Download Instalaciones Técnicas de Edificios Presentación

.......
Presentación
Presentación
El Edificio
El Lazo de Control
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
Siemens sans
siemens sans bold
siemens sans italic
siemens sans italic bold
siemens sans black
siemens black italic
APLICACIONES
ESTÁNDAR
Instalaciones Técnicas de Edificios
Controladores Universales Estándar o
RESUMEN
la forma más eficaz de controlar
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
1/37
Building Technologies
Como sabemos existen los tres sectores básicos en los que se asienta la actividad
económica de un país:
• Sector primario ó Agroalimentario
• Sector secundario o Industrial y,
• Sector terciario o de Servicios
Es de sobra conocido que, los dos primeros sectores son los productivos, y el tercero de
ellos, de ahí su nombre, es el complemento de los anteriores: Transporte, finanzas, etc.
que no tienen actividad productiva directa, pero sin cuyos “servicios ” los anteriores no
podrían funcionar.
En el campo del control de instalaciones las tecnologías del control están enfocadas a
resolver las problemáticas de los sectores productivos y de servicios con tecnologías
diferentes, y que hoy, cada vez están mas claramente diferenciadas:
• Control de Instalaciones Industriales
• Control de Instalaciones de Edificios y sus infraestructuras y,
• Control de Instalaciones Domóticas u Hogar Digital
Las tecnologías utilizadas en estos campos, no solo cubren expectativas diferentes,
también utilizan tecnologías aunque con los mismos orígenes, con prestaciones y
objetivos distintos. Sin embargo, por razones puramente económicas, y como también
ocurre en otros ámbitos de la sociedad, unas actividades ejercen presión en uno y otro
sentido sobre las otras, según los intereses partidistas del momento.
Esta exposición se centra en los cambios que en estos últimos diez años se han
realizado en los controladores de las Instalaciones Técnicas de Edificios, pertenecientes,
lógicamente al sector terciario y a caballo entre las tecnologías de control aplicadas en el
sector industrial y en el área de la Domótica, con objeto de clarificar y ayudar a elegir los
equipos que mejor se adapten a los objetivos a cubrir en cada momento.
1
.......
El Edificio como receptor de tecnologías
Presentación
El Edificio
El Lazo de Control
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Siemens sans
Control A / D
siemens sans bold
Tipo Instalaciones
siemens sans italic
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
DESPEDIDA
n
n
n
n
n
n
n
n
siemens sans italic bold
Calefacción
Calefacción
siemens sans black
Ventilación
Ventilación y Climatización
Climatización
siemens black italic
Iluminación
Iluminación
Electricidad
Electricidad
n
n Redes,
Redes,Comunicaciones
Comunicaciones
n
n Transporte
Transportevertical
verticalyyhorizontal
horizontal
n
n Sonido
Sonidoee Imagen
Imagen
Siemens S.A.
n
n Análisis
Análisisde
deDatos
DatosEnergéticos
Energéticos
n
n Análisis
AnálisiseeInforme
Informede
deDatos
Datosde
de
Proceso
Proceso
n
n Exportación
Exportaciónde
dedatos
datoshacia
haciaun
un
sistema
sistemade
deAutomatización
Automatizaciónde
de
Oficinas
Oficinas
n
n Performance
PerformanceContracting
Contracting
n
n Ofimática
Ofimática
Febrero 2005
A. Bastante
n
n Sistemas
Sistemas de
de protección
protección contra
incendios
incendios
n
n Sistemas
Sistemas de
de protección
protección contra
contra
intrusión.
intrusión.Protección
Protecciónde
deaccesos
accesos
n
n Integración
Integración en
en sistemas
sistemas de
de
terceros
terceros
n
n Servicio
ServicioyyMantenimiento
Mantenimiento
n
n Formación
Formación
2/37
Building Technologies
Un moderno edificio dispone de múltiples tecnologías para poder
desarrollar en él las actividades a las que esté destinado, actividades que
pueden cambiar a lo largo de la vida útil del mismo, y que hoy cada vez
más, deben realizarse en armonía y respeto por el medio ambiente.
El grado de eficiencia de un edificio, está relacionado no solo con las
diferentes instalaciones de que disponga (Climatización, Centro de
Transformación y Distribución de Energía Eléctrica, Redes Hidráulicas,
Control de Accesos, Detección y Extinción de Incendios, Transporte
Vertical y Horizontal, Redes de Comunicación, etc., etc.), también, en la
atomización de las diversas funciones de control, de la tipología de las
soluciones encontradas y, del grado de interacción entre las mismas.
Por ello, para llegar a disponer de una idea del conjunto, puede resultar
conveniente, comenzar estudiando una solución simple de control para
hacerla extensiva a la solución global.
Nace así la necesidad de exponer superficialmente el concepto de:
LAZO DE CONTROL
2
.......
Lazo de control cerrado (1)
za
Presentación
zb
zc
El Edificio
El
Lazo de
de control
Control
El Lazo
Consigna
T 2
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
Siemens sans
3
siemens sans bold
x
siemens sans italic
y
siemens sans italic bold
siemens sans black
siemens black italic
APLICACIONES
ESTÁNDAR
T
B31-2
RESUMEN
1
DESPEDIDA
w
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
3/37
Building Technologies
Control automático de temperatura ambiente
1
2
3
w
x
y
za, b, c
Controlador de temperatura
Sonda de temperatura
Válvula con actuador
Variable de referencia
Variable controlada
Variable manipulada
Variables de interferencia
El lazo de control-cerrado se define según DIN 19226 como un proceso
en el cual la variable que se desea controlar (variable controlada), p.e.:
Temperatura del aire, humedad del aire, etc., está continuamente medida,
comparada con otra variable (variable de referencia) e influenciada según
el resultado de la comparación en el sentido de su adaptación a la
variable de referencia. El canal resultante de la acción, queda emplazado
en un circuito cerrado, denominado lazo-cerrado de control.
Por lo tanto, la tarea de un sistema de control de lazo-cerrado es ajustar
una variable física al valor deseado y mantenerlo en este valor ante
cualquier interferencia que pudiera aparecer
3
.......
Lazo de control (general)
Presentación
El Edificio
El
Lazo de
de control
Control
El Lazo
w
Consigna
1
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
y
Siemens sans
x
siemens sans bold
siemens sans italic
siemens sans italic bold
siemens sans black
siemens black italic
2
z
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
B31-5
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
4/37
Building Technologies
Lazo de control (general)
El propio proceso que se desea controlar y el equipo de control necesario
para poderlo realizar, configuran el lazo de control
1
Equipo controlador
2
Sistema controlado
w
Variable de referencia (consigna)
x
Variable controlada (valor actual)
y
Variable manipulada
z
Variable(s) de interferencia
Xw
Señal de error o desviación (x - w )
4
.......
Elementos del lazo de control
1
Presentación
El Edificio
2
El
Lazo de
de control
Control
El Lazo
Consigna
3
Elementos del
lazo
4
5
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
Siemens sans
siemens sans
x bold
y
z
siemens sans italic
siemens sans italic bold
siemens sans black
6
siemens black italic
9
APLICACIONES
ESTÁNDAR
8
7
RESUMEN
DESPEDIDA
B31-16
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
5/37
Building Technologies
Elementos del lazo de control dentro del lazo de control (general)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Lazo de control
- Equipo controlador:
- Sonda
- Controlador
- Actuador
- Sistema controlado:
- Elementos de control
- Equipo de transferencia (p.e.: intercambiador, radiador)
- Proceso (p.e.: ambiente)
5
.......
Control seleccionando el punto de consigna
Presentación
El Edificio
El Lazo de Control
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
w
Siemens sans
y
siemens sans bold
siemens sans italic
siemens sans italic bold
siemens sans black
x
siemens black italic
B31-6
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
6/37
Building Technologies
Selección del punto de consigna
El controlador trabaja siempre en base a la variación experimentada por la
señal de error, que no es otra cosa que la diferencia existente en el
tiempo entre la variable que se desea controlar (x) y el valor deseado
para ella (w), conocido en la práctica como punto de consigna.
Normalmente los controladores disponen de su propio generador interno
de consigna, pero también pueden recibir del exterior una señal análoga
con la misma finalidad.
Esto permite la selección a distancia del valor deseado de la variable
controlada.
