Download Manual de instalación del entorno de desarrollo del firmware para

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Manual Misión SAE
Instalación y configuración del
IDE. Compilación y debugging
de proyectos.
VERSION 2.1
Tabla de contenidos
1. [ Entorno de desarrollo - IDE ]............................................................................................................. 4
1.1. [ INSTALACIÓN EN WINDOWS] .................................................................................................... 4
1.1.1. [ Acuerdo de licencia]............................................................................................................ 4
1.1.2. [ Selección de paquetes ] ...................................................................................................... 5
1.1.3. [ Directorio de instalación ] .................................................................................................. 6
1.1.4. [ Instalación de firmware ] .................................................................................................... 7
1.1.5. [ Instalación de drivers ] ........................................................................................................ 7
1.1.6. [ Fin de la instalación ] ....................................................................................................... 13
1.1.7. [ Versión de firmware ] ...................................................................................................... 14
1.1.8. [ Configuración del entorno ] ............................................................................................. 16
1.2. [ INSTALACIÓN EN LINUX ] ......................................................................................................... 19
1.2.1. [ Preparando la instalación ] ............................................................................................... 19
1.2.2. [ Compilador ARM-GCC ] ..................................................................................................... 19
1.2.3. [ PHP ].................................................................................................................................. 21
1.2.4. [ OpenOCD ] ........................................................................................................................ 22
1.2.5. [ IDE – Eclipse ] .................................................................................................................... 27
1.2.6. [ Plug-In GNU-ARM-OpenOCD para Eclipse ] ...................................................................... 27
1.3. [ COMPILACIÓN Y DEBUG ] ........................................................................................................ 32
1.3.1. [ Importar un proyecto existente ]..................................................................................... 32
1.3.2. [ Configuración del compilador ]......................................................................................... 33
1.3.3. [Compilación para computadora (x86) ] ............................................................................. 35
1.3.4. [Debug en computadora (x86) ] .......................................................................................... 39
1.3.5. [Compilación y Debug con placa EDU-CIAA en el entorno IDE ] ......................................... 42
1. [ Entorno de desarrollo - IDE ]
El entorno de desarrollo integrado (IDE) del Proyecto CIAA es una aplicación diseñada por el Proyecto CIAA que
permite a los usuarios la compilación, el debugging y la programación de los proyectos para las plataformas
CIAA. El IDE cuenta con diversas herramientas y funciones para presentar al usuario una interfaz amigable y un
ambiente de trabajo plug & play.
Las herramientas del IDE incluyen los siguientes paquetes.
Herramienta
Gcc-arm-non-eabi
gcc
cygwin
Tipo
Compilador
Compilador
Entorno Posix-like
git
Eclipse CDT
PHP
Firmware
IDEPLC
OpenOCD
Drivers FTDI
Repositorio
IDE
Script
Código
Aplicación
Debugger
Drivers
Descripción
Compilador para ARM
Compilador para Windows/Linux
Multiples herramientas como perl, gcc, make, gdb, etc (solo para
windows)
Controlador de versiones
Editor/Debugger gráfico
Para generación del RTOS
Código fuente del proyecto CIAA
Programación de hardware como PLC
On-Chip-Debugger
Driver JTAG-FT2232H-OpenOCD
1.1. [ INSTALACIÓN EN WINDOWS]
El proyecto CIAA provee un instalador para los sistemas operativos Windows XP, Windows Vista, Windows 7 y
Windows 8. El instalador del software CIAA-IDE-Suite se encuentra disponible en el siguiente link:
http://www.proyecto-ciaa.com.ar/devwiki/doku.php?id=desarrollo:descargas
1.1.1. [ Acuerdo de licencia]
El instalador es sumamente intuitivo, al ejecutarlo el usuario se encontrará con las siguientes ventadas iniciales
donde se presenta el acuerdo de licencia para el uso del mismo.
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Versión 2.1
1.1.2. [ Selección de paquetes ]
En la siguiente ventana se eligen los componentes a instalar:

Cygwin-Elipce: Entornos de desarrollo necesarios.
 Cygwin: Entorno POSIX like dedicado a la compatibilidad entre los compiladores y
herramientas GNU y windows.
