Download TROY-TR21 TR22-1

Serie
de Conductor
motor paso
a paso
Stepping
Motorde Driver
Series
5 Fases
Reductores
•
■　■　■　■　■　■　■　Motor Síncrono bajo velocidad
TR22-2
TR21-2
TR22-2
TR22-1
TR21-2
TR21-1
TR22-1
5 Fases
■　AC 200~230V± 10% 3A 50/60Hz
AC 200~230V± 10% 3A 50/60Hz
AC 100~115V± 15% 3A 50/60Hz
輸入電源AC 100~115V± 15% 3A 50/60Hz
▲
驅動電流1A/相
Modelo
驅動電流
激磁方式
激磁方式
信號輸出入方式
信號輸出入方式
Derivación de corriente
CW脈波輸入
CW脈波輸入
輸入信號
CCW脈波輸入
全步進：1.8° 2相激磁
半步進：0.9° 1-2相激磁〈可切換〉
半步進：0.9° 1-2相激磁〈可切換〉
光耦合器 (Photo Coupler) 輸入介面
光耦合器 (Photo Coupler) 輸入介面
TR21-1
TR22-1
por Fase
por Fase
1pulse時：運轉脈波輸入 ； 1pulse時：運轉脈波輸入
； 2pulse時：正轉脈波輸入
TR21-2
por Fase
TR22-2
por Fase
Pase completo:1.8º
Excitación de 2 Fases
1A/相
激磁解除輸入 (Holding Off) 激磁解除輸入 (Holding Off)
Excitación
de
1-2
Fases
(
Opción
de intercambio)
激磁相原點時輸出
激磁相原點時輸出
Medio Paso : 0.9º
電晶體開集極電路
輸出介面 (Open Collector) 輸出介面
電晶體開集極電路 (Open Collector)
2pulse時：正轉脈波輸入
AC 100~115V± 15% 3A 50/60Hz
CCW脈波輸入
1pulse時：運轉方向輸入 ； 1pulse時：運轉方向輸入
2pulse時：反轉脈波輸入 ； 2pulse時：反轉脈波輸入
TIMING輸出
個信號
全步進(Full)：每4個脈波輸出一
個信號
全步進(Full)：每4個脈波輸出一
半步進(Half)：每8個脈波輸出一個信號
H.OFF輸入
Modo de Exitación
H.OFF輸入
TIMING輸出
輸出信號
2A/相
1A/相
2A/相
2A/相
1A/相
1A/相
2A/相
全步進：1.8° 2相激磁
Fuente de alimentación
輸出信號
2 Fases
■　驅動器型號
輸入電源
輸入信號
■　■　■　Escificación TR21-1
驅動器型號
特　徵
AC 200~230V± 10% 3A 50/60Hz
功能
•步進角切換(H/F)
•步進角切換(H/F)
•自我測試功能(TEST)
Stepping / Servo controlador de motor
半步進(Half)：每8個脈波輸出一個信號
Salida Optoacoplador
( Photo Coupler) ,
Modo de la salida
y
輸出信號
內部散熱板溫度超過80℃以上時
輸出信號
內部散熱板溫度超過80℃以上時
O.H.輸出
O.H.輸出
entrada
de
señal
Salida
de
Circuito
de
transistor
colector abierto (Open collector)
•過熱時電流自動OFF(O.H.)•過熱時電流自動OFF(O.H.)
•脈波輸入方式切換(1P/2P)•脈波輸入方式切換(1P/2P)
功能
•自我測試功能(TEST)
•自動電流下降(ACD)
Entrada
pulso •自動電流下降(ACD)
CW En 2 pulso : Entrada de pulso adelante; En 1 pulso : Entrada de pulso de la operación.
停止運轉
超過80℃以上時輸出信號，馬達
停止運轉
•過溫度保護：內部散熱板溫度
超過80℃以上時輸出信號，馬達
保護功能
•過溫度保護：內部散熱板溫度
Señal
、TIMING、O.H.
POWER、CW、CCW、H.OFF
、TIMING、O.H.
POWER、CW、CCW、H.OFF
燈號顯示
Entada de pulso inverso ; En 1 pulso: Entada de sentido de marcha.
entrante Entrada pulso CCW En 2 pulso:
0 ℃ ~ ＋40 ℃
0 ℃ ~ ＋40 ℃
使用溫度範圍
使用溫度範圍
× 156 (H)
37 (W)
(L) × la
Modo
excitación
( Holding Off)
Entrada
37 (W) × 156 (H) 100de
100 (L) × elevación
外形尺寸(mm) H.OFF
外形尺寸(mm)
690
690
685
685
重量(g)
重量(g)
Salida
de excitación
fase origen
Paos completo ( Full) : salida de señal cada 4 pulsos
Salida TIMING
Señal
Medio paso ( Half ) : salida de señal cada 8 pulsos
saliente
Slida O.H.
