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El Mundo de los
Robots
Página anterior: Rover de Marte.
La foto es cortesía de NASA/JPL-Caltech
No quisiera que nunca se los regresara a la Tierra. Los construimos para Marte, y en Marte es
donde deberían quedarse. Pero Spirit (Espíritu) y Opportunity (Oportunidad) se han convertido en
más que máquinas para mí. Los rovers son nuestros sustitutos, nuestros precursores robóticos en
un mundo al cual, como humanos, aún no estamos preparados para visitar.
-: Steve Squyres en Roving Mars, Hyperion, 2005.
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El borde del Cráter Victoria en Marte. El rover Opportunity ha sido sobreimpreso en el borde del cráter para mostrar la
escala. La foto es cortesía de JPL/NASA/Cornell University, octubre, 2006
La imagen superior es una de las miles que se han enviado desde el Spirit y el
Opportunity desde la superficie de Marte. No hace falta decir que probablemente
pasen varios años, décadas o aún más, antes de que un humano pueda poner un pie
en Marte. Los rovers Spirit y Opportunity aterrizaron en Marte, en enero de 2004,
como robots geólogos cuya misión era analizar las rocas y los suelos del planeta rojo
en busca de pistas de presencias pasadas de agua en el planeta. Se esperaba que los
dos robots durarían aproximadamente 90 días. Tres años después, todavía estaban
explorando la superficie del planeta, enviando invalorables datos geológicos y gráficos
del planeta. En el mismo mes en que los rovers aterrizaban en Marte, en la Tierra, el
robot rover Tumbleweed viajó 40 millas a través de la meseta antártica americana,
transmitiendo datos meteorológicos a su estación vía satélite. Además de sobrevivir a
condiciones adversas en Marte y en la meseta Ántártica, los robots están lentamente
transformándose en objetos de consumo doméstico. Tomemos como ejemplo el
Roomba de iRobot Corporation. Desde que se lanzaron en 2002, más de 2 millones de
Roombas han sido vendidos para aspirar y limpiar pisos.
Algo en común entre los robots arriba mencionados es que han sido previamente
diseñados para realizar tareas específicas: analizar piedras y suelos en la superficie de
Marte, meteorología en la capa polar, o aspirar una habitación. Sin embargo, el núcleo
de la tecnología robótica es casi tan sencillo de usar como las computadoras. En este
curso, recibirán un robot personal. A través de este robot personal, aprenderán a
impartirle instrucciones para realizar una variedad de tareas. Como los robots arriba
mencionados, el robot también es un rover. Sin embargo, a diferencia de los robots
anteriores, este robo personal no viene preprogramado para realizar ninguna tarea
específica. Tiene ciertas capacidades básicas (sobre las cuales aprenderá) y puede ser
programado para usar sus capacidades para realizar varias tareas. Esperamos que el
proceso de aprender acerca de las capacidades del robot y el hecho de lograr que
lleve a cabo diferentes cosas les resulte fascinante y divertido. Es este capítulo, les
presentaremos al mundo de los robots y luego los introduciremos en su propio robot
personal y en algunas de sus capacidades.
¿Qué es un robot?
El Diccionario en línea Merriam-Webster brinda las siguientes definiciones de la
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palabra robot:
1. una máquina que parece humana y que lleva a cabo varios actos complejos
(como caminar o hablar); también una máquina similar pero ficcional cuya
carencia de emociones humanas es en general enfatizada; y también una
persona eficiente e insensible que funciona automáticamente.
2. un dispositivo que automáticamente lleva a cabo tareas complicadas y
generalmente repetitivas.
