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Uso de Equipo
Resistente a las Fallas
de Arco para cumplir
con Estándares de
Seguridad contra Arcos
Eléctricos
Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Agenda
1. Estándares Relacionados con Arcos Eléctricos
2. Característica/Dinámica del Arco Eléctrico
3. Implementación en Campo de Equipo
Resistente a Fallas de Arco
4. Minimizando la exposición al riesgo de las
fallas de arco eléctrico
Agenda
1. Estándares Relacionados con Arcos Eléctricos
2. Características/Dinámica del Arco Eléctrico
3. Implementación en Campo de Equipo
Resistente a Fallas de Arco
4. Minimizando la exposición al riesgo de las
fallas de arco eléctrico
Códigos de Instalaciones Eléctricas y
Estándares
• “National Electrical Code 2008 - NFPA 70”
• “Canadian Electrical Code 2009 – C22.1”
• Códigos Eléctricos (NEC/CEC) y otros códigos
de seguridad
• Históricamente, hemos estado primariamente
preocupados con la protección contra el fuego,
electrocución y riesgo de choque eléctrico
Los peligros de fallas de arco eléctrico no fueron
atendidos de manera directa.
¡Como veremos más adelante esto ha cambiado
drásticamente!
Cambios al NEC
•  En el 2002, la NEC agregó el artículo 110.16 y reforzó el
etiquetado de equipos en términos de la protección contra arco
eléctrico:
–  110.16 Protección contra Arco: “Paneles de control, tableros y
centros de control de motores que son permanentes y que
probablemente requieran examinación, ajustes, servicios y
mantenimiento mientras se encuentren energizados deberán
estar marcados en campo para advertir a personas calificadas
sobre los riesgos potenciales de fallas de arco eléctrico. Las
marcas deberán estar localizadas de tal forma que sean
claramente visibles por personas calificadas antes de la
examinación, ajuste, servicio o mantenimiento del equipo.
–  El etiquetado para la protección contra fallas de arco es un
requerimiento de campo que debe ser aplicado por el usuario
para cada aplicación específica.
•  Los usuarios deben establecer una filosofía de etiquetado
consistente de tal forma que ayuden a desarrollar un
programa de seguridad eléctrica
Regulaciones Estatales y Federales
•  OSHA 1910 Sub-capítulo S –
Acto de Salud y Seguridad Ocupacional –
EUA
•  Salud y Seguridad Ocupacional – Provincias
Canadienses
Estas agencias regulatorias usualmente buscan
guías industriales reconocidas para ayudar a los
empleados a crear un ambiente de trabajo seguro.
Estándares de Seguridad Eléctrica – NFPA
70E
•  NFPA 70E, el Estándar para la Seguridad
Eléctrica del Lugar de Trabajo – 2009
–  La seguridad eléctrica incluyendo fallas de arco
eléctrico son el enfoque de todos los usuarios
–  NFPA-70E no es un estándar para el diseño,
instalación, modificación y/o construcción de
sistemas eléctricos
–  Su intención es proteger a los empleados de los
riesgos eléctricos del lugar de trabajo
–  Los usuarios buscan que más características de
seguridad se integren en su equipo
• Enfoque incrementado en programas de seguridad eléctrica
Estándares de Seguridad Eléctrica - CSA Z462
(Canadá)
•  Asociación de Estándares Canadienses
(CSA) - Z462
–  El CSA-Z462 fue desarrollado en paralelo
con la edición 2009 de la NFPA 70E
–  Se referencia directamente con el Código
Eléctrico Canadiense y es consistente con
la información que aparece en OSHA
–  El CSA-Z462 se encuentra harmonizado
NFPA 70E
Estándares de Seguridad Eléctrica–
IEEE C37.20.7-2007
•  El IEEE C37.20.7-2007 “IEEE guide for testing
metal-enclosed switchgear rated up to 38 kV for
internal arcing faults”
–  El alcance fue expandido para incluir equipo de
desconexión y protección en baja tensión
–  Define el nivel de accesibilidad del equipo y
detalla los niveles de protección contra fallas de
arco
–  Define los criterios de prueba y evaluación
–  Los niveles de accesibilidad definidos marcan la
pauta para el desempeño de los equipos en el
evento de una falla de arco.
