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Microscopio de Fuerza Atómica (AFM) Lizbeth Ofelia Prieto López Centro de Ciencias de la Materia Condensada Contenido • Introducción • El principio físico y • • operación Modos del AFM Comparación del AFM con otras técnicas 1 1. Introducción • Técnica de imagen tridimensional de alta resolució resolución, ejemplo: patró patrón ató atómico en espacio real. • Llamado SPM o Microscopio de Rastreo de Prueba. • El STM es el predecesor del AFM, inventado en 1981 por G. Binnig y H. Rohrer. Rohrer. El STM esta limitado a realizar imagen de superficies conductivas. • El AFM se puede usar para realizar imágenes de cualquier superficie conductiva o no!!! • Aplicaciones en varios campos: ciencias de la vida, la ciencia de los materiales, electroquí electroquímica, polí polímeros, biofí biofísica, nanotecnologí nanotecnología y biotecnologí biotecnología. • Aplicable a pelí películas gruesas y delgadas, cerá cerámicos, compó compósitos, sitos, vidrios, membranas, metales, semiconductores y aislantes. 2 2. Principio Físico y Operación • Los microscopios de sonda de barrido (scanned (scanned--proximity probe microscopes) microscopes) miden una propiedad local: absorció absorción óptica, altura o magnetismo; mediante una sonda o punta muy cercana a la superficie. • Técnicas basadas en el uso de un transductor piezoelé piezoeléctrico que permite controlar la posició posición espacial de la punta de la sonda con mucha precisió precisión, lo que permite mapear la propiedad de la superficie en una escala ató atómica o nanomé nanométrica. trica. • No se usan lentes. El tamañ tamaño de la sonda limita la resolució resolución en vez de los efectos de difracció difracción. 2. Principio Físico del AFM • Al acercar el cantilever a la superficie de la muestra, las fuerzas entre la punta y la muestra deflectan el cantilever segú según la ley de Hooke. Hooke. F=-kx Ley de Hooke • Fuerzas: mecá mecánicas de contacto, Van der Waals, Waals, electrostá electrostáticas, magné magnéticas, de enlace quí químico. • Detecció Detección mediante la reflexió reflexión de un lá láser por el cantilever hacia un arreglo de fotodiodos. 3 Fotodiodos • Diodo semiconductor que funciona como fotodetector. fotodetector. Diodo ~ Válvula check • Una conexió conexión de ventana o fibra óptica permite la llegada de la señ señal al sensor. • Luz con suficiente energí energía incide sobre el semiconductor, fotones son absorbidos y se genera corriente elé eléctrica Otros Sensores de Deflexión a) Tunelaje de electrones. Mide la corriente de tunelaje entre la punta del STM y el lado conductivo del cantilever. b) Interferometría óptica c) Reflexión del rayo láser por el cantilever . d) Medida de la capacitancia entre el cantilever y el electrodo. 4 Sistema de Regeneración • Ajusta la distancia punta-muestra para mantener una fuerza constante entre la punta y la muestra. • Regeneración (feedback): cuando una parte de la línea de salida del sistema es enlazada a la línea de entrada para controlar el comportamiento dinámico del sistema. 9 Regeneración Negativa: el sistema responde en dirección opuesta a la perturbación, para revertir la dirección del cambio en la salida. Busca condiciones constantes de salida. Regresa al setpoint original automáticamente. 9 Regeneración Positiva: El sistema responde en la misma dirección de la perturbación, amplificando la señal original en vez de estabilizarla. 5 Sistema de Regeneración •El lazo de regeneración consiste en un tubo escaneador que controla la altura de la muestra; el cantilever y lever óptico, que mide la altura local de la muestra; y el circuito de regeneración (feedback) cuya tarea es mantener la deflexión del cantilever constante mediante el ajuste del voltaje aplicado al tubo escaneador. •Entre más rápido se corrija la desviación de la deflexión, más rápido obtendrá las imágenes el AFM. • Lazo de regeneración del AFM tiene un ancho de banda de 10 kHz, que permite adquirir imágenes en 1 minuto. Sistema de Regeneración 6 Piezoeléctrico Piezoelectricidad: habilidad de ciertos cristales de generar un voltaje en respuesta de un estrés mecánico aplicado. El efecto piezoeléctrico es reversible, cuando se le aplica un voltaje externo al cristal, puede cambiar su forma en una pequeña cantidad Los cerámicos piezoeléctricos hacen posible la creación de dispositivos de posición tridimensional de alta precisión. La forma tubular combina la construcción sencilla de una pieza, alta estabilidad y amplio rango de barrido. 