3. un mecanismo guiado por controles automáticos
En el mundo de hoy, las primeras dos definiciones serán probablemente consideradas arcaicas (la
tercera interpretación en la primera definición no pertinente). Los robots fueron originalmente
concebidos como entidades simil-humanas, reales o ficcionales, carentes de emociones, que
realizaban tareas que eran repetitivas, aburridas o pesadas. Los robots de hoy en día vienen en
distintas formas y tamaños y llevan a cabo todo tipo de tareas (ver ejemplos abajo). Mientras que
muchos robots eran usados para tareas repetitivas o aburridas (incluyendo el Roomba; a menos que
disfruten del costado terapéutico de pasar la aspiradora : -), los robots actuales son capaces de
realizar mucho más de lo que se contempla en las definiciones de arriba. Aún en los robots ficticios,
la carencia de capacidad emocional parece estar superada (ver por ejemplo la película de Steven
Spielberg, Inteligencia Artificial).
3
Para nuestro propósito, la tercera definición es más
abstracta y quizás más apropiada. Un robot es un
mecanismo o una entidad artificial que puede ser
guiado por controles automáticos. La última parte
de la definición, guiado por controles automáticos,
es donde nos centraremos en este curso. Es decir,
dado un mecanismo capaz de ese tipo de guía,
¿qué es lo que está implicado en la creación de
esos controles?
Una breve historia de los Robots
Hoy en día es difícil imaginar
la vida sin un motor de
búsqueda Web. Hay varios
motores de búsqueda
disponibles, pero el que
provee Google Inc. ha
devenido en sinónimo de
búsqueda en la Web. Tanto es
así que la gente utiliza la frase
común “¡googlealo!”
Los robots modernos estaban inicialmente
concebidos como robots industriales diseñados
para asistir en tareas de manufactura
automatizadas. Unimation (la primer compañía
Quizás ustedes tengan una
comercial de robots) fue creada hace alrededor de
preferencia personal de motor
50 años. A medida que crecía el uso de robots en la
de búsqueda. Adelante,
industria manufacturera, se comenzó a
utilícenlo
y busquen los ítems
experimentar con otros usos para los mismos. Los
sugeridos aquí.
primeros robots industriales eran principalmente
largos brazos anexados a una base fija. Sin
embargo, con el desarrollo de robots móviles, se les
empezó a encontrar usos para otras áreas. Por
ejemplo, para explorar ambientes peligrosos al
alcance de sitios radiactivos,volcanes, buscar y destruir minas, etc. Comenzamos este
capítulo introduciendo a dos robots de Marte. El primer robot planetario aterrizó en
Marte en 1997. En la última década y en forma creciente, los robots han incursionado
en áreas nuevas y más atrayentes, como la medicina (Google: cirugía robótica, silla de
ruedas robótica, etc.), los juguetes y el entretenimiento (Google: Pleo, SONY Aibo,
LEGO Minsdstorms, etc.), e incluso la educación (Google: IPRE). Algunos de los
desarrollos más fascinantes en robótica aún están en fase de investigación, por
ejemplo, en inteligencia artificial, los investigadores están intentando desarrollar
robots inteligentes y están utilizando robots para comprender y explorar modelos de la
inteligencia humana. Hemos provisto algunas claves de búsqueda (realizar las
búsquedas mencionadas arriba) como ejemplos de varios robots y sus usos. Hay
numerosos sitios web donde podrán buscar más información acerca de la historia de
los robots. Lo dejaremos planteado como un ejercicio.
Los Robots y las Computadoras
En las últimas décadas, las computadoras se han tornado
crecientemente ubicuas. Lo más probable es que estén
leyendo esta oración en una computadora. Si está leyendo
este texto en línea, el texto está proviniendo de otra
computadora (ubicada en alguna parte de la costa oeste
del río Delaware en la zona sureste del estado de
Pensilvana en los Estados Unidos). En este viaje desde la
Una estampilla postal titulada
El mundo de la invención (La
Internet) fue impresa por el
Correo Postal Real del Reino
Unido en marzo 1, 2007 como
homenaje al desarrollo de la
Red de Redes (World4Wide
Web).
computadora de Pensilvana a su computadora, el texto probablemente ha viajado a
través de varias computadoras (¡varias docenas si están en las afueras del estado de
Pensilvana!). Lo que hace que este viaje sea casi instantáneo es la presencia de redes
de comunicación a través de las cuales operan Internet y la World Wide Web. Los
avances en las tecnologías de comunicación inalámbrica hacen posible el acceso a
Internet desde casi cualquier lugar del planeta. La razón por la cual ustedes están
sentados frente a una computadora y aprendiendo acerca de los robots es
básicamente por el advenimiento de esta tecnología. A pesar de que los robots no
están tan difundidos como las computadoras, no se han quedado tan atrás. De hecho,
es precisamente el avance en las computadoras en las tecnologías de la comunicación
que han permitido que ustedes se familiaricen con el mundo de los robots.
