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Index CONTROL AUTOMATICO DE EFLUENTES GASEOSOS EMITIDOS POR CHIMENEA EN EL REACTOR RP-10 Walter Castillo Y. y Olgger Anaya G. y Edgar Ovalle S. Instituto Peruano de Energía Nuclear - IPEN- PERU Av. Canadá 1470 San Borja, Lima, Lima 41, Perú RESUMEN El sistema de ventilación del reactor, tiene un modo en el cual debe funcionar en caso de un accidente nuclear. El cambio a este modo de emergencia se realizaba en forma manual, cuando el oficial de radioprotección, detectaba durante el control de zonas que los niveles de radiación habían sido superados, informando al responsable de la sala de control, para que cambien el sistema de ventilación al modo de emergencia. Considerando que este procedimiento no era el más adecuado por el tiempo de retardo en tomar las medidas correctivas, se decidió realizar en el diseño e implementación de un sistema automático que adquiera los datos de los niveles de radiación de los efluentes gaseosos que se están evacuando al ambiente, del equipo SEM1000 y cuando el nivel de referencia es superado, automáticamente el sistema diseñado cambiará el modo de funcionamiento del sistema de ventilación a emergencia, cerrando la salida al exterior y poniéndolo en el modo de recirculación, para ello se emplea un microcontrolador PIC 16F877 de Microchip. Por otro lado se ha llevado a la sala de Control la señal del SEM1000, como un repetidor con las mismas características de la presentación de datos de este equipo. Keywords: efluentes, control, chimenea, gaseoso, automático. I. INTRODUCCION El Oficial de Radioprotección durante los controles de zona, durante la operación, realiza el registro del nivel de radiación de los efluentes gaseosos que salen al ambiente, en forma manual cada 02 horas, mediante la lectura de los valores en el equipo de medición SEM1000 instalado en el sótano del reactor, tal como está establecido en los procedimientos de operación. El equipo de medición SEM1000 recibe los pulsos de un detector de centelleo plástico, los cuales son proporcionales a la radiación detectada, y lo muestra en una pantalla de cristal líquido (L.C.D.) en impulsos por segundo (I.P.S.). El oficial de Radioprotección luego de hacer la verificación de estos valores, informa al Supervisor de Turno si los niveles de disparo estaban siendo superados, para que ordene el paso del sistema ventilación al modo de Emergencia en forma manual. Con el sistema desarrollado, se toma la señal RS232 del puerto serial del equipo SEM1000, y mediante el diseño de una tarjeta ( circuito de lazo de corriente) se envía a la sala de control (a 100m.) a otra tarjeta cuyo componente principal es un microcontrolador P.I.C. El microcontrolador P.I.C. recibe la señal y lo procesa para ser mostrada en una pantalla L.C.D. como un repetidor del equipo SEM1000 y al mismo tiempo compara esta señal con un valor límite permisible (nivel de disparo) que se prefija en esta tarjeta , para que en caso sea sobrepasado, haga actuar un relé para cambiar en forma automática el sistema de ventilación al modo de emergencia. Adicionalmente, la señal que llega a la sala de control es enviada también a una P.C. donde se encuentra instalada el Sistema Automático de monitoraje de Radioprotección para utilizar las facilidades de este sistema. II. MEDICION DE LOS EFLUENTES GASEOSOS El sistema de medición de efluentes gaseosos que salen por chimenea está constituido por una bomba de aspiración que hace pasar el aire de muestreo a través de un filtro absoluto para retener aerosoles, luego pasa por un filtro de carbón activado para retener yodo radiactivo, y después el aire filtrado pasa a través de un cilindro de 200 lt. para colectar los gases nobles radiactivos que no han sido filtrados, donde es medido directamente por un detector de centelleo plástico con el sistema de medición incorporado denominado Monitor de radiación SEM 1000. Index III. DESCRIPCIÓN DEL HARDWARE Se han diseñado e implementados, tres circuitos para el sistema implementado: 1.-Circuito Transmisor de Lazo de Corriente para larga distancia. 2.- Circuito Receptor 3.- Circuito de Control El Circuito Transmisor de Lazo de Corriente: Debido a que el monitor de radiación en su puerto de comunicaciones usa el estándar RS-232, solamente puede enviar datos con un alcance de 15 m. Para poder llevar la señal a la sala de control (100m.) se ha desarrollado un circuito de lazo de corriente que está conformado básicamente en su etapa transmisora por un operacional UA741 que actúa como comparador, el cual corta o satura a un transistor y este a la vez controla a otro transistor que está configurado como una fuente de corriente de 20 mA El Circuito Receptor: La etapa receptora tiene como componentes principales a los siguientes elementos: a) Un opto transistor que trabaja en corte o saturación, según pase o no corriente por el diodo emisor de luz.. b) Un C.I. operacional UA741 que trabaja como