• El IEEE C37.20.7-2007 es un estándar industrial reconocido
que aplica a equipo de Baja y Media Tensión
Agenda
1. Estándares Relacionados con Arcos Eléctricos
2. Características/Dinámica del Arco Eléctrico
3. Implementación en Campo de Equipo
Resistente a Fallas de Arco
4. Minimizando la exposición al riesgo de las
fallas de arco eléctrico
Dinámica de la Falla de Arco Eléctrico
Falla de Arco/Explosión
19,450° C
Metal
Fundido
Luz Intensa
Ondas de
Sonido y
Presión
El Cobre se Evapora
(Razón de Expansión 67,000
veces)
Calor Intenso
Causas de Fallas de Arco Eléctrico
•  Factores Humanos
–  Toques Accidentales
–  Partes que se caen o
herramientas mal acomodadas
–  Prácticas de instalación
inapropiadas
•  Mecánicas
–  Cerrar Líneas con Fallas
–  Conexiones Flojas
Causas de Fallas de Arco Eléctrico
•  Ambientales
– 
– 
– 
– 
Polvo
Filtración de Líquido y Humedad
Impurezas
Corrosión en las Superficies de
Contacto
–  Fallas en Materiales Aislantes
–  Cuarteo de Cables debido a fuerzas
anormales-humanas, roedores o
pájaros
Importancia de la Seguridad en Fallas de
Arco
•  Previene pérdidas potenciales en las organizaciones de fuerza laboral
capacitada, gastos por litigación, costos de seguros altos y pérdida de
moral.
•  Incrementa el tiempo de producción mediante la reducción de accidentes.
•  La Administración de Salud y Seguridad Organizacional (OSHA) requiere
mantener a los trabajadores seguros alrededor del equipo eléctrico sin
citar ningún estándar específico
•  La NFPA 70E provee guías en la seguridad eléctrica del empleado
•  Para centros de control de motores en baja tensión, la UL 845 “Standard
for Motor Control Centers” no menciona nada sobre protección en caso de
fallas de arco eléctrico
− Criterios de desempeño durante fallas se refieren casi de manera única a
fallas de corto circuito
Agenda
1. Estándares Relacionados con Arcos Eléctricos
2. Características/Dinámica del Arco Eléctrico
3. Implementación en Campo de Equipo
Resistente a Fallas de Arco
4. Minimizando la exposición al riesgo de las
fallas de arco eléctrico
Consideraciones para Equipo Resistente a
Fallas
•  Una forma fundamental de protección contra arco eléctrico debe incluir
a todo el personal, ya esté calificado eléctricamente o no.
•  La IEEE C37.20.7-2007 está intencionada para fallas de arco que
puedan ocurrir durante la operación “normal” del equipo.
–  Las fallas de arco pueden ocurrir durante la operación normal sin acción humana
especifica y puede afectar a personas que simplemente se preocupan por sus
propios asuntos
–  Causa: contaminación, falla del equipo, prácticas de mantenimiento inadecuado,
etc.