La relación entre los robots y las computadoras es la base del uso de la frase controles
automatizados al describir un robot. El control automatizado de un robot casi siempre
implica que hay una computadora involucrada. Por este motivo, en el proceso de
aprender acerca de los robots y de jugar con los mismos, también descubrirán el
mundo de las computadoras. El robot tiene una computadora embebida en él. Ustedes
estarán controlando el robot a través de su computadora. Es más, lo harán a través de
una tecnología inalámbrica llamada bluetooth. Inicialmente, para nuestro propósito,
aprender a controlar automáticamente a un robot será sinónimo de aprender a
controlar una computadora. Esto se tornará más obvio a medida que avancemos en
las lecciones.
El control automático involucra la especificación, de antemano, de la serie de tareas
que deberá realizar el robot o la computadora. Esto se llama programación. La
programación implica el uso de un lenguaje de programación. ¡En la actualidad hay
más lenguajes de programación que lenguajes humanos! Quizás hayan escuchado
algo acerca de alguno de ellos: Java, C, Python, etc. En este curso, realizaremos toda
la programación del robot en el lenguaje de programación Python. Python, llamado así
por el popular show de televisión Monty Python, es un lenguaje moderno que es muy
sencillo de aprender y de usar.
Mientras hablamos de computadoras y de lenguajes, también deberíamos mencionar
al sistema de software Myro (que proviene de My robot). Myro provee un pequeño
grupo de comandos de robot que extienden el lenguaje Python. Esto hace que resulte
sencillo, como verán, especificar controles automáticos para los robots.
Un Robot propio: el Scribbler
El robot Scribbler que se muestra aquí es también un
robot. Puede moverse en su entorno. Las ruedas y sus
otras funciones pueden ser controladas a través de una
computadora vía una interfaz inalámbrica. Sus
asistentes de laboratorio le proveerán un Scribbler y los
componentes requeridos para permitir la comunicación
inalámbrica. Una vez configurado, podrán controlar los
El Robot Scribbler
movimientos del robot (y todas las otras funciones) a
través de la computadora. Además de moverse, el
robot también puede emitir sonidos (beeps) y, con ayuda de una lapicera insertada en
el puerto de lapicera, puede dibujar una línea donde sea que vaya (por eso su nombre,
Scribbler –Garabateador en español). El robot puede moverse hacia delante, hacia
atrás, dar vueltas, girar, o realizar una combinación de estos movimientos, dándole
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una adecuada funcionalidad para viajar a cualquier lado en la superficie del entorno.
Además de desplazarse, el robot Scribbler puede también percibir ciertas
características de su ambiente. Por ejemplo, es capaz de percibir una pared o un
obstáculo, o una línea en el piso. Discutiremos las capacidades sensoriales del
Scribbler más adelante.
Desarrollar la siguiente actividad
Las primeras actividades les muestran como instalar la computadora y el robot y los
ayudarán a familiarizarse con el Scribbler. Esto involucrará las cuatro actividades
siguientes:
1- Primero lo primero: instalar Myro
2- Asignar un nombre al robot.
3- Manejar el robot por el entorno
4- Explorar un poco más allá
Quizás sea necesaria la ayuda del instructor para la primera actividad para asegurarse
de que saben cómo instalar y utilizar el robot para continuar avanzando en lo que
resta del texto.
