Download Vamos a montar un COCHE PARA ARDUINO: Material: 1 Arduino, 1

Vamos a montar un COCHE PARA ARDUINO:
Material:
1 Arduino, 1 Led Rojo, 1 Led Amarillo, 1 Protoboard, Numerosos Cables de Colores con
conectores para protoboard, 1 Bluetooth ROHS PARA ARDUINO, 2 Portabaterías con 2 x 4
Pilas, 2 Conectores de Portabaterías, 2 Transistores tipo TO220 de 1 Amperio (tip120) y un
chasis para arduino.
http://www.electan.com/arduinouno-con-atmega328-p-2977.html
http://www.electan.com/ledassorted-pack-p-4094.html
http://www.electan.com/arduinoshield-modulo-board-dfrobot-p3160.html?utm_source=catpdf20
12nov&utm_medium=catalogopdf
http://www.electan.com/breadbo
ard-jumper-wirepack200mm165mm125mm80mm
-p-5918.html
http://www.electan.com/modulobluetooth-hc06-p-6476.html
http://www.electan.com/portapil
as-pilas-tipo-p-2545.html
http://www.electan.com/regletaconexiones-conector-contactospaso-35mm-p-3371.html
http://www.electan.com/regulad
or-ajustable-tension-to220-p871.html
http://www.electan.com/chasisrobot-para-Arduino-2wd-p6290.html
Partimos de nuestro circuito de siempre:
Pasos:
Conectamos los motores con los cables:
Y el conector con el Porta Pilas:
Hasta ahora hemos trabajado con leds que necesitan muy poca potencia para encenderse. Con
la potencia que da una salida de Arduino era suficiente para que brillasen dando señal.
Los motores necesitan mucha más potencia, por eso debemos crear dos circuitos alimentados
por dos portapilas.
El circuito A alimentará el Arduino y sus salidas:
El circuito B alimentará el motor.
Entre ambos circuitos hay un transistor,
que hace que cuando el Arduino dé señal y se
cierre el circuito A, este cierre el circuito B haciendo que el motor ruede.
Así es como debe quedar el Arduino con un motor conectado:
En esta página he virtualizado el circuito para Arduino con un motor podréis ver su
funcionamiento:
https://123d.circuits.io/circuits/1485330-the-unnamed-circuit#breadboard
Y así sería con dos motores…
Montamos todas las piezas:
Subimos el Arduino:
Aquí tenéis el código para mover el coche con las flechas del teclado:
Y aquí tenéis el video del proyecto:
http://www.rom.cat/Scratch/detalle.php?Id=75
Espero que os guste.
Un saludo…