 Eclipse: Ambiente de desarrollo integrado (IDE) para edición y debug gráfico.
 gcc-arm-none-eabi: Compilador para ARM
 gcc: Compilador y debugger para Windows.
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Versión 2.1


 PHP: Interprete PHP para generación de RTOS.
 Git: Controlador de versiones para manejo de repositorios.
 OpenOCD: Debugger para circuitos integrados.
Firmware: Firmware del proyecto CIAA
Drivers: Conjunto de controladores necesarios para la comunicación entre la placa EDU-CIAA y la
computadora.
1.1.3. [ Directorio de instalación ]
A continuación deberá colocar el path de instalación, se recomienda utilizar el path propuesto por el
instalador. Si se desea cambiar el path de instalación, debe procurarse que el mismo no contenga espacios en
su nombre (en ningún lugar).
Path válido
Path Inválido
C:\CIAA
C:\Computadora Industrial Abierta Argentina
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El proceso de instalación iniciará
1.1.4. [ Instalación de firmware ]
Se instalará el firmware del proyecto CIAA, está acción descarga en la computadora el repositorio online de
firmware y lo actualiza a la versión 0.5.0.
Para continuar la instalación presione la tecla ENTER.
1.1.5. [ Instalación de drivers ]
Durante la instalación el software le advertirá la instalación de los drivers. Para instalarlos deberá conectar la
placa EDU-CIAA a la computadora a través del puerto USB DEBUG.
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Debe esperar que la computadora reconosca la placa EDU-CIAA antes de proceguir.
La instalación de los drivers por defecto del fabricante FTDI para el puerto virtual comenzará.
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Luego de la instalación el software debería indicar los drivers instalados correctamente.
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Si por algun motivo, la instalación de los drivers falla, se informará al usuario antes de continuar con la
instalación del Software-CIAA-IDE.
Luego de finalizar la instalación del software será necesario instalar manualmente los drivers, para ello podrá
encontrar el instalador (Setup_Win_7_FTDI.exe) en el directorio raiz. Recuerde mentener la placa EDU-CIAA
conectada durante la instalación de los drivers.
Windows Security Error
Durante la instalación puede ocurrir que el sistema operativo detecté que el driver no esta signado y muestre
un error de Windows Security. De ser el caso seleccione la opción Install This driver Software anyway.
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Configuración de puertos
El chip FT2232H posee 2 canales de comunicación independientes (A y B) pero que ambos salen por el mismo
USB, es decir, la PC verá 2 dispositivos distintos (en realidad uno compuesto). Uno será el que conecta al JTAG
manejado por OpenOCD como fue mencionado, y el otro se verá como un puerto virtual COM. Este último
puede servir principalmente para debug.
Al momento de instalar los drivers, debe tenerse en cuenta que funcionará como 2 dispositivos distintos, y por
lo tanto cada uno tendrá un driver asociado. Lo primero es instalar los drivers por defecto del fabricante FTDI
para puerto virtual (VCP). En el Administrador de Dispositivos deberían aparecer 2 nuevos puertos COM, tal
como sigue:
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Versión 2.1
Luego para el canal A (también aparece como 'Converter A' o 'Interface 0'), debe reemplazarse el driver actual
de FTDI por otro llamado WinUSB utilizando la aplicación zadig para la versión de Win correspondiente, para
que OpenOCD pueda funcionar correctamente. Debe ir al menú:
Options > List All Devices
Y elegir 'USB Serial Converter A' (este nombre puede ser ligeramente diferente dependiendo del equipo en el
que se trabaje) y cambiar el driver nuevo a 'WinUSB', para luego hacer click en 'Reinstall Driver', tal como se ve
aquí:
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Versión 2.1
Finalmente 1 de los 2 puertos COM virtuales debería desaparecer, y se crea un dispositivo USB nuevo cuyo
driver dejó de ser el de FTDI, quedando todo de la siguiente manera:
1.1.6. [ Fin de la instalación ]
Si no cocurrieron errores durante la instalación del Software-CIAA-IDE, dispondrá de un link en el escritorio
que le permitira iniciar el CIAA-IDE y comernzar a trabajar.
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En la dirección de instalación deben encontrarse los siguientes archivos y carpetas.