1.- Primero lo primero: Instalar Myro
Cuando recibieron su robot, su software y hardware ya
había sido configurado para el uso. El software que
utilizaremos para controlar el robot se llama Myro (por mi
robot - ”My robot”- en inglés) que trabaja en conjunción
con el lenguaje Python. En este primer ejercicio,
iniciaremos el robot y el software para asegurarnos que el
software puede comunicarse exitosamente con el robot a
través de su computadora. Si Myro no ha sido instalado
en su computadora, deberían obtener una copia del
mismo (insertando el CD de Myro en la computadora o
siguiendo las instrucciones del manual de instalación
Myro).
El Fluke Dongle le
agrega Bluetooth y
otras capacidades al
Scribbler.
En una sesión típica, iniciarán el software Python,
conectarán el robot a través de la librería Myro y luego
controlarán al robot a través de la misma. Hemos
preparado el sistema de manera que toda la comunicación entre la computadora y el
robot funcione inalámbricamente con una conexión Bluetooth. La tecnología Bluetooth
es una tecnología de comunicación inalámbrica común que permite que los
dispositivos electrónicos se comuniquen entre sí en distancias cortas. Por ejemplo, se
utiliza con frecuencia el Bluetooth en teléfonos celulares para permitir la comunicación
inalámbrica entre el teléfono celular que puede estar en su bolsillo y el auricular
inalámbrico. Este tipo de comunicación requiere de dos dispositivos físicos que sirven
como receptores y transmisores. En el equipo Scribbler que recibieron, hay un par de
estos dispositivos Bluetooth: uno se conecta al Scribbler (Fluke Dongle) y el otro al
puerto USB de su computadora. Si la computadora tiene una capacidad Bluetooth
incorporada, quizás no necesite el que entra en su computadora. Asegúrense de que
estos dispositivos estén enchufados, y que el robot y la computadora estén
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encendidos.
2.- Nombrar al robot
En este ejercicio, nos conectaremos con el robot y lo haremos hacer algo simple, como
hacer un beep. Luego le daremos un nombre para personalizarlo. Estas tareas pueden
ser llevadas a cabo siguiendo los siguientes pasos:
1. Iniciar Python
2. Conectar con el robot
3. Hacer que el robot realice un beep
4. Darle un nombre al robot.
Dado que es la primera experiencia con el uso de robots, proveeremos instrucciones
detalladas para realizar la tarea delineada arriba.
1. Iniciar Python: Cuando iniciaron el software, se creó un archivo llamado Start
Python.pyw. Deberían copiar este archivo en una carpeta donde piensen guardar todos
los programas del robot. Una vez hecho esto, naveguen hasta esa carpeta y ábranla.
Adentro encontrarán el ícono de Start Python. Hagan doble clic en él. La siguiente
ventana deberá aparecer en la pantalla de computadora:
1.
Lo que se ve arriba es la ventana de interacción de Python o el “Python Shell”. Este
shell particular se llama IDLE (notar que arriba reporta que están utilizando la versión
IDLE 1.1.4.) Ustedes ingresarán todos los comandos Python en esta ventana IDLE. El
siguiente paso es utilizar Myro para conectar con el robot.
2. Conectar con el robot: Asegúrense de que el robot y la computadora tengan sus
dispositivos Bluetooth insertados y que el robot esté encendido. Para conectar al
robot, ingresen el siguiente comando en el shell Python:
>>> from myro import *
Esta interacción se muestra debajo (la versión Myro será diferente):
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Esto significa que le han informado al Python Shell que estarán utilizando la librería
Myro. El comando (o sentencia) import es algo que utilizarán cada vez que quieran
controlar el robot. Luego de ingresar el import, se imprime cierta información útil
sobre Myro y luego el Shell está preparado para el próximo comando Python. Ahora es
el momento de conectar el robot ingresando el siguiente comando:
>>> initialize("comX")
donde x es el número puerto utilizando por su computadora para comunicarse con el
robot. Si necesitan ayuda para averiguar el número de puerto, consulten con el
instructor. El ejemplo debajo muestra como enunciar el comando cuando el puerto
com5 se está utilizando:
Cuando ingresar el comando initialize, la computadora intenta comunicarse con el
robot. Si esto tiene éxito, el robot responde con la línea Hello... mostrada arriba. Como
se puede ver, el nombre del robot es BluePig. Ustedes pueden darle el nombre que
quieran al robot. Haremos eso después. Primero, démosle un comando para que haga
un beep, así sabemos que tenemos el control del robot:
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3. Hacer que el robot realice un beep: En el Python Shell, entrar el comando:
>>> beep(1, 880)
El comando de arriba le da la instrucción al robot para que haga un sonido de beep en
880 Hertz por segundo. Adelante, inténtenlo. El robot hará un beep durante un
segundo en 880 Hz. Intenten las siguientes variaciones para escuchar diferentes
beeps:
beep(0.5, 880)
beep(0.5, 500)
etc.
