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Towards an Indoor Location System using Indoor-light as Information Source ......... 9
Carlos E. Galván-Tejada, Jorge I. Galván-Tejada, Selene Ramírez-Rosales,
F. J. Martinez-Ruiz, S. Paulizeth Maldonado-Luján
Implementación de reconocimiento de objetos por color y forma
en un robot móvil ....................................................................................................... 21
Efraín Ernesto Arévalo-Vázquez, Arturo Zúñiga-López,
Juan Villegas-Cortez, Carlos Avilés-Cruz
Reconstrucción de caracteres para mejora de sistemas OCR con RNA’s .................. 33
Daniela Moctezuma, Oscar S. Siordia
Factores en el reconocimiento facial de emociones y la integración
de optimización evolutiva .......................................................................................... 45
Luis-Alberto Pérez-Gaspar, Santiago-Omar Caballero-Morales,
Felipe Trujillo-Romero
Implementación y control de un conmutador de imágenes multifocales ................... 57
Leonel Morales-Botello, J. Humberto Sossa-Azuela, Elsa Rubio-Espino
Clasificador de pigmentación de la ballena azul aplicando
el método SIFT en medios no controlados ............................................................... 69
Rosa I. Ramos-Arredondo, Blanca E. Carvajal-Gámez,
Francisco J. Gallegos-Funes, Diane Gendron-Laniel
Módulo de generación de aplicaciones multi-dispositivo
a partir del procesamiento de imágenes ..................................................................... 81
Laura Sánchez Morales , Viviana Yarel Rosales Morales,
Giner Alor Hernández, Rubén Posada Gómez, Hilarión Muñoz Contreras,
Ulises Juárez Martínez
Implementación del modelo Retinex aplicado al procesamiento de imágenes
subacuáticas para mejorar su contenido cromático .................................................... 95
Mario Dehesa, Alberto J. Rosales, Francisco J. Gallegos,
Samuel Souverville, Isabel V. Hernández
Transmisión de video simultaneo en ancho de banda limitado aplicando
esteganografía .......................................................................................................... 105
Julio C. Suarez-Tapia, Blanca E. Carvajal-Gámez,
Chadwick Carreto-Arellano
Diseño óptimo para transmisión de fuerza en un efector final ................................. 117
Eric Santiago-Valentín, Adrián Solano-Palma, Pedro Bautista-Camino,
José Marco Antonio Rueda-Meléndez, Edgar Alfredo Portilla-Flores
Control par calculado difuso basado en pasividad
para seguimiento de trayectorias de robots manipuladores...................................... 131
S.M. Orozco-Soto, J.C. Ramos-Fernández
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Research in Computing Science 91 (2015)
Control adaptativo para navegación de una silla de ruedas inteligente empleando
lógica difusa tipo 1 y tipo 2 ..................................................................................... 143
Mario Rojas, Pedro Ponce, Arturo Molina
Enriquecimiento de señal para activación de frenos ABS en automóviles .............. 157
José Vázquez Quezada, Juan Villegas-Cortez, Iván Vázquez-Álvarez,
Carlos Avilés-Cruz, Ismael Osuna-Galán, Yolanda Pérez-Pimentel
Implementación de un control multiresolución
empleando un dispositivo háptico............................................................................ 167
E. Mendoza-Monjaraz, J. A. Cruz-Tolentino, A. Jarillo-Silva,
J. Pacheco-Mendoza
Research in Computing Science 91 (2015)
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