Según sea el tipo de controlador, este generará mediante un algoritmo
interno P, PI. PID, PDPI, etc. una salida (y) que posicionará el órgano final
de control para efectuar el aporte de energía preciso al proceso a
controlar
6
.......
Elementos del lazo de control
1
Presentación
El Edificio
3
2
El Lazo de Control
Consigna
4
3
Elementos del
lazo
4
5
5
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
Siemens sans
siemens sans
x bold
siemens sans italic bold
siemens sans black
y
z
siemens sans italic
9
8
7
siemens black italic
9
APLICACIONES
ESTÁNDAR
8
6
7
RESUMEN
DESPEDIDA
B31-16
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
7/37
Building Technologies
Componentes físicos en el lazo de control
Ahora estamos en condiciones de identificar físicamente, uno a uno, todos los
componentes del lazo de control:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Lazo de control
- Equipo controlador:
- Sonda
- Controlador
- Actuador
- Sistema controlado:
- Elementos de control
- Equipo de transferencia (p.e.: intercambiador, radiador)
- Proceso (p.e.: ambiente)
7
.......
El Lazo de Control como Base del Sistema
Presentación
El Edificio
El Lazo de Control
Consigna
PID
Elementos del
lazo
El
El Lazo
Lazo como
como
base
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
PID
PID
PID
PID
PID
Siemens sans
siemens sans bold
PID
PID
siemens sans italic
PID
PID
siemens sans italic bold
siemens sans black
PID
siemens black italic
PID
APLICACIONES
ESTÁNDAR
PID
PID
PID
RESUMEN
PID
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
8/37
Building Technologies
Si se identifican todos los posibles lazos de control que componen todas y
cada una de las soluciones de control que el edificio precisa para alcanzar
su grado de operatividad necesario, estaremos en condiciones de
enfrentarnos a la solución para alcanzar el objetivo previsto:
Confort y seguridad de personas y bienes mediante la eficacia de
instalaciones y servicios, coordinados todos ellos para realizarlos al
menor coste posible y en el respeto por el medio ambiente.
Pero antes se plantean numerosos interrogantes:
• ¿Que tipo de componentes del lazo de control serán los más
adecuados?
• ¿Qué grado de interacción se desea obtener entre estos
componentes?
• ¿Qué influencia tendrá la elección de los equipos de control en los
resultados en cuanto a confort, operatividad, rendimiento de las
instalaciones, etc. etc.?
Las soluciones a estos problemas es lo que en la práctica llamamos:
Tecnologías del control, que consiste básicamente en: Armonizar las
necesidades del edificio reflejadas en los deseos de su Promotor vía sus
servicios de Ingeniería, con las tecnologías de control disponibles para
llevarlas a cabo.
8
.......
Control Analógico y Control Digital
Controlador
Elemento final
de control
Presentación
Consigna
El Edificio
El Lazo de Control
Proceso
Algoritmo
Analógico
Analógico
P, PI, PID, PDPI, etc
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A //DD
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
Elemento 1º
de medida
Siemens sans
siemens sans bold
siemens sans italic
Controlador
Convertidor
D/A
siemens sans italic bold
siemens sans black
Consigna
Digital
siemens black italic
Digital
Algoritmo
D
P, PI, PID, PDPI, etc
Elemento final
de control
Proceso
A
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
D
Programa
DESPEDIDA
A
Convertidor
A/D
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
9/37
Elemento 1º
de medida
Building Technologies
En el campo de las Instalaciones Técnicas de Edificios, hoy prácticamente no existe el
control neumático, y prácticamente todos los controladores que se fabrican son
electrónicos y dentro de ellos, por razones de economía de la producción, los principales
fabricantes construyen con mini-componentes de montaje superficial SMD, esto permite
abaratar el producto final por la robotización de las cadenas de producción.
Aunque todos los controladores se construyen con tecnología digital, se sigue
denominando:
• CONTROL ANALÓGICO: Al lazo de controlador autónomo sin capacidad de
comunicación con el exterior.
• CONTROL DIGITAL: Al Lazo de control autónomo pero con capacidad de
interrelacionarse con otros componentes dentro y fuera del propio lazo de control, es
decir, equipos con capacidad de comunicación a través de un bus. Pero que también se
caracterizan por que necesitan de un PROGRAMA para poderse adaptar a CUALQIER
APLICACIÓN, e aquí su gran flexibilidad de adaptación.
Tanto unos como otros, pueden solucionar cualquier problema de control, si bien, dada la
capacidad de integración en sistemas informáticos de orden superior de que dispone el
control digital, ha hecho que en la última década acaparen el protagonismo en lo que a la
aplicación se refiere.
Como puede observarse los llamados “Elementos primarios de medida” y “Elementos
finales de control”, denominados en su conjunto como PERIFÉ RICOS, son los mismos
para el control denominado analógico como para el control digital.
Antes de continuar con la exposición, vamos a realizar un inciso para aclarar otros
conceptos no relacionados íntimamente con el tema que se está tratando, pero que
tienen una influencia decisiva en los métodos constructivos de los controladores y sus
periféricos.
9
.......
Tipología de las instalaciones
Presentación
El Edificio
El Lazo de Control
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
DESPEDIDA
PRIMARIAS:
PRIMARIAS:
Son
Sonlas
lasresponsables
responsablesde
degenerar
generaryytransformar
transformarlala
energía
para
ponerla
a
disposición
de
energía para ponerla a disposición delos
los
consumidores
consumidoresen
enoptimas
optimascondiciones
condicionesde
deutilización:
utilización:
Ejemplo:
Central
Termo-Frigorífica
Ejemplo: - Central Termo-Frigorífica
--Unidades
Unidadesde
detratamiento
tratamientode
deaire
aire
--Bombas
de
calor,
etc.
Bombas de calor, etc.
Siemens sans
siemens sans bold
siemens sans italic
SECUNDARIAS:
SECUNDARIAS:
siemens
sans italic bold de compensar las cargas
Son
las
Son
lasencargadas
encargadas
de compensar las cargas
siemens sans
black
energéticas
lalainstalación
energéticasde
de
instalaciónpara
paraalcanzar
alcanzarelelgrado
grado
siemens black
italic previsto al mínimo coste energético:
de
confort
interior
de confort interior previsto al mínimo coste energético:
Ejemplo:
Ejemplo: --Radiadores,
Radiadores,Ventilo-Convectores
Ventilo-Convectores
--Inductores,
Inductores,Cajas
Cajasde
deVAV,
VAV,
--Suelos
/
Techos
radiantes,
Suelos / Techos radiantes,etc.
etc.
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
10/37
Building Technologies
Una simple ojeada a las definiciones permite extraer las conclusiones básicas:
• Las Instalaciones primarias son las productoras de energía y,
• Las instalaciones secundarias son las consumidoras de energía
Por tanto, la responsabilidad frente al funcionamiento global del edificio es muy diferente de
una a otra: Si la Central Termofrigorífica no funciona correctamente siempre será más
problemático que si el que no lo hace es un radiador.
Pero también existen otras características fundamentales:
• Un edificio, por lo general solo dispone de una Central Termofigorífica o de un número
limitado de Climatizadores, sin embargo, el número de radiadores o ventilo-convectores o
unidades terminales en general, es muchísimo más elevado.
• La complejidad del diseño de la Central obedece a criterios establecidos por la Ingeniería
del edificio, y las instalaciones deberán cumplir con especificaciones de diseño muy
diversas, sin embargo, un radiador, una caja de VAV, etc. siempre funcionan de una forma
estándar, repetitiva, puede ser diversa pero siempre limitada.
Estas características ha hecho que los fabricantes de control hayan desarrollado dos líneas
de producción de equipos diferentes:
• LINEA DE CONTROL PRIMARIO: Dirigida a solucionar todas las necesidades de control
de las instalaciones primarias, y con un matiz de: MAYOR FLEXIBILIDAD de adaptación a
cualquier tipo de instalación, controladores con algoritmos más complejos y
consecuentemente, con niveles de precios más elevados .
• LÍNEA DE CONTROL SECUNDARIO O DE UNIDADES TERMINALES: Dirigida a
solucionar el control de unidades terminales, y con las características de: SOLUCIONES
DE CONTROL REPETITIVAS, EQUIPOS SENCILLOS y ECONÓMICOS.
La comunicación entre los controladores de los distintos niveles, permite interaccionar la
OFERTA de energía controlada por los Controladores Primarios, con la DEMANDA de
energía establecida por los consumidores y bajo la responsabilidad de los Controladores
Secundarios o de Unidades Terminales.