Ahora, pueden darse cuenta de que tienen el control del robot. Utilizando comandos
simples como los de arriba, pueden hacer que el robot se comporte de distintas
maneras. Ahora podemos aprender un comando para darle al robot un nuevo nombre.
4. Ponerle un nombre al robot: Supongamos que le quisiéramos poner el nombre
Shrek. Para hacerlo, todo lo que debe hacerse es ingresar el siguiente comando:
>>> setName("Shrek")
Sea cual fuere el nombre que decidan darle al robot, pueden especificarlo en el
comando de arriba reemplazando las palabras Shrek. De ahora en más, ese será el
nombre del robot. ¿Cómo lo sabemos con certeza? Intenten preguntarle el nombre:
>>> getName()
También reportará ese nombre cada vez que se conecten a él utilizando el comando
de inicio:
>>> initialize("com5")
Waking robot from sleep...
Hello, I'm Shrek!
>>>
¡Felicitaciones! Han completado el primer ejercicio y están en camino de lograr más
cosas divertidas con el robot. Antes de que sigamos, sería una buena idea que
revisaran lo que han hecho hasta ahora. Cada sesión con un robot comienza iniciando
el software Python (paso 1 arriba), seguido por la importación de la librería Myro y el
encendido del robot. De ahí en más, ustedes pueden ingresar cualquier comando para
el robot.
La librería Myro contiene docenas de comandos que permiten varios tipos de
comportamientos del robot. En las próximas semanas aprenderemos varios comandos
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de robots y también aprenderemos cómo usarlos para programar comportamientos
complejos del robot. Algo para recordar es que todos los comandos se enuncian en el
lenguaje Python. Por lo tanto, a medida que aprendan más acerca del robot y de su
comportamiento, también aprenderán el lenguaje Python.
Una característica de los lenguajes de programación (como Python) es que tienen un
modo muy estricto de tipear los comandos. Esto quiere decir, y ustedes pueden
haberlo experimentado arriba, que el lenguaje es muy preciso con respecto a lo que se
tipea y cómo se lo hace. Cada paréntesis, comilla, mayúscula o minúscula que
construye un comando debe ser tipeado exactamente como es descrito. A pesar de
que las reglas son estrictas, por suerte no son muchas. Pronto se sentirán cómodos
con esta sintaxis y se convertirá en algo natural. Es necesaria la precisión en la
sintaxis para que la computadora pueda determinar una interpretación exacta del
comando y que resulte en la acción deseada. Por este motivo, frecuentemente se
distingue a los lenguajes de computación de los lenguajes humanos caracterizándolos
como lenguajes formales (opuestos a los lenguajes naturales usados por los
humanos).
3. Manejar al robot por el entorno
En este ejercicio, los introduciremos en un modo de
hacer que el robot se mueva por el entorno,
controlándolo en forma manual con un dispositivo de
game pad controller –controlador de juego- (ver imagen).
Como lo hicimos anteriormente, ubicar el robot en un
suelo abierto, encender el robot, iniciar Python y
conectar el robot. Quizás ya lo tienen hecho del ejercicio
2 anterior. Además, conectar el control del joystick en el
puerto USB disponible de la computadora. Seguido,
ingresen el siguiente comando:
>>> gamepad()
El controlador game
pad.