1.1.7. [ Versión de firmware ]
El software de instalación debió descargar la versión 0.6.1 del proyecto CIAA desde el repositorio de versiones
del proyecto. para comprobar la versión instalada debe accederse al directorio de firmware en la computadora
a través de la consola de cygwin.
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Ejecute el acceso directo en el escritorio nombrado como "CIAA cygwin". Cygwin cuenta con una interfaz por
línea de comandos, similar al terminal de Linux. Por defecto la consola estará direccionada a la carpeta
personal del usuario, a menos que se haya especificado lo contrario. Para acceder a la carpeta primero debe
utilizarse el comando "cd .." para ubicarnos en el disco donde fue instalado el software y posteriormente
dirigirnos a la carpeta de firmware.
Con el comando "git branch -a" la consola deberá mostrar el listado de versiones para el firmware disponibles
(en rojo), las versiones invocadas en la computadora (en blanco) y la versión actual en uso (en verde).
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En caso de tener instalada una versión o branch incorrecto puede cambiarse el mismo ejecutando la siguiente
secuencia, dentro de la dirección de la carpeta Firmware.
git checkout -f tags/0.6.1
git submodule update
1.1.8. [ Configuración del entorno ]
Una vez instalado el software-CIAA-IDE y el firmware a utilizar, se debe iniciar el entorno CIAA-IDE a través del
acceso directo en el escritorio. Al iniciar se solicitará especificar la dirección para la carpeta de trabajo. En
particular puede elegirse dentro del directorio de instalación del software-CIAA-IDE.
Luego se deberán configurar algunas variables de globales para el trabajo, esto facilitará el trabajo y la
configuración de los proyectos. Las variables globales permitirán tener los principales paths o direcciones del
proyecto almacenados. Para esto debe accederse al menú Preferences de la pestaña Windows del CIAA-IDE.
Windows > Preferences
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Seleccionar la pestaña String Subtitution dentro la opción Run/Debug y agregar las variables. Si el softwareCIAA-IDE y el firmware fueron instalados en la dirección recomendada, las variables a agregar serán las
siguientes:
Window > Preferences > Run/Debug > String Substitution





arm_none_eabi_gdb_path: Path al debugger GNU-ARM
C:\CIAA\cygwin\usr\arm-none-eabi\bin
CIAA_Firmware_path: Path a la carpeta del firmware del proyecto.
C:\CIAA\Firmware
openocd_cfg_path: Path al archivo de configuración usado en OpenOCD para la CIAA.
C:\CIAA\Firmware\modules\tools\openocd\cfg\cortexM4\lpc43xx\lpc4337
openocd_path: Path a la herramienta OpenOCD usada para debug
C:\CIAA\cygwin\usr\local\openocd\bin
opencod_executable: Nombre del ejecutable OpenOCD usado para debug
openocd.exe
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Versión 2.1
El entorno de desarrollo ya se encuentra instalado y configurado para comenzar a trabajar en un proyecto.
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Versión 2.1
1.2. [ INSTALACIÓN EN LINUX ]
1.2.1. [ Preparando la instalación ]
La mayor parte de las herramientas se encuentran instaladas por defecto en este caso. Es necesario generar
una carpeta donde colocar los archivos necesario para la instalación.
1.2.2. [ Compilador ARM-GCC ]
Para compilar para el procesador ARM (por ejemplo para la CIAA-NXP será el LPC4337), debe instalarse el
compilador arm-none-eabi-gcc para Linux, o accediendo a al sitio https://launchpad.net/gcc-arm-embedded
Para simplificar el proceso de compilación, es recomendable incluir el path del compilador en la variable de
entorno PATH. Puede verificarse que el PATH está incluido, abriendo una consola y tecleando './arm-noneeabi-gcc –version' para ver que lo encuentra y en tal caso nos mostrará la versión del mismo.
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Versión 2.1
Abrir el archivo comprimido y arrastrar su contenido a la carpeta contenedora del IDE.
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Versión 2.1
La carpeta generada contiene los archivos necesario para compilar el proyecto en la EDU-CIAA.