10
.......
PANORÁMICA DE LOS CONTROLADORES
Presentación
El Edificio
PP RR II M
M AA RR II OO SS
El Lazo de Control
arse
dapt de
a
n
e
o
Pued quier tip
l
n
a
u
a c stalaci ó
in
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
DESPEDIDA
ES
BL
RA
U
ES
IG
AL
NF
T
O
I
C
IG
BLES
GURA
I
F
N
CO
siemens sans italic
ALES
DIGIT
siemens sans bold
siemens sans black
ES
TAL
Controladores
DIGI
OS autónomos sin
C
I
G
Ó
ANAL
comunicación
siemens black italic ALES
Siemens S.A.
T
OS
DIGI
Ó GIC
L
A
N
A
Climatización
Controladores
estandarizados
comunicables
D
siemens sans italic bold
Calefacción
Controladores
libremente
programables
de Sistemas
PLCs
Siemens sans
ESP
ECI
ALIZ
AN
AL
A
Ó G DIG DOS
ICO ITAL
S
ES
Control A / D
AMBIENTE
AMBIENTE
Complejas
Febrero 2005
A. Bastante
Unidades Terminales
11/37
Building Technologies
Ambas líneas de producción, tanto la dirigida al control de las
instalaciones primarias como la dirigida al control de unidades terminales,
se construyen de ambas formas:
• Sin comunicación, es decir, asociándolas al control analógico
convencional (aunque hoy se construyan con componentes de tecnología
digital) y,
• Con comunicación, es decir, con capacidad de intercambio de
información entre componentes de un mismo bus y entre los niveles
superiores de la red a la que pertenezcan.
Pero en la práctica, ya se ha visto como se ha pasado de los equipos
construidos con componentes electrónicos convencionales a equipos
construidos con tecnología SMD, capaces de mejorar las prestaciones al
mismo tiempo que se reducen los costos de producción.
11
.......
1970…: Implantación del control electrónico convencional
Presentación
El Edificio
El Lazo de Control
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
Siemens sans
siemens sans bold
siemens sans italic
siemens sans italic bold
siemens sans black
siemens black italic
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
12/37
Building Technologies
La desaparición de los componentes electrónicos convencionales, ha
contribuido notablemente a la evolución tecnológica de la fabricación de
los controladores.
Con la aparición de componentes digitales se reducen los espacios, se
aumentan considerablemente las prestaciones y funcionalidades y, lo que
ha sido decisivo, se reducen los costes de producción.
12
.......
Construcción de equipos mediante tecnología SMD
Presentación
El Edificio
El Lazo de Control
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
Siemens sans
siemens sans bold
siemens sans italic
siemens sans italic bold
siemens sans black
siemens black italic
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
13/37
Building Technologies
La tecnología digital con sus componentes de montaje superficial SMD, ha
revolucionado la fabricación y las prestaciones de los controladores, y
además, ha reducido los costes de producción, lo que ha permitido ofrecer
al mercado, mejores y más completas soluciones a menor precio.
Pero desde el punto de vista constructivo, los controladores se han
fabricado en dos formas constructivas claramente diferenciadas:
• CONTROLADORES COMPACTOS: En los que la adaptación de las
señales de campo, se realiza en la propia placa base del controlador, y
•CONTROLADORES MODULARES: En la que las señales de campo se
adaptan en interfaces o módulos externos que protegen al controlador de
cualquier perturbación ajena el mismo y que a la vez, permiten la maniobra,
supervisión y vigilancia de las señales de campo de forma manual.
Naturalmente, todos los controladores sin comunicación están construidos
con la tecnología COMPACTA, sin embargo, los controladores con
comunicación se construyen con ambas tecnologías: COMPACTA y
MODULAR
13
.......
Controladores digitales compactos (1)
Presentación
El Edificio
El Lazo de Control
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
Siemens sans
siemens sans bold
siemens sans italic
siemens sans italic bold
siemens sans black
siemens black italic
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
14/37
Building Technologies
CONTROLADORES COMPACTOS: En los que la adaptación de las
señales de campo, se realiza en la propia placa base del controlador.
Esta solución constructiva, como todas las cosas en este mundo, tiene su
lado positivo y su lado negativo, en los aspectos diferenciales si se
compara con el Controlador Modular:
• El aspecto positivo es que para una misma prestación, la aplicación
resulta más económica inicialmente. Los controladores son más baratos.
• El aspecto negativo es que cualquier avería en campo, podría
transmitirse directamente al convertidor alojado en la placa base del
controlador, provocando alguna avería que además de inutilizar al
controlador durante su reparación, inhabilitaría el servicio de los equipos
asociados, que naturalmente, tendrían que trabajar en manual. Si la
funcionalidad fuese crítica, este aspecto debería tenerse muy en
consideración.
14
.......
Controladores digitales compactos (2)
Presentación
El Edificio
Diferentes módulos de aplicación estandarizados facilitan
la ingeniería de la aplicación y la puesta en marcha
El Lazo de Control
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
Siemens sans
siemens sans bold
siemens sans italic
siemens sans italic bold
siemens sans black
siemens black italic
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
15/37
Building Technologies
En las primeras fases de desarrollo, para reducir los costes de la
programación, se comienza a diseñar el concepto de APLICACIÓN
ESTÁNDAR, esta idea trata de reglamentar los diferentes tipos de
instalaciones a las que puede dar solución un controlador (según tamaño
y prestaciones), memorizarlas en memorias externas adecuadas para su
inserción en el propio controlador. De esta manera un controlador
“libremente programable” se convertía en un controlador “estándar”, y
naturalmente, al menor precio derivado de su diseño COMPACTO se
sumaba la enerme reducción de precio debida a su carencia de
programación, ya que un mismo programa se realizaba una única vez y
su costo podía repartirse entre todas las soluciones comercializadas.
Pero esta novedosa solución, adolece de algunos inconvenientes:
• La aplicación debe coincidir exactamente con el estándar, de lo
contrario, el programa deberá modificarse con la ayuda de un experto.
• Dada la multiplicidad de soluciones, es preciso disponer de una amplia
biblioteca de programas y de memorias.
Esta misma idea a servido de base para el desarrollo de los modernos
CONTROLADORES UNIVERSALES ESTÁNDAR, que solucionan estos
problemas fácilmente debido a:
• Microprocesadores más potentes que permiten procesar, memorizar,
etc. más aplicaciones en menor espacio.
• Procesos muy simples para efectuar cambios desde el propio
controlador, etc.
15
.......
CONTROLADORES MODULARES
Presentación
Prestaciones
El Edificio
El Lazo de Control
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
• Módulos de tarjeta RSM,
con adaptadores
(módulos de unión) de
señales de campo
remotos
• Libremente programable
Siemens sans
siemens
sansde
bold
• alta
velocidad
proceso
siemens sans italic
• Comunicaci ón Peer-to-peer
siemens sans italic bold
(igual a igual)
siemens sans black
siemens black italic
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
16/37
Building Technologies
CONTROLADORES MODULARES: En los que las señales de campo, se
adaptan en interfaces o módulos externos (“módulos de unión”) que
protegen al controlador de cualquier perturbación ajena el mismo y que a
la vez, permiten la maniobra, supervisión y vigilancia de las propias
señales de campo de forma manual.
Desde el punto de visto del servicio, puesta en marcha y explotación,
estas características pueden llegar a ser transcendentales, ya que la
versatilidad, la capacidad de discriminación y aislamiento del problema de
campo respecto al controlador, a sí como, la velocidad de respuesta ante
un problema por el personal de servicio, hace a estos controladores
insustituibles cuando está en juego un servicio eficaz.
Otras prestaciones a ñadidas mejoran notablemente la explotación: Si la
avería de campo es detenida y/o aislada en el módulo de unión, las
reparaciones son también más económicas y, consecuentemente, los
repuestos para agilizar averías, son también muchísimo más peque ños.
16
.......
CONTROLADORES MODULARES: Módulos de unión
Presentación
El Edificio
El Lazo de Control
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
Siemens sans
siemens sans bold
siemens sans italic
siemens sans italic bold
siemens sans black
siemens black italic
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
17/37
Building Technologies
Los módulos de unión de los controladores MODULARES facilitan
notablemente la maniobra de las señales de campo en forma manual y
desde el mismo módulo. También mediante la variación de intensidad
luminosa de los diodos LED insertados en el frontal, puede visua lizarse el
estado de las señales digitales y la magnitud aproximada de salida que
puede estar enviando el controlador al órgano final de control.
