerpo conductor que sirve para tal fin. Conductor aterrizado: un sistema o circuito conductor que es intencionalmente aterrizado. Conductor de tierra: un conductor usado para conectar un equipo o el circuito de tierra de un cableado al electrodo o electrodos de tierra (suelo). Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Electrónica Industrial “A” Definiciones importantes Tierra • • Conductor de tierra de un equipo: el conductor usado para conectar las partes metálicas de un equipo que no conducen corriente de operación, al electrodo de tierra (suelo) o al sistema que sirve para tal propósito. “Bonding jumper”, lazo, conexión: elemento conector entre el circuito conductor de tierra y el equipo o electrodo principal de tierra (suelo). Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Electrónica Industrial “A” Definiciones importantes Protecciones y tablero de control Alimentación Carga L1 Tierra L1 Fusible N N G G N "Bond" G Conductor al electrodo de tierra Electrodo de tierra Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Tierra (suelo) o algún material que sirve para tal fin Electrónica Industrial “A” Problemas de cableado Tierra • • • Existen diversos problemas relacionados con cableado: Problemas con conductores y conectores: es necesario inspeccionar conexiones en los diferentes paneles, continuidad de líneas, malas conexiones; todo esto puede generar calentamientos, posible arqueo, “buzzing” (efecto corona), etc. Pérdida de conexión de tierra: una falla en la conexión de tierra genera el riesgo de descarga eléctrica al usuario, propagación de ruido eléctrico, falla de activación de protecciones contra sobre corriente y corto circuito. Múltiples puntos de conexión neutro - tierra: al menos que sean sistemas separados de neutro - tierra, sólo se deberá tener un punto de conexión de neutro - tierra y deberá estar en el sistema de alimentación principal (Reglamentación de la NEC). Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Electrónica Industrial “A” Problemas de cableado Tierra • • Equipo sin aterrizar: en algunos casos, los equipos no se aterrizan con el objetivo de obtener una tierra “limpia”. El procedimiento recomendado por la NEC debe ser observado. Varillas adicionales de tierra: las varillas de tierra tienen como objetivo ser parte del sistema de tierras siempre y cuando estén interconectadas. También pueden ser empleadas para equipos sensitivos; sin embargo, estos casos no deben incluir varillas de tierra aisladas para establecer un nuevo punto de referencia de tierra para el equipo. Un problema muy importante asociado a la calidad de energía y generado por las varillas de tierra aisladas, es el crear rutas de circulación de corrientes generadas por descargas atmosféricas, generando transitorios de tensión. Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Electrónica Industrial “A” Problemas de cableado Tierra • • Lazos de tierra: es uno de los problemas más comunes en los medios industriales y comerciales que incluyen procesamiento de datos y equipo de comunicación. Se genera cuando dos equipos conectados a diferentes planos de tierra están intercomunicados, generando otro lazo de tierra. Conductor de neutro insuficiente: cargas no lineales monofásicas como equipos electrónicos y balastos electrónicos, generan armónicos múltiplos de tres que circulan por el conductor de neutro. En aplicaciones típicas de edificios de oficina con una diversidad de cargas monofásicas electrónicas, la corriente de neutro tiene valores comunes entre 140 y 170% de la corriente de fase, siendo necesario reforzar el conductor de neutro por incremento de calibre o por trayectorias paralelas para cada fase. Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Electrónica Industrial “A” Problemas de cableado Sólo debe existir un punto de conexión único de neutro - tierra. Esquema recomendado Alimentación Alimentador Tablero Conector Carga Tierra L1 L1 N "Bond" G Conductor al electrodo de tierra Electrodo de tierra Conductor de fase Conductor de neutro Conductor de tierra aislado (verde) N N G G Conduit - charola Rama Tierra (suelo) o algún material que sirve para tal fin La resistencia eléctrica entre el suelo y el electrodo debe ser mínima para garantizar la protección en descargas Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Electrónica Industrial “A” Problemas de cableado Configuración para obtener tierra aislada Alimentación Alimentador Tablero Conector naranja aislado Carga Tierra L1 L1 N "Bond" G Conductor al electrodo de tierra Electrodo de tierra Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Conductor de fase Conductor de neutro Conductor de tierra aislado (verde) N N G G Conduit - charola Rama Electrónica Industrial “A” Problemas de cableado Configuración para sistemas derivados separados (aislamiento) Tierra Esquema recomendado Alimentación principal Alimentador Tablero Sistema derivado separado Conector Carga L1 L1 N "Bond" G Conductor al electrodo de tierra Fases Conductor de neutro Conductor de tierra aislado (verde) Conduit - charola Electrodo de tierra Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez L1 N N "Bond" G G Conexión opcional a tierra: estructura de acerco, o tubería de agua fría. De preferencia no usar varilla de tierra. Rama del circuito N G Electrónica Industrial “A” Conexión recomendada Conexión del transformador de aislamiento Tierra Núcleo Pantalla aislante 127 / 220 V 440 V A panel de los sistemas de cómputo o cargas sensibles Desde la alimentación principal Todos los cables de tierra conectados en un solo punto Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Conexión a una columna de acero o a la tierra del sistema Electrónica Industrial “A” Conexión recomendada: transformadores de aislamiento Centro de carga Centro de carga Centro de carga incroporado al transformador. El punto de tierra del sistema y el punto de tierra de potencia son el mismo Tierra Separación 5 cables 3 fases Neutro Tierra DEBIL! Separación importante entre el punto de tierra y los equipos. Se puede inducir ruido Punto de tierra OPTIMA! El punto de tierra del sistema de tierras y de las cargas es el mismo Centro de carga Separación MEJOR! La separación de las conexiones de tierra es menor A otras cargas sensibles Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Mejor ubicación de transformadores de aislamiento para alimentar cargas sensitivas Electrónica Industrial “A” Conexión recomendada: mallas en sistemas sensibles Tierra El objetivo es crear una malla de baja impedancia que limite interferencias A. B. C. D. E. F. G. H. Cintas de cobre (0.01 in x 4 in. Punto de soldadura, cinta - cinta. Punto de soldadura, cinta - pedestal Punto de soldadura, cinta conexión. Línea de conexión de baja impedancia a equipo. Punto de soldadura, cinta - línea de equipo. Unidad de distribución de potencia, conductor aterrizado. Conexión soldada a la columna de acero de la nave. Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Electrónica Industrial “A” Conexión recomendada: mallas en sistemas sensibles Tierra Otra perspectiva 1-4.Son módulos típicos de equipo de cómputo. 5. Es la conexión de seguridad del conductor de tierra Centro de carga del equipo (Cable con “breakers” y “verde”). transformador de 6. Es la tierra de aislamiento seguridad para la conexión a la malla de tierra del sistema. PERSPECTIVA PERSPECTIVA Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez ESQUEMATICO ESQUEMATICO Electrónica Industrial “A” Conexión recomendada: supresores de picos Tierra Se colocan supresores de picos que limiten transitorios de tensión en el sistema de alimentación. La conexión debe incluir modo diferencial y modo común. Transformador opcional requerido Secundario Primario Transformador de servicios Centro de carga Contactos Panel de control SP SP SP Montaje directo recomendado Medio de tierra compartido (suelo) Dr. Ciro Alberto Núñez Gutiérrez Montaje directo recomendado