1.2.3. [ PHP ]
En este caso sólo hace falta instalar la versión de línea de comando (CLI), por lo que en consola debemos
hacer:
sudo apt-get install php5-cli
Para verificar si se encuentra instalado el paquete y que versión del mismo se debe ingresar por consola:
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Versión 2.1
php -v
1.2.4. [ OpenOCD ]
Para utilizar OpenOCD en Linux debemos compilarlo configurándolo para que funcione con el chip FT2232. Si
estamos en un sistema operativo de 64 bits (ej: Ubuntu 64-bits), es necesario instalar primero las siguientes
librerías (para 32 bits saltear este paso).
Para Ubuntu 64:
sudo apt-get install libgtk2.0-0:i386 libxtst6:i386 libpangox-1.0-0:i386
libpangoxft-1.0-0:i386
libidn11:i386
libglu1-mesa:i386
libncurses5:i386
libudev1:i386
libusb-1.0:i386
libusb-0.1:i386
gtk2-engines-murrine:i386
libnss3-1d:i386 libwebkitgtk-1.0-0
Para Debian/Huayra:
sudo apt-get install libgtk2.0-0 libxtst6 libpangox-1.0-0 libpangoxft-1.0-0
libidn11 libglu1-mesa libncurses5 libudev1 libusb-1.0 libusb-0.1 gtk2-enginesmurrine libnss3-1d libwebkitgtk-1.0-0
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Versión 2.1
Error al localizar un paquete
En el caso que no sea posible descargar los paquetes requeridos, o se obtenga un mensaje como el siguiente:
Se debe modificar el listado el archivo source.list de la siguiente manera:
su
<contraseña>
sudo nano /etc/apt/source.list
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Versión 2.1
Se abrirá el archivo, en las primeras líneas, donde dice “deb cdrom:...” hay que agregar un simbolo “#” al
comienzo de la línea como en la siguiente imagen:
Guardar los cambios, Ctrl+G -> Enter
Y por último Salir, Ctrl+X
Para salir del modo root debe ingresarse:
exit
Continuación
Ahora para 32/64-bits continuamos con el mismo procedimiento. Lo primero que debemos hacer es instalar el
driver necesario para el chip FT2232 y el paquete libusb:
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
sudo apt-get install libftdi-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
Antes de compilar el openocd necesitamos instalar el siguiente paquete:
sudo apt-get install pkg-config
Ahora vamos a configurar e instalar OpenOCD, utilizaremos la versión 0.9.0. Para descargar y descomprimir los
archivos fuente:
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
wget
http://ufpr.dl.sourceforge.net/project/openocd/openocd/0.9.0/openocd0.9.0.tar.bz2
tar -xvjf openocd-0.9.0.tar.bz2
Finalmente compilamos OpenOCD para que funcione con nuestro chip FT2232:
cd openocd-0.9.0
./configure --enable-ftdi
make
sudo make install
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
1.2.5. [ IDE – Eclipse ]
El IDE utilizado para codificar el Firmware en 'C' es Eclipse CDT (C/C++). La versión utilizada actualmente puede
descargarse de acá: http://www.eclipse.org/cdt/. Notese que la versión utilizada requiere tener instalado Java,
ante cualquier inconveniente hay que verificar que el mismo se encuentre instalado.
Abrir el eclipse por primera vez para su configuración. En la pantalla siguiente se debe seleccionar la carpeta
de trabajo utilizada para almacenar el código fuente del proyecto:
En particular puede elegirse dentro del directorio de instalación del software-CIAA-IDE.
1.2.6. [ Plug-In GNU-ARM-OpenOCD para Eclipse ]
Además debe instalarse el plug-in para GNU-ARM-OpenOCD, desde el menú 'Help⇒Install New Software…”,
agregando en el sitio de descarga para la instalación la siguiente dirección:
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
Para Ubuntu:
http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates
Para Debian/Huayra:
http://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/files/Eclipse/updates/
Tal como se muestra a continuación:
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
Se deben seleccionar todos los paquetes, instalarlos y reiniciar el Eclipse. Se deberán configurar algunas
variables de globales para el trabajo, esto facilitará el trabajo y la configuración de los proyectos. Las variables
globales permitirán tener los principales paths o direcciones del proyecto almacenados. Para esto debe
accederse al menú Preferences de la pestaña Windows del CIAA-IDE.
Window > Preferences > Run/Debug > String Substitution
En esta ventana se deben incluir las siguientes entradas:





arm_none_eabi_gdb_path: Path al debugger GNU-ARM
/usr/bin
CIAA_Firmware_path: Path a la carpeta del firmware del proyecto.