Equipos auxiliares permiten incluso disponer localmente de elementos
analógicos de visualización.
Los módulos disponen de etiquetas de identificación para asociar el
equipo de campo con la señal correspondiente, lo que facilita
notablemente la labor de investigación al personal de servicio.
Desde el punto de vista funcional los controladores COMPACTOS y
MODULARES no tienen diferencias, salvo aquellas que se deriven de
su capacidad de procesamiento, es decir, se programan
exactamente igual, incluso sus programas no solo son compatibles,
además, pueden intercambiarse con la única limitación lógica del
número de sus entradas y salidas.
17
.......
DESIGO ™
PX
Rango Escalable
Presentación
El Edificio
Unidades de Operación
El Lazo de Control
Rango Compacto
Consigna
Rango Modular
PXC52
PXC64-U
Elementos del
lazo
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
PXC36
PXC36-S
PX-WEB
El Lazo como
base
Siemens sans
siemens sans bold
siemens sans italic
PXC128- U
siemens sans italic bold
siemens sans black
PXC22
PXC22-T
PXM20
siemens black italic
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
DESPEDIDA
Siemens S.A.
PXC10-TL
PXC12
PXC12-T
QAX
Febrero 2005
A. Bastante
18/37
Building Technologies
Los modernos controladores primarios con comunicación se fabrican en
los dos formatos conocidos: COMPACTO y MODULAR, reservándose los
primeros, por lo general, asociados a equipos con E/Ss más limitadas y,
consecuentemente, con funcionalidad más reducida, y los modulares,
para solucionar problemas de control y gestión de cualquier tipo y
complejidad.
Todos ellos son controladores LIBREMENTE PROGRAMABLES, lo que
implica tener que desarrollar el programa de aplicación “a medida” para
cumplir con el proyecto y adaptarse al diseño establecido por la
Ingeniería. La complejidad del programa tiene una influencia decisiva en
el precio final del proyecto de control, circunstancia que a menudo se
olvida, al no desarrollarse especificaciones concretas que definan la
funcionalidad que se pretende obtener con las instalaciones.
El caballo de batalla de todo proyecto de control, a pesar de los años de
experiencia, sigue siendo la ausencia en el proyecto original, de la
ingeniería de detalle del control, reservada en la mayoría de los casos
para que la realice el propio fabricante y, posteriormente, una vez
realizada y cuando el proceso es doblemente costoso, sometida a la
crítica por personal ajeno al proyecto original pero involucrado en los
resultados, como puede ser el personal de mantenimiento y explotación,
que exige prestaciones que no solo no se contemplaron en el proyecto
original, sino que además, son cambios que afectan a mejoras que se
asocian exclusivamente al edificio en cuestión.
18
.......
PANORÁMICA de CONTROLADORES SECUNDARIOS
Presentación
El Edificio
Bombas Calor
El Lazo de Control
MONOGYR
BATIGYR
Calidad Aire
DESIGO RX
Consigna
VAV / VAC
Elementos del
lazo
PRONTO IRC
El Lazo como
base
PRONTO IRC
Siemens sans
Calefacción
siemens
sans italic bold
PRONTO
15
10
5
2
0 25
siemens sans black
PRONTO IRC
30
ºc
siemens black italic
APLICACIONES
ESTÁNDAR
DESPEDIDA
Radiadores
PRONTO IRC
siemens sans italic
CONTROLADORES
RESUMEN
°C
°C
CRONOGYR
siemens
sans bold
Tipo Instalaciones
CONFIGURAR
Techos Fríos
PRONTO
Control A / D
PROGRAMACIÓN
TEC
VentiloConvectores
BATIGYR
BATIGYR
Estándar
On/Off Flexibles
Sin Comunicación
Siemens S.A.
Estándar
Flexibles
Integración
COMUNICABLES
Febrero 2005
A. Bastante
19/37
Building Technologies
Los controladores secundarios o de unidades terminales, también se
fabrican atendiendo a su capacidad de adaptación en diseños:
COMPACTOS y MODULAR, pero aquí, dado el carácter repetitivo de las
aplicaciones el mercado se ha ido decantando por razones económicas
por las soluciones compactadas.
Se fabrican líneas de controladores especializados según la tipología de
las unidades terminales, para: Ventilo-convectores, cajas VAV, techos
fríos, etc.
El controlador universal diseñado para cualquier tipo de aplicación,
fácilmente direccionable para su adaptación a cualquier tipo de unidad
terminal, se sigue utilizando solo en los grandes proyectos, dado su
mayor precio.
19
.......
PROGRAMACIÓN DE CONTROLADORES PRIMARIOS:
Tres caminos para hacer el Programa de Aplicación
Presentación
El Edificio
Selecionar la planta
específica del cliente de
la librería de plantas
El Lazo de Control
Usando el Navegador de
Soluciones:
• Opciones
• Variantes
„Obra terminada “
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
DESPEDIDA
Ensamblar la planta
específica del cliente
con agregados y
Siemens sans
componentes
siemens sans bold
Usando el Navegador de
Soluciones + PX-Design:
Opciones / Variantes &
Interconectarlas
„Elementos Prefabricados “
siemens sans italic
siemens sans italic bold
siemens sans black
siemens black italic
Construir la planta
específica del cliente
con agregados y
componentes
Siemens S.A.
Usando el PX-Design:
Se conectan
manualmente los
Bloques de Firmware
„Ladrillos “
Febrero 2005
A. Bastante
20/37
Building Technologies
La gran flexibilidad de adaptación a cualquier tipo de instalación de los
controladores primarios libremente programables, tiene como
servidumbre, la necesidad de desarrollo del programa de aplicación;
para reducir la influencia de los costos de su desarrollo, los fabricantes
han generado herramientas de programación para paliar en la medida de
lo posible su incidencia.
A pesar de las mejoras introducidas a estos programas de ayuda, en los
últimos a ños, la programación no ya de los controladores, además de los
programas de gestión residentes en drivers, gateway o controladores de
comunicaciones, programas gráficos de las unidades de gestión, etc.,
puede decirse aunque duela, que esto no es una tecnología al alcance de
cualquiera, y no por su complejidad en sí, más bien, por su capacidad de
evolución, el personal técnico se ve obligado a mantener una permanente
actualización de sus conocimientos para no perder el ritmo de los nuevos
desarrollos.
Una gran parte de los recursos técnicos de los fabricantes, se ha
dedicado al desarrollo de herramientas cada vez más fáciles de usar, pero
aunque se han conseguido grandes logros, no puede decirse con
rotundidad, que las herramientas sean tan simples como para facilitar el
trabajo de programación a cualquier técnico no especializado.
20
.......
Generación del Programa (Sincronización)
Presentación
System Design
PX Design (CFC)
CAS Library (CFC)
El Edificio
El Lazo de Control
AHU
Consigna
AHU1
Elementos del
lazo
cop
y
Planta
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
DESPEDIDA
Siemens sans
Hcl
replace
Hcl
siemens sans bold
siemens sans italic bold
Agregados
delet
e
siemens sans italic
Pu
siemens sans black
replace
Pu
siemens black italic
Explorador de Soluciones
:
Soluciones de la librería
(des) activar Opciones
Siemens S.A.
Componentes
Designación Técnica (TD):
enlace entre los datos de
configuración y los datos de
Programa
Febrero 2005
A. Bastante
Los Datos de
Configuració n son
instrucciones para el
Generador del Programa
21/37
Building Technologies
La Sincronización de las diversas etapas de la programación, basadas en
potentes librerías especializadas en la aplicación permite obtener ayudas
ON-LINE que hacen más fácil la adaptación del programa a la aplicación
en cuestión.
En este sentido siempre hay que aclarar las enormes diferencias
existentes entre los equipos especializados en el control de edificios, y los
autómatas programables industriales (PLCs), insustituibles en la actividad
industrial, pero con un aporte muy limitado en el edificio, razón por la que
solo se vienen utilizando cuando la concentración de señales digitales es
muy elevada.
21
.......