4 electrodos cubren la superficie exterior del tubo y uno el interior. La aplicación de voltajes en los electrodos provoca doblamiento o estiramiento originando el movimiento de la muestra en tres dimensiones Modos de Operación La separación entre la punta y la superficie define el modo de operación: a) Modo de contacto b) Modo de no contacto c) Modo de toques (tapping) Gráfica del libro Samano 7 a) Modo de Contacto • Separació Separación puntapunta-muestra de unos Å. Suave contacto fí físico, fuerzas repulsivas. • Cantilever no rí rígido: kcantilever << kenlace . ató atómico • La interacció interacción puntapunta-muestra provoca doblamientos del cantilever debidos a la topografí topografía. • Deflexió Deflexión de la punta usada como señ señal de regeneració regeneración. • La fuerza puntapunta-superficie constante en el barrido mediante una deflexió deflexión constante a) Modo de Contacto • La fuerza es generada al empujar el cantilever contra la superficie mediante un elemento piezoelé piezoeléctrico de posició posición. • El sensor detecta la deflexió deflexión del cantilever y lo compara en el feedback con una deflexió deflexión establecida. Si la deflexió deflexión medida es diferente de la deseada, el amplificador del feedback aplica un voltaje al piezoelé piezoeléctrico para subir o bajar la muestra en relació relación al cantilever para restaurar el valor deseado de la deflexió deflexión. • El voltaje que aplica el amplificador feedback está está en funció función de las alturas (topografí (topografía) de la superficie. • Imá Imágenes topográ topográficas en el AFM adquiridas en: o Modo de altura constante o Modo de fuerza constante 8 Modo de Altura Constante ¾ Altura del barrido fija ¾ Deflexión del cantilever es monitoreada para generar la imagen topográfica ¾ Obtención de imágenes en escala atómica de superficies atómicamente planas y grabación de imágenes en tiempo real de superficies cambiantes Modo de Fuerza Constante ¾ Deflexió Deflexión del cantilever es fijada (fuerza neta aplicada al cantilever es constante) mediante ajuste continuo de la altura de barrido. ¾ El má más usado por el buen control de las fuerzas netas y datos de fá fácil interpretació ó n. interpretaci ¾ Desventaja: velocidad de barrido limitada debida al tiempo de respuesta limitado del circuito de feedback. 9 b) Modo de No Contacto • Técnica usada cuando la punta puede alterar la muestra • La punta es colocada a 5050-150 Å de la superficie. Se detectan las fuerzas atractivas de Van der Waals puntapuntamuestra y se construyen las imá imágenes topográ topográficas al pasar la punta sobre la superficie. • Las fuerzas puntapunta-muestra son má más dé débiles por lo que la punta se le proporciona oscilació oscilación de modo que las fuerzas puntapunta-muestra se detecten midiendo el cambio en amplitud, fase o frecuencia de la oscilació oscilación del cantilever como respuesta de los gradientes de fuerza de la muestra. b) Modo de No Contacto • La amplitud de oscilación, la fase y frecuencia de resonancia son modificadas por las fuerzas de interacción punta-muestra; estos cambios en oscilación respecto a una oscilación de referencia proporciona información sobre las características de la muestra. • Los cantilever rígidos (en modulación de frecuencia) tienen estabilidad en la cercanía de la muestra, lo que ha permitido que ha permitido obtener resolución atómica en UHV 10 c) Modo de Toques (Tapping) La té técnica permite una alta resolució resolución de imagen topográ topográfica de superficies que se dañ dañan fá fácilmente, dé débilmente adheridas al sustrato o difí difíciles en otros modos Soluciona los problemas de fricció fricción, adhesió adhesión, fuerza electrostá electrostática. La