En respuesta a este comando, obtendrán un texto de
ayuda impreso en la ventana IDLE mostrando lo que
podría suceder si usted presionara varios botones del game pad. Si observan la
imagen del controlador del game pad, notarán que tiene ocho (8) botones azules
(numerados del al 8 en la imagen), y un controlador de eje (el gran botón giratorio
azul). El controlador de eje puede ser usado para mover el robot. Adelante, inténtenlo.
Presionando cada uno de los botones numerados, obtendrán diferentes
comportamientos, algunos harán que el robot realice un beep, con otros, la
computadora hablará o dirá cosas. El Botón #1 hará que el robot saque una foto de lo
que está viendo a través de su cámara y lo mostrará en la pantalla de la computadora.
El botón #8 abandonará el modo de control a través del game pad.
Tómense un tiempo para experimentar con varias de las funciones del control.
Comprueben qué tan bien pueden manejar el robot para que vaya a distintos lugares,
o siga una pared, o se traslade alrededor de algo (¡como ustedes!). También pueden
ubicar al robot en un gran pedazo de papel, insertar una lapicera en un portador de
lapicera y luego trasladarlo alrededor para verlo haciendo garabatos. ¿Pueden escribir
su nombre (o las iniciales)? Intenten con un patrón o con otras formas.
Sin crear un programa, ésta es una forma efectiva de controlar remotamente los
movimientos de su robot. El siguiente ejercicio les pide que intenten enunciar
comandos para que el robot se mueva.
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4. Explorar un poco más allá
OK, ahora están por su cuenta. Inicien Python, importen Myro, conecten el robot y
dénle instrucciones para moverse hacia delante, hacia atrás, para que gire hacia la
derecha y a la izquierda y para que dé vueltas. Usen los comandos: forward (SPEED),
backward (SPEED), turnLeft (SPEED), turnRight (SPEED), y rotate (SPEED). SPEED
puede ser cualquier número entre –1.0...1.0. Estos y todos los comandos del robot se
detallan en el Manual Myro de Referencia. Este sería un buen momento para revisar
las descripciones de todos los comandos que se introducen en esta sección.
Revisión Myro
from myro import *
Este comando importa todos los comandos de robots disponibles en la librería Myro.
Usaremos esto cada vez que intentemos escribir programas que utilizan el robot.
initialize(<PORT NAME>)
init(<PORT NAME>)
Este comando establece una conexión de comunicación inalámbrica con el robot. El
<PORT NAME> se determina al configurar el software durante la instalación.
Generalmente es la palabra com seguida de un número. Por ejemplo, “com5”. Las
dobles comillas (“) son esenciales y requeridas.
beep(<TIME>, <FREQUENCY>)
Hace que el robot realice un beep durante <TIME> segundos en la frecuencia
especificada por <FREQUENCY>.
getName()
Da el nombre del robot.
setName(<NEW NAME>)
Establece el nombre del robot para <NEW NAME>. El nuevo nombre deberá estar
encerrado en dobles comillas, sin espacios, y sin más de 16 caracteres de longitud. Por
ejemplo: setName (“Bender”).
gamepad()
Permite el control manual de varias funciones del robot y puede ser usada para
trasladar al robot.
Revisión Python
Start Python.pyw
Este es el ícono sobre el cual deben hacer un doble clic para iniciar un Python Shell
(IDLE).
>>>
El mensaje Python. Aquí es donde se tipea el comando Python.
Nota: Todos los comandos que tipean (incluyendo los comandos Myro listados arriba)
son comandos Python. Más adelante, en esta sección listaremos aquellos comandos
que son parte del lenguaje Python.
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Ejercicios
1. ¿De dónde proviene la palabra robot? Exploren la etimología de las palabras
robot y robótica y escriban un pequeño texto sobre el tema.
2. ¿Cuáles son las Leyes de Asimov sobre robótica? Escriban un ensayo con su
punto de vista sobre ellos.