Ejemplo de la librería de compuestos:
Batería de Frío, control de temperatura
Diagrama de Bloques
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
APLICACIONES
ESTÁNDAR
PrVal
Val
P4Crit
Ag: CclT
False
En
Vlv
Pu
Or1
A x:OR
Val
P1Sfty
O2: Dstb
O&M01
I8: FmHigher
I9: FmLower
O4:ToHigher
O5:ToLower
Or2A x:OR
CmdVal Cp:BVAL
O&M 02
TCtr
Cp:PID_CTR
Compound für einen Kaltwasser -Luftkühler mit Pumpe u nd Ventil.
HysPu Ax:SWI_2PH
O3: Dmd
Yctr
Pu
Kurzbeschreibung
siemens sans italic bold
TCtr
Vlv
siemens sans black
Pumpe
Ventil, stetig
Temperaturregler
siemens black italic
110401CclT
Esquema de
Principio comentado
Auf den folgenden Seiten finden Sie die Beschreibung des obigen Compounds.
Detail-Informationen zu den integrierten
− Bausteinen siehe Online Help oder Dokumentation CM110400de
− Compounds siehe Online Help oder in dieser Dokumentation
RESUMEN
Descripci ón corta
y detallada
DESPEDIDA
Siemens S.A.
O&M 04
Pu Cp:V(A)Pu1St
Or1
Main:Vlv.PrVal
Febrero 2005
A. Bastante
Last Change 17 Apr, 2003
EnCrit
Vlv C p:AO
Or1
EnSfty
ValPgm
P1Sfty
O&M03
E,H
Dstb
Val
OpSta
P4Crit
En
EnPgm
Val
PrVal
P7 Swi
E n
O1: PrVal
siemens sans italic
Pu
Vlv
TCtr
Val
TraSta
CclT
En
SftyActv
P15 Pgm
PrVal
siemens sans bold
Val
CritActv
Das Schema zeigt die vorgesehene Anwendung des Compounds mit den
Siemens sans
beteiligten Anlagenelementen:
Hinweis
On
0%
En
ValCrit
Anlageschema
KickDmd
Temperaturregelung stetig mit PID-Sequenzregler.
RlsCtl
Tipo Instalaciones
E n
I6: Sp
I7: TCtl
Anwendung
Beteiligte Elemente
Control A / D
Val
P7 Swi
PgmActv
El Lazo como
base
DESIGOTM V2.2
En
Dstb
Elementos del
lazo
Bibliotheks-Version
Val
P15 Pgm
FbVal
Consigna
En
I1: EnSfty
Luftkühler, Temperaturregelung
I2: EnCrit
Beschreibung
Das Blockdiagramm zeigt die wesentlichen Elemente und Signalflüsse im Compound:
I3: ValCrit
Element-Typ / Hierarchie
Blockdiagramm
Dstb
El Lazo de Control
CclT
Ccl
AEqp / Aggregat
Familie
I4: EnPgm
Compound-Name
I5: ValPgm
El Edificio
Beschreibung des Compounds
SfActv
Parte de
Aplicaci ón del
compuesto
CritActv
Lüftung / Klima
PgmActv
Presentación
Das Compound {CclT} bzw. der Luftkühler wird über den integrierten BVALBaustein {CmdVal} eingeschaltet:
− Entweder mit einem referenzierten Signal (auf Prio 14) vom Command-Objekt der
übergeordneten Lüftungsanlage
− oder durch direkte Verschaltung der Eingänge [I4: EnPgm] und [I5: ValPgm]
(bei einfachen Anlagen, z.B. durch Anlagenschalter oder Zeitschaltprogramm).
Ablauf beim Einschalten:
Stufe V organg
1
Der Baustein {CmdVal} aktiviert die Ventilsteuerung {Vlv} über [PrVal].
2
Der Ausgang [PgmActv] der Ventilsteuerung {Vlv} wird 'True' und gibt den
Regler {TCtl} frei (Signal 'RlsCtl').
3
Der Regler {TCtr} erzeugt das stetige Stellsignal [Yctr]für
− die Ventilsteuerung {Vlv} und
− den 2-Pkt-Schalter {HysPu}. Dieser erzeugt ein binäres Ausgangssignal zum
Ein- und Ausschalten einer optional vorhandenen Pumpe {Pu}.
Alle internen Störungen (Ventil, Pumpe), aber auch allfällige externe an [EnSfty]
eintreffend, werden gesammelt und schalten das Aggregat mit seinen
Komponenten ab.
22/37
Building Technologies
Las herramientas de ayuda a la programación, no solo facilitan la
programación en sí mismo, también, permiten mantener documentado
todo el proceso, lo que en definitiva permite el mantenimiento y
seguimiento de los programas por técnicos diferentes. El Cliente final no
se encuentra secuestrado de por vida con el fabricante del siste ma, ya el
mercado dispone de Compañías Integradoras que disponen de los
conocimientos y tecnología suficiente para “mantener” los programas que
previamente hayan sido bien documentados.
22
.......
Librerías: Bloques del Firmware y Compuestos
Presentación
q Librería del Firmware
q Librería de Compuestos
El Edificio
El Lazo de Control
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
Siemens sans
siemens sans bold
siemens sans italic
siemens sans italic bold
siemens sans black
siemens black italic
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
23/37
Building Technologies
Cada módulo funcional del programa está respaldado por una librería, que
no solo lo define, sino que además, permite su inserción en la cadena de
enlaces lógicos.
Las librerías se manejan con menús arbolados análogos al explorador de
Windows, lo que permite una rápida interpretación de resultados y un
seguimientos muy familiar.
23
.......
Bloques del Firmware y Compuestos
Presentación
Operaciones Básicas (BOP)
Compuestos
El Edificio
El Lazo de Control
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
Funciones (FC)
Bloques de Función (FB)
Siemens sans
siemens sans bold
siemens sans italic
siemens sans italic bold
siemens sans black
siemens black italic
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
24/37
Building Technologies
El sistema de programación está basado en el enlace de Bloques Lógicos
de Función, estos bloques, representan la transposición de funcionalidad
de los controladores originales analógicos de cada fabricante, a la lógica
digital; por lo que cada fabricante dispone de su propia tecnología aunque
el sistema de programación y enlace pudiera parecer similar.
Se vuelve a destacar la gran importancia del conocimiento y
especialización sobre la aplicación. Los bloques de función y las macros
funcionales, son verdaderos controladores virtuales internos que han
heredado toda la tecnología del fabricante a través de la experiencia
propia y la de sus clientes, y estos conocimientos no se vuelcan
fácilmente con la aplicación de funciones lógicas estándar por todos
conocidas, que siendo útiles (por supuesto que los controladores
disponen también de ellas) no son suficientes cuando se procesan
aplicaciones de: Entalp ía, Optimizaciones arranque/paro, Calidad de aire
interior, Compensaciones Invierno/verano, Funciones de Economía,
Aprovechamiento energético Frío/Calor, etc. etc.
24
.......
Entorno gráfico
Presentación
El Edificio
El Lazo de Control
Consigna
•
•
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
•
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
APLICACIONES
ESTÁNDAR
•
•
Fácil de usar
Gráficos realistas
– Configurado para
cada cliente
– Orientado a objetos
– Mapas de bits
–Siemens
Resolución
sans
1024x768x256
siemens
sans bold
Librer
ías de símbolos 2D
siemens sans italic
o 3D
siemens sans italic bold
Rápida presentación en
siemens sans black
pantalla
siemensnúmero
black italic
Ilimitado
de
páginas
RESUMEN
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
25/37
Building Technologies
Potentes sistemas de representación gráfica, que permiten insertarle en
tiempo real cualquier señal real o virtual procesada por el sistema, facilitan
el seguimiento de las instalaciones al personal encargado de las mismas.
Las librerías gráficas permiten desarrollar cualquier esquema de la
instalación con resultados espectaculares, que van desde
representaciones tridimensionales a esquemas de principio y pantallas
basadas en fotografía digital con inserción de datos auxiliares y de salto
entre distintas pantallas.
Todo esto no lleva a la conclusión de que:
La libertad de programación para su adaptación a cualquier
problema de aplicación , tiene un coste, el de la Ingeniería de
desarrollo de la aplicación.
¿Cómo hacer para que en aplicaciones más repetitivas y de menor
complejidad, puedan reducirse drásticamente los costes de ingeniería?
¿Cómo acercar la solución de control a la aplicación, para que sea mas
fácil y amigable su utilización?