La señal sale cuando la temperatura de disipador supera a 80ºC.
保護功能
燈號顯示
Funciones
• Descenso
Automática de corriente(ACD)
• Intercambio de modo de la entrada de pulso(1P/2P)
• Auto-examina ( TEST)
•步進
•自動
• El corte automático OFF de sobre calentamiento (O.H.)
Selección del motor
• Intercambio de ángulo de paso ( H/F)
•脈波輸入方式切換(1P/2P
•過溫
Protecciones
Protección contra sobre calentamiento: La señal sale cuando la temperatura de
disipador supera a 80ºC, la operación de motor se para automáticamente.
0 ℃ ~ ＋40 ℃
Señalización de luces
Temperatura ambiental
Dimensión (mm)
100 (L) × 37 (W) × 156 (H)
685
Conductor de Motor Paso a Paso
▲
規　格
▲
▲
▲
▲
規　格
Pequeño
tamaño, puede conectar directamente fuente de alimentación AC110V o AC220V.
體積小，可直接輸入AC110V或AC220V電源。
Utiliza
el
controlador
de alta rendimiento del controlador de corriente constante PWM, con un
110V或AC220V電源。
■　採高性能PWM定電流驅動，並具備振動抑制電路，可降低噪音與振
體積小，可直接輸入AC
110V或AC220V電源。
體積小，可直接輸入AC
路，可降低噪音與振
路，可降低噪音與振
circuito de動，並具備振動抑制電
vibraciones
controlado,
para bajar los luidos y vibraciones, hace que la operación de
採高性能PWM定電流驅
動，並具備振動抑制電
採高性能PWM定電流驅
動，讓馬達運轉更順暢。
動，讓馬達運轉更順暢
。
動，讓馬達運轉更順暢
motor más。fluido.
技術，電路穩定性高。
全系列採SMD表面黏著
技術，電路穩定性高。
全系列採SMD表面黏著
■　全系列採SMD表面黏著技術，電路穩定性高。
Toda la serie
utiliza montaje de superficie SMD para conseguir alta estabilidad de circuito.
，有效抑制馬達溫昇。
具備電流自動下降回路
，有效抑制馬達溫昇。
具備電流自動下降回路
■　含自我檢測及TIMING功
能，檢查及使用容易。
含自我檢測及TIMING功
Incluye
un 能，檢查及使用容易。
circuito de descenso automático de corriente, hace que limite la subida de
具備電流自動下降回路，有效抑制馬達溫昇。
便利。
狀態，功能齊全、使用
便利。
以LED監控顯示驅動器
狀態，功能齊全、使用
以LED監控顯示驅動器
temperatura
de motor.
■　含自我檢測及TIMING功能，檢查及使用容易。
Lleva funciones de auto examinación y TIMING, fácil de examinar y usar.
■　以LED監控顯示驅動器狀態，功能齊全、使用便利。
Controlador de conductor de LED, con funciones completo, cómodo de usar.
特　徵
■　Característica
特　徵
Motor Paso a Paso
2 Fases
El conductor de Motor Paso a Paos de 2 Fases
Tipo entrada AC110V / 220V
690
Peso (g)
B-2
Serie de conductor de Motor Paso a Paso de 2 Fases
TR21-1 /-2 , TR22-1 / -2
Tabla de resultado
El controlador del señal de pulso O P.L.C.
Corriente
saliente de
Circuito de
transistor colector
abierto
Corriente
entrante de
Optoacoplador
Tabla de resultado de interior del motor de 2 fases:
Tabla de relaciones de motor:
Fase A
COM
Fase A
Fase B COM Fase B
Troy
SANYO DENTI
TAMAGAWA
ORIENTAL
Negro
Naranja
Negro
Rojo
Negro
Amarillo
Blanco
Amarillo
Negro
Amarillo
Verde
Azul
Verde
Rojo/Blanco
Verde
Rojo
Rojo
Rojo
Verde
Rojo
Blanco
Negro
Blanco
Blanco
Blanco
Azul
Amarillo
Azul
Verde/Blanco
Azul
Existe otro resultado diferente para SANYO Serie 103-8□□, por favor
contactar al destruidor local para cualquier consulta técnica.
Dimensión (Unidad: mm)
mm
Dimensión del conductor:
Dimensión de soporte de montaje :
3.5
B-3