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áquinas y automatismos
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1. ¿Qué máquinas de las que conoces crees que están provistas de un gatillo?
Explica cuál es la función de este gatillo en dos o tres de los ejemplos que encuentres.
Nos encontramos con infinidad de gatillos en nuestra vida cotidiana: paraguas
automáticos, propulsión de juguetes (lanza-coches, lanzacohetes), extintores,
pistolas de pintar o de riego, ratoneras, grapadoras de pared, cierres de coches
o de los ojos de buey de las lavadoras, etc.
El funcionamiento es muy similar en todos, aunque la forma y el propósito sean
diferentes. Están compuestos por un mecanismo provisto de un resorte u otro
componente elástico que, al presionar el gatillo, se libera y produce el efecto
deseado: abrir el paraguas, dejar salir el agua o la pintura, liberar la puerta, etc.
2. En un relé hay dos circuitos totalmente independientes: el circuito de control y el circuito a controlar. ¿Cómo se activa cada uno de ellos?
El circuito de control se activa desde un mecanismo ajeno al relé; suele ser automático, como, por ejemplo, un sensor; pero podría tratarse de un interruptor manual.
El circuito a controlar se activa al entrar en funcionamiento el relé: al cambiar
de posición los contactos del relé se abren o cierran los circuitos controlados
por él.
3. ¿Qué factores o variables será necesario conocer para programar un programador de bote, un programador de disco y un programador de tarjeta? ¿Qué
tendríamos que hacer para averiguarlo?
Para programar un programador de cualquiera de los tipos mencionados, las
variables a tener en cuenta son el número de acciones simultáneas que queramos que nuestro dispositivo realice y el orden y la duración de cada una de esas
acciones. Además es importante tener en cuenta el espacio del que disponemos
y de la geometría, así como la estabilidad del conjunto.
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4. Observa el dispositivo de la figura inferior y responde a las siguientes preguntas:
a) ¿Qué podríamos hacer para aumentar la duración del ciclo del programador? ¿Y para reducirla?
b) ¿Cómo se podría conseguir que las tres bombillas funcionaran simultáneamente?
c) ¿Influye el sentido de giro del bote en el funcionamiento del programador?
d) ¿Entre qué piezas conviene que haya fricción? ¿Entre qué piezas conviene
que no exista fricción?
e) Al conectar el sistema, resulta que una de las bombillas no funciona como
se esperaba. ¿Cuáles podrían ser las causas de este comportamiento?
a) Para aumentar la duración del ciclo, hay que reducir la velocidad de giro del
bote. Para ello se pueden hacer dos cosas: o bien añadirle otra polea reductora, o bien hacer que el motor gire más despacio, aplicándole menos voltaje.
Para reducir la duración del ciclo, habrá que aumentar la velocidad del bote. Esto se puede conseguir aumentando el diámetro del eje del motor fijándole una polea del tamaño adecuado, o bien disminuyendo el diámetro de
la polea reductora. Si el eje del bote gira solidariamente con él, también se
podría unir directamente el eje del bote con el del motor, aunque en este
caso el bote giraría muy deprisa.
b) Si las tiras de cinta adhesiva de los contactos correspondientes son iguales y
están colocadas a la misma altura, las tres bombillas funcionarán a la vez.
c) Al cambiar el sentido de giro del bote programador, se invierte la secuencia
del programa. Es decir, si el orden es amarillo-rojo-verde cuando el motor
gira en el sentido de las agujas del reloj, será verde-rojo-amarillo en el momento en el que invirtamos el sentido del giro.
d) Debe haber fricción entre los contactos eléctricos de hojalata y el bote programador, y entre el cable que procede de la pila y el eje del bote, o, de lo
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contrario, no se encenderán las bombillas. Se debe reducir la fricción al mínimo entre los soportes y el eje del bote, pero entre el bote y su eje sí debe
existir un buen contacto para que pase la corriente de la pila al bote; luego
no se puede engrasar esa zona.
e) Si no funciona en absoluto, se trata de falta de contacto de la tira de hojalata correspondiente a dicha bombilla, o bien de que la bombilla esté fundida. Si funciona, pero no cuando debiera, es que el bote está mal programado, por lo que habrá que cambiar de sitio o de longitud las tiras de cinta
adhesiva correspondientes a esa bombilla.
5. Con ayuda de la ilustración, explica cómo funciona el circuito de control de
entrada y salida del agua en la cisterna del inodoro.
Tirador
Flotador
Cisterna
llena
Entrada
de agua
Vaciado de la cisterna
La entrada y salida del agua de la cisterna de un inodoro está regulada por dos
dispositivos independientes.
Al accionar el tirador de la cisterna, se desplaza verticalmente y hacia arriba
una pieza, que es el descargador, que tapona el orificio por el que sale el agua
de la cisterna a la taza del inodoro, permitiendo que esta fluya libremente.
Al vaciarse el agua de la cisterna y descender por lo tanto su nivel, desciende
también el flotador o boya. El flotador, que está unido a una palanca, puede
subir y bajar libremente. El otro extremo de la palanca está unido al dispositivo de entrada del agua, mediante una articulación.
Cuando el flotador desciende, deja de presionar sobre una pieza, que se llama
empujador, y que permite o impide la entrada del agua. A medida que la cisterna se va llenando y el nivel del agua va ascendiendo, y el flotador con él, la
palanca va presionando poco a poco al empujador, hasta que este llega a taponar completamente, mediante una goma, la entrada del agua del exterior.
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6. Explica el funcionamiento del siguiente circuito, en el que se emplea un relé
para controlar el funcionamiento de un motor.
LDR
+
–
–
+
M
+
NA
C
NC
–
El motor del circuito, tal y como está dibujado, estará siempre en funcionamiento (mientras las pilas no estén gastadas, claro). El relé lo que controla es el
sentido de giro del eje del motor.
La LDR del circuito impide el paso de corriente al relé mientras haya poca luz;
al aumentar la luz, la resistencia de la LDR disminuye, permitiendo el paso de
la corriente hacia el relé y activándolo. Al activarse el relé, cambian sus contactos y el motor pasa a ser alimentado por la otra pila (la de arriba, según el dibujo); el cambio de polaridad de la corriente hará que el motor gire en sentido
contrario. Si vuelve a disminuir la luz, volverá a entrar en funcionamiento la
primera pila y volverá a cambiar el sentido de giro del eje del motor.