comparador. c) El MAX232 de la firma MAXIM que adapta los niveles lógicos de las líneas del microcontrolador con los que exige la norma RS-232, posee dos canales de entradas para niveles RS232 y sus correspondientes salidas TTL. La tensión generada en el optotransistor pasa al operacional UA741 que trabaja como comparador y la salida es directamente leída de uno de los pines del opamp. La información RS232 que se sale del opamp se introduce por el canal de entrada del MAX232 que la convierte a niveles TTL para que puedan ser trasmitidos al microcontrolador. Debemos mencionar que se hizo necesario el diseño de una fuente de alimentación de +12V,-12V y 5V. El Circuito de Control: El componente central de este circuito es un microcontrolador PIC16F877 de Microchip. La elección de este CI se debe a su bajo costo y versatilidad para aplicaciones de control. El microcontrolador P.I.C., en este caso actúa como receptor, recibe la señal y lo procesa para ser mostrada en una pantalla L.C.D. como un repetidor del equipo SEM1000 y al mismo tiempo compara esta señal con un valor límite permisible (nivel de disparo) que se prefija y se almacena en la memoria eeprom de datos del microcontrolador, para que en caso sea sobrepasado, haga actuar en forma automática la persiana de cierre del sistema de ventilación del RP-10 al modo de emergencia y al mismo tiempo genere una alarma visual y audible. Figura 1. Esquema del Cableado. IV. DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA DEL MICROCONTROLADOR El programa ha sido escrito en lenguaje ensamblador usando el entorno MPLAB para Windows. El programa puede dividirse en los siguientes conjuntos de rutinas principales: 1. Rutina principal (programa principal) 2. Rutinas de manejo de pantalla de cristal líquido.(L.C.D) 3. Rutinas de comunicación serial(USART). 4. Rutinas de temporización. 5. Rutinas varias para manejo de aritmética de 16 y 32 bits y conversión entre formatos BCD y binario. 6. Rutinas para manejo del ingreso de datos e interfase con el usuario. 7. Rutinas para la lectura y escritura de la memorias EEPROM. 8. Rutinas de servicio de interrupción externa. 9. Rutinas de control y activación. Index REFERENCIAS Inicialización RB entrada RC7 entrada RC salida PD salida [1] Angulo, J. M. y Angulo, I. Microcontroladores PIC. Diseño práctico de aplicaciones (2ª parte: Pic 16F877)., Editorial McGraw-Hill, 2ª edición, 1999. Configuración [2] Angulo, J. M. y Martín, E., Microcontroladores PIC. La solución en un chip, Editorial ITP Paraninfo, 2000. [3] Manual del Monitor de radiación SEM1000. USART en espera [4] Manual del PIC 16F877 de Microchip. [5] Revista Española de Electrónica Micro bit – Electronics. Bucle [6] Microchip: htp://www.microchip.com, Microsystems Engineering: htp://www.arrakis.es/∼ ∼myseng. Inter Leer dato ABSTRACT Visualizar dato LCD en Leer eeprom No SI Activar Rele de sistema ¿ Valor > Max Figura 2 . Diagrama de Flujo del Software. V. CONCLUSIONES La implementación de este trabajo nos permite controlar en forma automática la concentración de actividad de los efluentes gaseosos emitidos por la chimenea del Reactor al medio ambiente. El personal de Radioprotección toma los valores de lectura en la sala de control, sin necesidad de dirigirse constantemente al lugar donde está ubicado el monitor de los efluentes, de tal manera que permite controlar en forma oportuna la descarga de los efluentes gaseosos, sobre todo en casos accidentales. Si los valores sobrepasan el valor límite permisible (nivel de disparo) ordena el paso del Sistema de ventilación al modo de emergencia, y al mismo tiempo activa una alarma visual y sonora. La señal es también enviada a una P.C. donde se encuentra instalado el Sistema Automático de Monitoraje de Radioprotección. The ventilation system of the reactor, has a way in which should work in the event of a nuclear accident. Formerly the change to this emergency way was carried out in manual form manual, when the radioprotección official, detected during the control of the places that the radiation levels had been overcome, informing to the responsible of the control room, so that they change the ventilation system to the emergency way. Considering that this procedure was not the most appropriate for the retarded time in taking the measures correctives, we are decided to carry out in the design and implementation of an automatic system that it acquires the data of the radiation levels of the effluents that are evacuating to the environment, of the SEM1000 equipment and when the reference level is overcome, automatically the designed system will change the operation way the ventilation system to emergency, closing the exit to the exterior and putting it in the recirculation way, for it is used a micro controller PIC 16F877. On the other hand it has been taken to the control room the sign of the SEM1000, as a repeater with the same characteristics of the presentation of data of this equipment.