Para esta y otras respuestas, se han desarrollado los CONTROLADORES
UNIVERSALES ESTÁNDAR
25
.......
¿Controlador Libremente programable o Estándar?
Presentación
El Edificio
El Lazo de Control
Consigna
LIBREMENTE PROGRAMABLE
Cuando la aplicación es compleja
y tiene un diseño personalizado
PXC128- U
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
Siemens sans
siemens sans bold
siemens sans italic
ESTÁNDAR
Cuando la aplicación es sencilla,
siemens sans black
repetitiva y con diseño limitado
siemens black italic
siemens sans italic bold
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
26/37
Building Technologies
Ya se ha visto que la “libertad de programación” tiene un coste, no solo el
puramente económico del precio de la inversión original, también, el coste
derivado de la formación del personal especializado y el de la complejidad
de las herramientas a utilizar.
Utilizar las mismas herramientas y soluciones para cualquier tipo de
aplicaciones, sea cual fuere su complejidad y volumen de procesamiento,
deja a las instalaciones más peque ñas en franca desventaja, ya que de
arranque, tendrían que hacer uso de los mismos medios, y por tanto, de
costos similares.
Para paliar este inconveniente, en los últimos a ños, existe una gran
inquietud por parte de los fabricantes, para desarrollar equipos cada vez
más sencillos de utilizar y más baratos.
En ese camino, como una importante mejora, aparecen los
CONTROLADORES UNIVERSALES ESTÁNDAR.
26
.......
Configurar más fácil que Programar
Presentación
Cambian el concepto de PROGRAMACIÓN por el de CONFIGURACIÓN
El Edificio
Diseños:
El Lazo de Control
Consigna
COMPACTO para equipos
sin comunicación
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
CONFIGURAR
MODULAR para equipos
con comunicación
Siemens sans
siemens sans bold
siemens sans italic
siemens sans italic bold
siemens sans black
Librerías
de
siemens
black italic
aplicación internas en el controlador, seleccionar y listo
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
Iconos gráficos asociados a las macros funcionales internas
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
27/37
Building Technologies
Los nuevos controladores cambian el concepto PROGRAMACIÓ N
asociado a la “libertad”, por el de CONFIGURACIÓN asociado a la
“simplicidad”.
¿Cómo se consigue esto?
La solución se obtiene, no nace porque la idea no es enteramente nueva,
cuando los nuevos componentes de electrónica digital han permitido
poder almacenar y procesar gran cantidad de información a precios del
nivel de la tecnología de edificios.
El controlador memoriza en su interior un gran número de
APLICACIONES ESTANDARIZADAS, una de las cuales puede
seleccionarse sin más que pulsar un simple botón, e inmediatamente
después, el controlador queda PROGRAMADO y ADAPTADO a la
aplicación seleccionada, obviando a todas las demás.
Esta operación es idéntica para cualquier tipo de controlador, sea con
comunicación o no, lo que significa que los procedimientos utilizados, al
ser siempre los mismos, permiten una formación simple y escalonada del
personal de servicio, poniendo la tecnología al nivel de conocimiento no
solo del técnico de la instalación, también al nivel del usuario.
27
.......
Aplicaciones Preprogramadas
Presentación
El Edificio
Todos los controladores contienen varias aplicaciones
preprogramadas
Ejemplos
RLU236
El Lazo de Control
A03
S01
Elementos del
lazo
S01
A01
Consigna
T
T
B2
B2
El Lazo como
base
T
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
B9
N.X3
Siemens
E1 sans
N.Q1
N.Q2
N.Q3
N.Q4
N.Q5
N.Q6
N.Y1
siemens sans bold
T
T
R5
B9
N.X3
siemens sans italic
T
T
N.X4
B1
N.X2
M7
N.Q1
N.Q2
N.Q3
S5
N.D1
N.Q4
N.Q5
N.Q6
N.Y1
T
R5
N.X4
B1
N.X2
S5
N.D1
S6
S6
N.D2
N.D2
A02
siemens sans italic bold
siemens sans black
siemens black italic
T
APLICACIONES
ESTÁNDAR
T
RESUMEN
B9
N.X3
DESPEDIDA
T
E1
N.Q4
N.Q1 N.Q5
N.Q2 N.Q6
N.Q3 N.Y1
T
S01
Control A / D
N.X1
N.X1
B5
N.X2
Cascade
R5
N.X4
B1
N.X1
S5
N.D1
S6
N.D2
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
28/37
Building Technologies
Una APLICACI ÓN ESTANDARIZADA o PREPROGRAMADA es un
programa ya desarrollado internamente en el controlador y que da
solución a una única aplicación.
Estas aplicaciones se encuentran documentadas a distintos niveles de
profundidad, en diversas documentos y herramientas informáticas
auxiliares.
28
.......
Aplicaciones Preprogramadas
Presentación
Activación directamente desde el menú:
...> APPL ID
El Edificio
El Lazo de Control
EXP
COMMIS
Consigna
APPL ID CONF
TEST PARA
Elementos del
lazo
Pulsar dos
veces el
boton OK
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
Siemens sans
siemens sans bold
siemens sans italic
siemens sans italic bold
EXP
siemens sans black
siemens black italic
APLICACIONES
ESTÁNDAR
APPL ID
SET
RESUMEN
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
29/37
Building Technologies
Cada tipo de controlador, según su capacidad, dispone de un
determinado número de aplicaciones que van de aproximadamente 20 a
más de 40, cualquiera de ellas puede seleccionarse directamente desde
el propio controlador, sin más que pulsar el botón de confirmación.
29
.......
Configuración
Presentación
Adaptación de la configuración
vía operación:
EXP
COMMIS
APPL ID CONF
TEST PARA
El Edificio
El Lazo de Control
...> CONF
CONFIGURAR N
CONFIGURACIÓ
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
SIGNAL Y
SIGNAL Y
RELELEASE
x x
HREC
x
A0 3
Y
Q QQ QQ Q
x
IN X
STEP BIN
STEP5
STEP6
AO
STEP1
STEP1
AO
Y
....................
Y
y1 y2
IN X
STEP LIN
STEP 6
STEP 5
IN X
STEP V2
HREC
A0 2
Y
x
Q QQ QQ Q
Y
QQ Q Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
AO
Y
Y3
y1 y2
STEP 4
INX
STEP V1
Y2
x
STEP2
STEP 3
y1 y2
Q Q
Y1
AO 3
3
A0 1
x
siemens sans black
Y
y1 y2
Y
y1 y2
Y
x
2
Q
x
siemens sans italic bold
Y
AO 2
Cooler
PUMP 3
Q
y1 y2
STEP2
Q
x
1
IN X
AO 1
3
IN X
y1 y2
PUMP3
FROST
MECH 1
MECH 2
p1 p2
2
INX
y p
PUMP 2
y1 y2
2
MODE
yp
1
siemens sans italic
D2
D1
SEQ
STEP3
STEP4
SEQ5 Y
SEQ5 P
x
LIM
CTLOOP 2
PUMP 1
PUMP 1
p1 p2
x
SHIFT
yp y p Q
PUMP 2
p1 p2
1
SEQ4 Y
SEQ4 P
SEQ1 Y
SEQ1 P
SEQ2 Y
SEQ2 P
Siemens sans
siemens sans bold
CAS/CON
CTLOOP 1
yp y p
siemens black italic
x Y
x
INX
SEQ
x x
SEQ4 Y
SEQ4 P
SUPPLY
LIM
x
SEQ1 Y
SEQ1 P
x
MAIN
DIFF
x
DVALM
x
STEP 3
STEP 4
PROGRAMACIÓN
X5
LABEL
xY
STEP 1
STEP 2
CONTROLADORES
X4
LABEL
x Y
AO
Tipo Instalaciones
X3
LABEL
xY
STEP 1
STEP 2
Control A / D
X2
LABEL
x Y
3101B07
El Lazo como
base
LABEL
Representación gráfica en el
Diagrama de Configuración
SIGNAL Y
X1
Elementos del
lazo
SIGNAL Y
SIGNAL Y
Consigna
Y
La aplicación preprogramada también puede adaptarse.
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
30/37
Building Technologies
Pero ¿Qué es la CONFIGURACIÓN?.
Podría definirse como una programación partiendo de una estructura
predefinida y estandarizada.