/home/.../Firmware
openocd_cfg_path: Path al archivo de configuración usado en OpenOCD para la CIAA.
home/.../Firmware/modules/tools/openocd/cfg/cortexM4/lpc43xx/lpc4337
openocd_path: Path a la herramienta OpenOCD usada para debug
usr/local/bin
opencod_executable: Nombre del ejecutable OpenOCD usado para debug
openocd
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
De esta forma finaliza la instalación del CIAA-IDE
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
1.3. [ COMPILACIÓN Y DEBUG ]
En esta sección de explicará la configuración del un proyecto, su compilación y debug. Para esto se importará y
configurará el ejemplo provisto por el proyecto CIAA llamado blinking. El ejemplo blinking es una rutina
diseñada para hacer parpadear un LED 2 veces por segundo, sin embargo está preparado para compilarse para
computadora permitiendo correrlo y debuggearlo sin necesidad del hardware.
Como posiblemente no es de interés conectar un LED a la computadora, el ejemplo mostrará por pantalla el
mensaje "Blinking" informando que el programa corre correctamente.
1.3.1. [ Importar un proyecto existente ]
Para crear un proyecto partiendo de los ejemplos que se incluyen dentro del Firmware (directorio 'examples'),
debemos ir al menú 'File⇒New⇒Makefile Project with Existing code'.
File > New > Makefile Project with Existing Code
Existen 2 formas de trabajo que se pueden adoptar a la hora de crear nuestro proyecto. Por un lado puede
trabajarse por proyecto, agregando y configurando las aplicaciones/proyectos/ejemplos que nos interesen
unos por uno individualmente, o por otro lado puede trabajarse con un proyecto que englobe todos, de
manera que todos las aplicaciones/proyectos/ejemplos se carguen juntos y se compile solo el indicado por el
archivo makefile.
En particular vamos a explorar el trabajo a través del segundo método, donde añadiremos como proyecto la
carpeta Firmware. Esto permitirá agregar nuevos ejemplos o aplicaciones ahorrando algunos pasos de
configuración, además de nuclear la edición de archivos importantes como makefile.mine a través del eclipse.
Debe elegirse el proyecto deseado, dejando las opciones por defecto (toolchain 'none' dado que esto lo
configura nuestro Makefile).
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
Importando un Ejemplo
Importando carpeta Firmware
Una vez importado el proyecto, nos encontraremos con un entorno como el que se presenta a continuación.
1.3.2. [ Configuración del compilador ]
El proyecto CIAA cuenta con sus propias instrucciones de compilación cargadas en los archivos Makefile del
firmware CIAA. Estos archivos indican al compilador como generar los archivos necesarios para crear las
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
aplicaciones. El usuario tiene acceso a la configuración a través del archivo Makefile.mine en la carpeta raíz del
firmware del proyecto CIAA.
El archivo Makefile.mine es un archivo de texto que puede ser creado copiando el contenido del archivo
Makefile.config o simplemente escribiendo las variables de configuración necesarias.
Este archivo indica al compilador, no solo el proyecto que debe compilar, sino también la arquitectura para la
cual compilará. Las variables que configuran estas opciones son:
BOARD = ciaa_sim_ia32
PROJECT_PATH = examples$(DS)blinking
El símbolo "$(DS)" es utilizado para sustituir los símbolos "/" y "\" (entre otros) que varían según el sistema
operativo sobre el que se esté trabajando, permitiendo una compatibilidad y portación del código.
La variable BOARD define la arquitectura para la cual se compilará el proyecto, en este caso se trata de una
compilación para computadora. El valor ciaa_sim_ia32 corresponde a la arquitectura de 32bits mientras que el
valor ciaa_sim_ia64 a la de 64bits. Para compilar debe configurarse correctamente la variable para el sistema
operativo que se esté utilizando, sin embargo para el caso de windows lo debe mantenerse ciaa_sim_ia32.
Esto último se debe a que el paquete cygwin es el encargado de comandar el compilador y se está utilizando
una versión de cygwin de 32bits.
Para que el IDE utilice las reglas de compilación presentadas en el archivo Makefile, se debe configurar las
propiedades de compilación en las propiedades del proyecto.
