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SENSOR DETECTOR DE MOVIMIENTO BT55i GUÍA DE USUARIO CENTRE FOR MICROCOMPUTER APPLICATIONS
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Breve Descripción El sensor detector de movimiento BT55i es básicamente un radar que emite pulsos ultrasónicos, los cuales se reflejan en los objetos. El sensor mide el tiempo que tarda un pulso ultrasónico en viajar desde el sensor hasta el objeto y determinando la distancia del objeto basado en el tiempo medido y la velocidad del sonido. La distancia mínima de medición del sensor es de 0,15 m y el rango máximo es de 6 m. Mientras que el sensor esté funcionando, se escuchará un zumbido ligero. El sensor se suministra con una varilla de acero inoxidable de sujeción, que puede atornillarse en una rosca para el montaje en el sensor. La varilla se puede utilizar para sujeción por ejemplo en un soporte universal. El sensor detector de movimiento se puede conectar directamente a las entradas de la interface CLAB de CMA. El sensor no se puede utilizar en combinación con otras interfaces. El detector de movimiento es un sensor digital que da valores ya calibrados. Es un sensor digital que convierte el valor de distancia medido a un valor digital a través de un convertidor de 16-­‐bits convesor analógico a digital. La resolución es de ± 0,001 m. Reconocimiento de Sensores El detector de movimiento tiene un chip de memoria (EEPROM) con la información sobre el sensor como: su nombre, cantidad medida, unidad y su calibración. A través de un protocolo simple esta información es leída por la interface CLAB y el sensor se reconoce de forma automática. Si no se detecta automáticamente el sensor detector de movimiento se tiene que configurar manualmente seleccionándolo de la biblioteca de sensores del software Coach. Información Práctica El detector de movimiento emite ráfagas cortas de ondas sonoras ultrasónicas a través de la lámina de oro del transductor. Estas ondas llenan un área en forma de ícono de aproximadamente 18°. El detector "escucha" ese eco de estas ondas ultrasónicas que regresan al sensor. La distancia mínima entre el objeto y el sensor de movimiento debe ser de al menos 0,15 m. Tenga en cuenta que el sensor de movimiento informará la 2 | Sensor detector de Movimiento BT55i , Guía de Usuario distancia al objeto más cercano. Objetos, tales como sillas y mesas, pueden ser recogidos por el detector como ruido. Para mediciones exactas el objeto debe estar a un frente plano perpendicular a la línea entre el sensor y el objeto. Tenga en cuenta que la distancia de detección máxima es de 6 m dependiendo del tamaño, forma, orientación y superficie del objeto reflectante. Esta distancia máxima sólo se puede alcanzar en condiciones ideales, es decir, para una superficie grande y plana (por ejemplo, una pared) que es perpendicular al detector. Para objetos que no son muy planos la distancia máxima de detección será más pequeña. El intervalo de entrada de medición también depende de la frecuencia de muestreo. Tenga en cuenta que el aumento de la frecuencia de muestreo puede dar lugar a un alcance máximo inferior. Consejos para obtener buenos resultados con el detector de Movimiento El problema más común con frecuencia es que el sensor de movimiento no funciona más allá de una cierta distancia. He aquí algunas cosas que debes comprobar si tienes este problemas: • Compruebe si hay un objeto fijo (silla, mesa, etc.) en el cono de ecografía. Este objeto puede ser detectado como ruido cuando usted está tratando de estudiar el objeto. Incluso los pequeños objetos pueden causar este tipo de problemas. Si tiene problemas con un objeto inmóvil provocando ecos no deseados, intente colocar un paño sobre ella. Esto mínimiza la reflexión del sonido. • Tenga en cuenta también que el cono del haz de ultrasonido se extiende hacia abajo desde la línea central. Esto puede causar problemas si está utilizando el sensor en una superficie horizontal. En estos casos, el objetivo del sensor de movimiento ligeramente hacia arriba o colocarlo algo más alto por encima de la superficie. • Si no hay otra fuente de ondas ultrasónicas en el mismo rango de frecuencia, (como un motor, un ventilador, e incluso los estudiantes que hacen ruidos fuertes), pueden causar lecturas erróneas. • Si la habitación en la que se utiliza el sensor de movimiento tiene una gran cantidad de superficies reflectantes, puede obtener efectos extraños causados por el ultrasonido al rebotar alrededor del cuarto. Las ondas estacionarias se pueden establecer entre el sensor y un reflector de sonido. Trate de colocar un paño horizontalmente justo en frente de y por debajo del detector. Esto a veces ayuda a eliminar la ecografía que está "saltando" en el sensor. • Intente cambiar la frecuencia de muestreo. A veces los pulsos reflejados de ultrasonidos pueden causar lecturas erróneas que podrían desaparecer con otras frecuencias de medición. Sensor de Movimiento BT55i, Guía de Usuario | 3 • Si usted está estudiando el movimiento de personas, haga que sostenga un objeto grande, plano (por ejemplo, un libro grande) como reflector. Si usted utiliza una superficie reflectante irregular, a veces el resultado parecerá errático. Calibración El detector de movimiento se suministra con una calibración de fábrica en metros, por lo que la aplicación de otra calibración no es necesario. Sin embargo, la velocidad del sonido en el aire depende de la temperatura y la humedad del aire. Así para mediciones muy precisas, el sensor se puede volver a calibrar en el momento de la medición aplicando una calibración adicional en el programa de Coach. Experimentos Sugeridos El sensor de movimiento se puede utilizar para el estudio de una variedad de movimientos incluyendo: • Caminar hacia y desde el sensor. • Movimiento armónico simple , como un peso que cuelga en un resorte. • Leyes de Newton. • Aceleración debida a la gravedad -­‐ caída libre-­‐. 4 | Sensor detector de Movimiento BT55i , Guía de Usuario Especificaciones Técnicas Gama de Sensor Digital (16-­‐bits de resolución, comunicación vía I2C) Rango de Medición 0.14 a 6 m Apertura (ángulo superior/2) A11pprox. 0.001 m Approx. 18˚ 11con respecto al eje central Frecuencia de ultrasonido 62.5 kHz Resolución Presición 0.001 m Típica: ±0.1% de escala completa ± 0.002 m a 25°C, rango de medición 0.5 m, y ritmo de muestreo 5 Hz Velocidad de muestreo máximo 100 Hz
Consumo de Corriente Típico 40 mA a velocidad de muestreo de 5Hz Dimenciones del Sensor 51 x 29 x 64 mm Conexión Analógico (mano derecha) tipo BT Garantía El sensor detector de movimiento BT55i está garantizado libre de defectos en materiales y mano de obra durante un período de 12 meses desde la fecha de compra, siempre que haya sido utilizado en condiciones normales de laboratorio. Esta garantía no se aplica si el sensor ha sido dañado por accidente o mal uso. Nota: Este producto es usado para propósitos educativos solamente. No es apropiado para usos industriales, médicos, investigación o aplicaciones comerciales. Rev.13/07/2015 Sensor de Movimiento BT55i, Guía de Usuario | 5