punta entra en contacto con la superficie de manera alternante, lo que proporciona alta resolució resolución, despué después es levantada para evitar el arrastre de la punta sobre la muestra. Al entrar en contacto alternante con la superficie, la oscilació oscilación del cantilever es reducida por la pé pérdida de energí energía debida al contacto de la punta con la superficie. La reducció reducción en la amplitud de oscilació oscilación se usa para identificar las caracterí características de la superficie. Cuando la punta pasa por un tope, hay menos espacio para oscilar por loq ue la amplitud de oscilacion se reduce. Al pasar sobre una depresió depresión, el cantilever tiene mas espacio para oscilar y la amplitud aumenta (aproximandose (aproximandose a la amplitud má máxima de aire libre). Puntas Tres tipos comunes de puntas en AFM: a) Punta normal (3 µm largo); (b) super punta; (c) Ultralever ( 3 µm largo). Micrografías electrónicas El radio final de la punta limita la resolución del AFM. Punta Normal: pirámide de 3 µm de alto con ~30 nm de raio final. Super punta ó punta depositada por haz de electrones (EBD): deposición de un material de carbono. Es larga y delgada adecuada para sondear en huecos y grietas, mejor radio final que la punta normal. Ultralever: basada e un proceso de microlitografía. Tiene un alto aspecto de radio y generalmente un radio final ~10 nm. 11 Aislamiento de Vibración Para obtener buenos resultados se necesita una plataforma de aislamiento mecánico Consiste en una gran masa anclada con cuerdas elásticas al edificio (equipo), la frecuencia de resonancia solo depende de la extensión de la cuerda. El ahogamiento de la oscilación se cree que resulta de frotamiento de las fibras de goma dentro de la cuerda elástica contra el material de forro exterior Comparación con Otras Técnicas • AFM vs STM: En ocasiones la resolución del STM es mejor (corriente de tunelaje ligado a la distancia). AFM se aplica a conductores y aislantes. En AFM el espacio punta-superficie y el voltaje puede ser controlado por separado. • AFM vs SEM: AFM provee contraste topográfico extraordinario, medidas directas de altura, características de las superficie sin cubrir. • AFM vs TEM: las imágenes tridimensionales de AFM no necesitan una preparación de muestra costosa y la información obtenida es más completa que los perfiles bidimensionales. • AFM vs Microscopio Óptico: AFM permite medición de alturas de paso independientemente de la diferencia de reflectividad entre materiales. 12 Curvas de Fuerza El AFM puede grabar la cantidad de fuerza que siente el cantilever conforme la punta se acerca o penetra la muestra y se retira después. Se usa para medir la longitud del rango de las fuerzas a tractivas o repulsivas punta-superficie, elucidando propiedades químicas y mecánicas como adhesión, elasticidad, espesor de capas moleculares adsorbidas, longitud de ruptura de enlaces. Operación • El AFM lleva la punta del cantilever (100(100200 micras largo) a micras de la superficie. Un mecanismo de regeneració regeneración permite que el piezoelé piezoeléctrico rastreador mantenga la punta a una fuerza (para obtener informació información de las alturas) o altura constante (para informació información de fuerza) sobre la superficie. • La fuerza interató interatómica entre los átomos de la punta y de la superficie (ió (iónica repulsiva) deflecta el cantilever. • Detecció Detección de la deflexió deflexión: la punta está está unida a la parte inferior de un cantilever reflectivo. reflectivo. Un lá láser es enfocado al reverso del cantilever. Mientras la punta barre la superficie, movié moviéndose de arriba hacia debajo segú según la topologí topología, el rayo lá láser es deflectado por el cantiliever a un foto detector. 13 Operación • El foto detector es un fotodiodo doble que mide la diferencia de intensidades de luz entre los fotodetectores alto y bajo, y la convierte en voltaje. La regeneració regeneración de la diferencia del fotodiodo mediante software mantiene la punta a determinada fuerza o altura sobre la superficie. • Las puntas generalmente son de Si3N4 o Si 14