La CONFIGURACIÓN es la constatación del resultado de una
programación, solo que en este caso, en lugar de enlazar estructuras
complejas de funciones lógicas de libre selección (como se hace
habitualmente con los controladores libremente programables), se ha
partido de estructuras memorizadas en el sistema operativo del
controlador que en realidad son verdaderas “macros funcionales”, a las
que solo hay que indicar sus entradas y salidas.
La servidumbre de tener que usar exclusivamente las “macros
funcionales” que posee internamente el controlador, puede presentar una
limitación, pero a cambio, simplifica considerablemente el proceso de
adaptación del controlador a la aplicación.
30
.......
3 Elecciones para una correcta Aplicación (RLU...)
Presentación
El Edificio
EXP
La aplicación preprogramada
Aplicaciones
satisface exactamente las
preprogramadas necesidades y se adopta de
inmediato
COMMIS
APPL ID CONF
TEST
PARA
El Lazo de Control
Consigna
DESPEDIDA
Siemens S.A.
SIGNALY
X5
LABEL
Y
D1
x
Y3
RELELEASE
HREC
A0 3
A0 2
INX
Y
STEP2
STEP1
AO
STEP6
STEP2
STEP3
STEP1
AO
SET
x
Cooler
....................
x
STEP BIN
Q Q Q QQ Q
QQ Q Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Febrero 2005
A. Bastante
x
Y
y1y2
IN X
Y
x
HREC
Y
INX
y1y2
INX
x
3
x
STEPLIN
STEP5
STEP6
STEP3
STEP1
STEP2
STEP2
Y2
2y
AO3
Y
INX
Q QQ Q Q Q
Y
y1
2
y1y2
MECH1
x
AO2
STEPV2
Y
Y
APPL ID
MECH2
2y
INX
y1
Y
x
STEP4
PUMP 2
PUMP 1
x
1
2y
INX
STEP V1
Y1
2y
AO1
Q
1y
QQ
Y
SEQ4Y
SEQ4P
SEQ1Y
y1
3
Q
x
FROST
yp
PUMP 3
2
Q
SEQ1P
yp
p1p2
PUMP2
1
EXP
2
MODE
Q
p1p2
PUMP 1
y1y2
2
STEP5
p1p2
yp
x
SEQ
CTLOOP
INX
yp
x
LIM
A0 1
yp
1
STEP4
yp
1
x
SHIFT
MAIN
SUPPLY
SEQ2Y
SEQ2P
CTLOOP
x
D2
Y
x
x
CAS/CON
AO
X4
LABEL
Y
x
SEQ
DIFF
x
STEP3
STEP4
x
SIGNALY
X3
LABEL
Y
x
x
LIM
PUMP 3
x
STEP1
RESUMEN
X2
LABEL
Y
SIGNALY
X1
LABEL
3101B07
APLICACIONES
ESTÁNDAR
siemens black
italic
La aplicación
no está
Libre
descrita y debe
configuraci ón realizarse una nueva
configuración. Usar la
aplicación A o U para
iniciarla.
SIGNALY
SIGNALY
siemens sans black
x
CONFIGURAR
DV ALM
PROGRAMACIÓN
SEQ4P
SEQ5Y
CONTROLADORES
APPL ID CONF
TEST PARA
SEQ5P
Tipo Instalaciones
EXP
COMMIS
SEQ1Y
SEQ1P
Control A / D
La aplicación
preprogramada no
Aplicaciones
satisface
adaptadas
Siemens sans completamente las
necesidades pero una
siemens sans bold
aplicación adaptada se
describe en el Catalogo
siemens sans italic
de Aplicaciones.
siemens sans italic bold
SEQ4Y
El Lazo como
base
AO
Elementos del
lazo
Y
or:
31/37
Building Technologies
Pero, ¿Qué pasa cuando la aplicación de la instalación que se desea
controlar, no coincide exactamente o en nada, con alguna de las
aplicaciones memorizadas en el controlador?
El controlador está diseñado, para mediante la Configuración, y sin
necesidad de utilizar herramientas externas, poder ADAPTAR una
aplicación existente a una instalación concreta de características
similares aunque no exactas.
Tambi én el controlador dispone de bloques vírgenes de Configuración,
para que puedan desarrollarse cualquier tipo de aplicación
personalizada.
31
.......
Las Aplicaciones Estándar pueden ser fácilmente Adaptadas
X5
LABEL
y1 y2
Q
y1 y2
3101B07
y1 y2
AO 3
Y
Y
x
y1 y2
x
x
STEP 1
STEP 2
STEP 3
STEP 4
STEP 5
STEP 6
AO
STEP 1
STEP 2
STEP 3
STEP 4
STEP 5
STEP 6
AO
STEP BIN
AO
STEP LIN
Y
Q
Q
Q
Q1
Q2
Q3
....................
x
IN X
QQ Q Q Q Q
Y3
x
Y
y1 y2
STEP 1
STEP 2
STEPV2
Y2
RELELEASE
Y
x
Y
Y1
HREC
INX
Q QQ Q Q Q
Y
y1 y2
Cooler
Y
Y
x
3
IN X
x
Q Q
Y
Febrero 2005
A. Bastante
AO 2
INX
STEPV1
Siemens S.A.
y1 y2
2
Q
x
x
AO 1
1
IN X
DESPEDIDA
y1 y2
HREC
3
PUMP 1
PUMP 3
2
MODE
MECH 2
p1 p2
PUMP2
Q
RESUMEN
y p
Q
Q
Q
Q4
Q5
Q6
32/37
AO
p1 p2
1
FROST
2
y p
IN X
y p Q
PUMP 1
SEQ
A0 3
p 1 p2
y p
x
LIM
CTLOOP 2
D2
x Y
x
STEP 1
STEP 2
STEP 3
STEP 4
siemens black italic
APLICACIONES
ESTÁNDAR
1
x
SHIFT
CAS/CON
CTLOOP1
y p y p
x
INX
SEQ
x
A0 2
LIM
APPL ID : ORIG à Aplicación original
siemens sans black
APPL ID : ADAP à Aplicación adaptada
x
INX
x
SEQ4 Y
SEQ4 P
x
DIFF
siemens sans italic bold
x
MECH 1
Y
D1
x
SIGNAL Y
SIGNAL Y
SIGNAL Y
X4
LABEL
x Y
A0 1
CONFIGURAR
X3
LABEL
x Y
MAIN
PROGRAMACIÓN
X2
LABEL
x Y
SEQ1 Y
SEQ1 P
CONTROLADORES
X1
LABEL
siemens sans italic
PUMP 3
Tipo Instalaciones
El menú “COMMIS > CHK“muestra si
Siemens sans
una
aplicación preprogramada ha sido
siemens sans bold
adaptada:
SIGNAL Y
Control A / D
SIGNAL Y
El Lazo como
base
DV ALM
Elementos del
lazo
PUMP 2
Consigna
SUPPLY
El Lazo de Control
SEQ4 Y
SEQ4 P
SEQ5 Y
SEQ5 P
El Edificio
En el nivel “EXPERT” usando el menú
“COMMIS > CONFIG“, puede adaptarse
una aplicación preprogramada para
hacerla cumplir con necesidades
específicas.
SEQ2 Y
SEQ2 P
SEQ1 Y
SEQ1 P
Presentación
Q Q Q Q
Y
Building Technologies
Simplemente ayudándose del diagrama de configuración de una
Aplicación Estándar similar, pueden añadirse o quitarse determinados
enlaces para ADAPTAR la aplicación existente a la particular.
El propio controlador presenta en pantalla si la aplicación es la original o
es una aplicación adaptada.
AL ADAPTAR una aplicación existente, el controldor también ofrece todos
los parámetros aconsejables para un funcionamiento normal., que
naturalmente, también pueden modificarse para una particular adaptación
a la instalación en cuestión.
32
.......
Libre Configuración
X4
LABEL
Y
X5
LABEL
x Y
x Y
x
x
SHIFT
x
x
LIM
SEQ
CTLOOP 2
SEQ1Y
SEQ1P
SEQ4Y
SEQ4P
SEQ5Y
SEQ5P
DV ALM
SEQ1Y
SEQ1P
SEQ4Y
SEQ4P
y p
yp
y p
Q
y p
y p
y p
siemens sans italic
CONTROLADORES
siemens sans italic bold
x
y1 y 2
x
x
HREC
HREC
Y
Y
Y
Y
3
1
Cooler
Y2
Siemens S.A.