3. Busquen las entradas de Wikipedia sobre robots, así como la sección en Temas
de IA –Inteligencia Inteligencia Artificial- (ver enlaces arriba). Escriban un
pequeño ensayo sobre el actual estado de los robots.
4. Escriban un pequeño ensayo sobre un robot (real o ficcional) de su elección.
Basado en lo que han aprendido de su lectura, evalúen sus capacidades.
5. Spirit y Opportunity no fueron los primeros rovers en aterrizar en Marte. El 4 de
julio de 1997, el Pathfinder Mars aterrizó en Marte
con una carga que incluía el rover Sojourner. El
Servicio Postal de los Estados Unidos creó la
estampilla que se muestra aquí para conmemorar
su aterrizaje. ¡Este es quizás el primer robot real en
aparecer en una estampilla postal! Averigüen lo
que puedan acerca de la misión del Mars Pathfinder
Facsímil de la estampilla
y comparen el rover Sojourner con el Spirit y el
postal del Mars
Opportunity.
Pathfinder.
6. A través de los ejercicios, han experimentado un
subconjunto de las capacidades del robot Scribbler y los tipos de tareas que
puede hacerle llevar a cabo.
7. Insertar una lapicera en el puerto de lapicera del robot. Ubicar al robot en una
superficie en la que se pueda escribir o dibujar. Manejar al robot con el
controlador (joystick). Garabateará en los papeles a medida que se mueve.
Observen sus garabatos moviéndolo hacia delante y hacia atrás. ¿Traza su
recorrido de manera exacta? ¿Por qué o por qué no?
8. Al utilizar la operación del game pad, hagan que su robot escriba su nombre en
el piso. Puede resultarles una tarea complicada por varios motivos. En lugar de
eso, intenten que el robot escriba sus iniciales. Además, intenten guiar al robot
para dibujar una estrella de cinco puntas. Esta tarea, en cierto sentido, no es
muy diferente de controlar un robot para realizar una cirugía. Investiguen
acerca de las capacidades de los robots de cirugía actuales y escriban un
pequeño texto sobre el tema.
9. Utilizando el control del game pad, dibujen el logo Bluetooth (ver imagen)
usando una lapicera insertada en el robot Scribbler. Realicen una búsqueda
sobre Harald Blåtand y lean más acerca de los alfabetos rúnicos.
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Harald Blåtand
Gormson
¿Qué hay en un
nombre?
El logo Bluetooth deriva de las letras del alfabeto
rúnico H y B yuxtapuestas. HG para Harald Blåtand
a Scandinavia King (del siglo 10mo AC), quien
devino en leyenda por unificar Dinamarca y
Noruega. La tecnología inalámbrica que hoy
utilizamos se llama en su honor (Blåtand quiere
decir “Bluetooth” –en español: diente azul) porque
la tecnología en sí fue desarrollada por Ericsson,
una compañía escandinava. La tecnología está
diseñada para unificar a las computadoras y los
dispositivos de telefónica. Los dispositivos
Bluetooth son generalmente encontrados en
teléfonos celulares. Lo estamos utilizando aquí para
permitir la comunicación entre su robot y la
computadora.
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Más lecturas
1. Entradas de Wikipedia a Robots (http://en.wikipedia.org/wiki/Robot).
2. Temas de IA (Inteligencia Artificial): Robots de la Asociación Americana para
la Inteligencia Artificial (AAAI)
(http://www.aaai.org/AITopics/tml/robots.html).
3. Los Robots Sociales son robots que interactúan con las personas y aprenden
de ellas. Aquí hay una entrevista con Cynthia Breazeal quien dirige al
Robotic Life Group en el Laboratorio de medios del MIT).(http://www.pbs.org/
saf/1510/features/breazeal.htm)
4. Visiten el Hall of Fame (pasillo de la fama) en línea y averigüen más acerca
de los robots verdaderos y los ficcionales que se han incorporado en el
mismo. (http://www.robothalloffame.org)
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