Properties > C/C++ Build > Behaviour
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
1.3.3. [Compilación para computadora (x86) ]
Si se realizó la configuración presentada anteriormente, el proyecto debería compilar sin problemas. Para esto
debemos posicionarnos sobre el proyecto en la solapa de workspace y presionar la opción de build project. Sin
embargo es recomendable realizar previamente un "Clean Project" para asegurarnos que no hay ninguna
modificación o alteración del firmware antes de compilar.
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
Si no se detecto ningún problema al terminar se debería obtener el mensaje:
INFO: Generation Finished with WARNINGS: 0 and ERRORS: 0
Ahora puede realizarse la compilación, este proceso puede tomar mucho tiempo dependiendo las
características del equipo sobre el que se trabaje.
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
Si la compilación resultó exitosa se podrá encontrar el archivo blinking.exe en la dirección
CIAA\Firmware\out\bin.
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
Estos pasos pueden ser realizados a través de la consola terminal en linux o la consola de cygwin en windows
siempre que estamos ubicados en la carpeta de instalación del firmware. Los comandos a ejecutar son:
make clean
make generate
make
El archivo generado puede ser ejecutado a través de la consola de comandos terminal en linux o a través de la
consola cygwin en windows. Para esto debe accederse por consola a la carpeta
cd CIAA/Firmware/out/bin
Y ejecutar el comando
./blinking.exe
Se verá por pantalla el programa ejecutándose
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
1.3.4. [Debug en computadora (x86) ]
Para utilizar el IDE del proyecto CIAA para debuggear la aplicación en computadora debemos indicarle al
mismo donde se encuentra el archivo ejecutable generado en la compilación.
Primero debemos acceder a las configuraciones de debug.
Click derecho en el proyecto > Debug As > Debug Configurarions
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
Creamos un nuevo perfil de debug en la sección de C/C++ Application y cargamos la dirección del ejecutable
incluyendo el nombre del ejecutable:
Presionamos Apply y Debug. Si nos encontramos trabajando en windows es posible que el IDE nos informe
que no puede encontrar el Código Fuente, para solucionar esto es necesario crear un Path Mapping que
convierta el estilo de Path de CygWin al formato Windows.
Seleccionamos en Edit Source Look Up Path donde está el error y luego en la ventana emergente Add.
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
Seleccionamos Path Mapping y Ok. Se abrirá una nueva ventana donde deberemos mapear el directorio.
Colocamos las dos formas del Path y un nombre.
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
Finalmente, si volvemos a compilar y hacer Debug, podremos hacerlo sin ningún inconveniente.
1.3.5. [Compilación y Debug con placa EDU-CIAA en el entorno IDE ]
Si se estuvo trabajando sobre el proyecto para otra arquitectura es necesario comenzar con un Clean Project
como se explicó en la sección anterior. Para compilar el proyecto para la placa EDU-CIAA puede optarse por
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
utilizar las consolas terminal o cygwin como se explicó anteriormente configurando el archivo makefile.mine
especificando el valor de la variable BOARD.
BOARD = edu_ciaa_nxp
Esto permitirá al entorno compilar el proyecto para la arquitectura de la placa EDU-CIAA, al final de la
compilación debemos encontrar el archivo blinking.axf en la carpeta de salida.
CIAA/Firmware/out/bin
Para poder debuggear la aplicación corriendo sobre la placa EDU-CIAA es necesario agregar una nueva variable
de entorno en el eclipse.
Botón derecho sobre el proyecto > Properties > C/C++ Build > Environment
Así mismo, es necesario configurar las opciones de OpenOCD entorno para comunicarse con el JTAG-GDB de la
placa mediante la conexión USB. Es necesario crear un nuevo perfil de debug en las opciones de debug
configuration, en este caso se creara como bajo el tipo GDB OpenOCD Debugging.
Click derecho en el proyecto > Debug As > Debug Configurarions
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1
Sistema operativo
Windows
Linux
GDB Client Setup Executable
${arm_none_eabi_gdb_path}\arm-none-eabi-gdb.exe
${arm_none_eabi_gdb_path}\arm-none-eabi-gdb
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Instalación y configuración del IDE. Compilación y debugging de proyectos.
Versión 2.1