Y3
y1 y2
2
3
4
5
6
STEP 1
Y
x
INX
STEP BIN
AO
Q Q Q Q Q Q
Y
x
IN X
STEP LIN
STEP
STEP
STEP
STEP
STEP
Y
Y
Y1
y 1 y2
AO
AO
STEP 2
STEP 1
Y
x
INX
STEP V2
Q Q
x
....................
QQ Q Q Q Q
Y
Q
Q
Q
Q
Q
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
AO
y1 y 2
3
2
STEP 1
STEP 2
STEP 3
STEP 4
x
IN X
STEP V1
STEP5
STEP6
y1 y2
3101B07
AO 3
Q
2
siemens black italic
DESPEDIDA
y1 y2
Q
CONFIGURAR
RESUMEN
x
Q
siemens sans black
APLICACIONES
ESTÁNDAR
AO2
A0
AO 1
y1 y 2
A0
PUMP 3
x
A0
y 1 y2
PUMP 3
p1 p2
PUMP2
PUMP 2
p1 p2
PUMP1
1
PUMP 1
p1 p2
PROGRAMACIÓN
FROST
MODE
IN X
Tipo Instalaciones
2
SEQ2Y
SEQ2P
siemens sans bold
RELELEASE
SUPPLY
1
MECH 2
x
CAS/CON
MECH 1
x
SEQ
IN X
x
LIM
CTLOOP 1
IN X
x
Siemens sans
DIFF
x
Control A / D
IN X
x
D2
X3
LABEL
Y
D1
El Lazo como
base
x
SIGNAL Y
X2
LABEL
x Y
SIGNAL Y
X1
LABEL
SIGNAL Y
Elementos del
lazo
MAIN
Consigna
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
El Lazo de Control
SIGNAL Y
El Edificio
• Si la aplicación no tuviera parecido
alguno con un estándar, siempre
puede configurarse desde el principio
partiendo de módulos virgen
SIGNAL Y
Presentación
Q Q Q Q
Y
Q
Q6
Febrero 2005
A. Bastante
33/37
Building Technologies
Utilizando los bloques vírgenes de Configuración de que dispone
internamente el controlador, pueden desarrollarse cualquier tipo de
aplicación personalizada.
El diagrama de Configuración es una ayuda indispensable para poder
visualizar los enlaces lógicos entre las macros internas del controlador y
simplifica notablemente la interpretación de la funcionalidad.
Aunque desde el mismo controlador puede realizarse cualquier
Configuración, sin más que utilizar sus teclas frontales, existen
herramientas informáticas que sin ser indispensables, pueden ayudar a
acelerar a ún más, el proceso.
33
.......
Catalogo de Aplicaciones
El Edificio
El Lazo de Control
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
APLICACIONES
ESTÁNDAR
Descripción completa de una aplicación
– Diagrama de planta
– Descripción de funciones
– Lista de componentes
– Esquemas de conexión
– Ajustes
Siemens sans
siemens sans bold
siemens sans italic
F2
I N.Q1
II N.Q3
siemens sans italic bold
∆p
2
siemens sans black
M
Y2
M
Y1
T
siemens blackde
italic
El diagrama
planta muestra en grís los
componentes opcionales de la instalación
T
2
B9
∆p
F4
N.X5
M
R5
A7.X1
T
T
N.X6
B5
N.X2
F3
N.X3
T
∆p
B1
M3
F1
N.X1
A7.Q1
N.X4
S01
Presentación
Y3
N.Y1
RESUMEN
N1
A10
A7
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
34/37
Building Technologies
Las Aplicaciones Estándar se facilitan en formato digital y están
totalmente documentadas, lo que permite el mantenimiento de la
documentación de manera clara y responsable.
34
.......
Ayudas a la Selección y Documentación
Presentación
El Edificio
Aplicaciones
preprogramadas
Aplicaciones
adaptadas
Libre
configuración
El Lazo de Control
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
DESPEDIDA
SIGNALY
X5
LABEL
Y
D1
x
Y3
RELELEASE
HREC
A0 3
A0 2
A0 1
Cooler
....................
Y
y1y2
x
INX
Y
QQ Q Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
AO
STEP2
STEP1
AO
STEP5
Q Q Q QQ Q
STEP6
STEP2
STEP3
x
STEP BIN
STEP4
STEP1
AO
x
INX
HREC
Y
x
IN X
Y
x
3
Y
y1y2
Q QQ Q Q Q
Y
FROST
y1y2
STEPLIN
STEP5
STEP6
STEP3
STEP1
STEP2
AO
Y
Y2
x
AO3
2
Y
x
INX
Y
2y
MECH2
AO2
1
2y
y1
INX
x
INX
AO1
2y
MECH1
MAIN
SEQ1Y
SEQ1P
SEQ4Y
SEQ4P
y1
STEPV2
STEP2
STEP1
3101B07
Siemens S.A.
Hoja Técnica
x
Q
1y
QQ
Y1
2y
3
Q
x
INX
Y
2
yp
y1
PUMP 3
2
Q
y1y2
siemens black italic
Instrucciones de
montaje, puesta
en marcha y
operación
yp
p1p2
PUMP2
1
DV ALM
SUPPLY
PUMP 1
siemens sans black
x
SEQ
2
MODE
Q
p1p2
x
LIM
CTLOOP
INX
yp
x
SHIFT
PUMP 3
yp
SEQ4P
SEQ5Y
SEQ1Y
SEQ1P
yp
p1p2
x
D2
Y
x
x
1
SEQ4Y
SEQ2Y
yp
siemens sans italic bold
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
X4
LABEL
Y
CAS/CON
1
STEP3
STEP4
x
x
SEQ
DIFF
x
SEQ5P
x
LIM
CTLOOP
STEP V1
CONFIGURAR
X3
LABEL
Y
x
SIGNALY
X2
LABEL
Y
SIGNALY
SIGNALY
SIGNALY
x
x
STEP4
PROGRAMACIÓN
X1
LABEL
siemens sans italic
SEQ2P
CONTROLADORES
siemens sans bold
PUMP 2
Tipo Instalaciones
Siemens sans
PUMP 1
Control A / D
Y
Catalogo de Aplicaciones / Documentación Básica
Synco Select
Febrero 2005
A. Bastante
35/37
Building Technologies
Mediante programas de distribución gratuita, se facilita en cualquier
idioma oficial de la UE, toda la documentación de los equipos.
Estos programas son una herramienta de ayuda para la selección de la
aplicación, que mediante los buscadores y navegadores precisos, facilitan
la selección de aplicaciones y equipos de manera muy eficaz.
35
.......
Controladores Universales Estándar o
la forma más eficaz de controlar
Presentación
El Edificio
El Lazo de Control
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
Siemens sans
siemens sans bold
siemens sans italic
siemens sans italic bold
siemens sans black
siemens black italic
APLICACIONES
ESTÁNDAR
RESUMEN
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
36/37
Building Technologies
Los Controladores Universales Estándar representan una novedosa forma
de controlar más eficazmente.
Cuando la aplicación es igual o de características similares a la de la base
de datos de los controladores, la solución de control siempre será más
económica y fácil de mantener.
• La drástica reducción de los costes de programación debido a la
estructura CONFIGURABLE de los Controladores Universales Estándar,
representa un importante avance tecnológico.
• La representación iconográfica de que disponen los Controladores
Universales Estándar facilita notablemente la interpretación de resultados
acercando el control a la aplicación.
• El procedimiento de CONFIGURACIÓN idéntico para los Controladores
Universales Estándar con o sin comunicación, permite un aprendizaje
escalonado accesible a cualquier personal técnico.
• Herramientas informáticas auxiliares, permiten seleccionar los equipos
más adecuados y mantener la documentación de la instalación de manera
eficaz y responsable.
36
.......
Gracias
Presentación
El Edificio
El Lazo de Control
Consigna
Elementos del
lazo
El Lazo como
base
Control A / D
Tipo Instalaciones
CONTROLADORES
PROGRAMACIÓN
CONFIGURAR
Siemens sans
siemens sans bold
siemens sans italic
siemens sans italic bold
siemens sans black
siemens black italic
APLICACIONES
ESTÁNDAR
Controladores Universales Estándar o
la forma más eficaz de controlar
RESUMEN
DESPEDIDA
Siemens S.A.
Febrero 2005
A. Bastante
37/37
Building Technologies
37