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Control y vigilancia costera mediante Drones
Introducción
Detalles técnicos
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Emisor/Receptor
El receptor interpreta la señal de radio que
recibe del emisor a través de los seis
canales disponibles y la transforma en
órdenes que envía a la controladora.
Los elementos técnicos que hemos utilizado para la
construcción del drone vienen especificados junto
con las líneas de conexión entre estos.
Throttle - Acelerador
Pitch - Inclinación delante-detrás
Roll – inclinación izqda- dcha
Yaw - Girar drone
Aux 1: Auxiliar 1
Aux 2: Auxiliar 2
Líneas de datos
Líneas de alimentación
ESC – Controlador de Velocidad
Circuito electrónico que recibe pulsos de la
controladora de vuelo y le envía la señal
correspondiente al motor para que gire a
mayor o menor velocidad, convirtiendo la
corriente contínua de la batería en pulsos
de corriente alterna.
Imprescindibles porque la controladora de
vuelo no puede suministrar la suficiente
potencia para activar los motores
Controladora
de Vuelo
Distribuye a todos los componentes, la
alimentación que viene de la batería a través del
conector.
Motores
Los motores utilizados son sin
escobillas (brushless) con mucha
potencia.
Usan corriente alterna proporcionada
por los ESC.
Los motores de una diagonal girarán en el
sentido de las agujas del reloj y los otros
dos, en sentido contrario.
Distribuidor de potencia
Para realizar la tarea del proyecto es
necesario la cámara con la que se
grabarán las imágenes.
Seguridad: Para evitar la pérdida de
los datos se incorporan 4 pequeños
flotadores al drone para evitar su
hundimiento en caso de caida al agua.
Accesorios
Placa electrónica que
actúa sobre la velocidad
de cada motor en función
de la orden enviada por el
piloto a través de los
mandos de la emisora.
Dispone de:
●
Giróscopo (mide inclinación)
●
Acelerómetro (mide velocidad)
●
Magnetómetro (mide orientación)
●
Barómetro (Presión atm. para la
altitud)
Hélices
Pueden ser de dos o tres palas,
ofreciendo estas últimas mayor
propulsión, estabilidad y resistencia
ante los golpes. Se suministran con
adaptadores de diferentes tamaños
para ajustarlas al diámetro del eje del
motor.
parc natural
de la serra
gelada