•  Víctimas Potenciales: cualquier persona, calificada eléctricamente o no
–  Simplemente por caminar al lado del equipo o por limpiar basura
alrededor de él
–  En el lugar equivocado en el tiempo equivocado
• El equipo resistente a fallas previene los riesgos del arco
eléctrico en el momento adecuado
Consideraciones para Equipo Resistente a
Fallas
•  El equipo resistente a fallas de arco debera
ser probado mediante una guía de pruebas
relevante o un estándar
•  Una carta de certificación debera estar
disponible para corroborar los resultados
•  Las guías de pruebas y estándares contra
arco eléctrico globales incluyen:
– 
– 
– 
– 
IEEE C37.20.7-2007
IEC 62271-200 (Anexo A)
EEMAC G14-1
IEC 61641
Consideraciones para Equipo Resistente a
Fallas
•  El nivel de accesibilidad del equipo determina la protección contra
fallas de arco eléctrico
•  De acuerdo al IEEE C37.20.7-2007
–  Tipo 1 (Solamente Frontal)
–  Tipo 2 (Frontal, Lateral y Trasera)
•  Tipo 2B (incluye aislamiento entre el panel de baja tensión y la celda de
fuerza dentro de la unidad-vendrá incluido en la próxima revisión del
estándar)
–  Tipo 1C o 2C
•  Incluye aislamiento entre unidades/compartimientos/estructuras
adyacentes
• El nivel de accesibilidad determina el desempeño esperado
del equipo en el evento de una falla de arco eléctrico
Consideraciones para Equipo Resistente a
Fallas
•  Pasar la prueba IEEE C37.20.7-2007 significa:
–  Las puertas y las cubiertas no se abren (se permiten
dobleces)
–  No salen volando partes del equipo
–  El arco no crea hoyos en el exterior de la estructura
de prueba (en los planos aplicables del nivel de
accesibilidad)
–  Indicadores de prueba de algodón de 150 g/m2 (ropa
industrial típica) no deben incendiarse ni perforarse
–  Las conexiones de tierras permanecen efectivas
Consideraciones para Equipo Resistente a
Fallas
•  Modificaciones significativas al diseño del gabinete
resistente al arco estándar pudieran no ser posibles si
se desea mantener la integridad de resistencia
•  Algunas opciones típicas instaladas de fábrica
pudieran no estar disponibles
–  Las prácticas de instalación deben ser más meticulosas
–  Modificaciones de campo deben ser aprobadas por el
fabricante
–  Deseamos mantener la habilidad del equipo para controlar
un evento de falla de arco
• Es crítico mantener la capacidad de arco eléctrico de un
equipo resistente a fallas de arco
Consideraciones de Instalación
•  Vendedores de equipo resistente al arco
eléctrico pueden ayudar al proveer
información apropiada :
–  Procedimientos Generales de Instalación
del Equipo
–  Dimensiones del Equipo, incluyendo
chimeneas y plenums (si se requieren)
–  Requerimientos de instalación de
chimeneas/plenums (si se requieren),
incluyendo extensiones opcionales de
plenums para permitir que se remueva la
energía del arco del área alrededor del
equipo
–  Consideraciones específicas para ciertos
sitios de instalación
Consideraciones de Instalación
•  Más preparación preliminar es requerida
•  ¿Dónde se instalará el equipo?
–  ¿En un cuarto existente o edificio?
–  Para compartimientos en Media Tensión, ¿Cuál es el claro mínimo requerido en la
parte superior para acomodar una chimenea o plenum?
–  ¿Existe un cable, conducto o un ducto HVAC en el área?
–  ¿Existirá equipo que no sea resistente al arco en la misma área?
–  ¿Cómo se identificarán las diferencias?
Consideraciones de Instalación
•  ¿A dónde debe dirigirse la energía del arco?
–  Dentro del edificio en un área inaccesible al personal y
en la cual no existan materiales flamables
–  Al Exterior de manera preferencial, lo cual implica que se
debe restringir de alguna manera la entrada de suciedad
o agua
–  Si los gases de la falla de arco se van a liberar en un
cuarto de control pequeño que aloja al equipo resistente
al arco eléctrico, debe estar diseñado para soportar:
•  Sobre-presión, hasta 15-20psi, en una base
transitoria
•  Los efectos de los gases calientes y llamas a medida
que son liberados en el cuarto (se requieren
materiales de construcción no flamables)
•  Puede ser que se requiera ventilación especial
Consideraciones de Instalación
•  ¿Cómo entrará el cable/conducto a la estructura resistente al arco
eléctrico?
–  Acceso en Charola puede ser limitado en algunos casos
–  El punto de interfase entre la estructura resistente al arco y los cables
entrenado a la celda de fuerza deberían ser tratados de manera similar a la
frontera entre una localización que es peligrosa y otra que no lo es
–  Para conductos cortos, puede ser necesario llenarlos para evitar que la
energía formada por el arco eléctrico ingrese en otra área
Impacto en la Seguridad y Mantenimiento
•  ¿Es más seguro trabajar alrededor de equipo resistente al arco
que con equipo tradicional?
–  Sí
–  No
•  ¿El uso de equipo resistente al arco elimina la necesidad de usar
equipo de protección de personal (EPP)?
–  Sí
–  No
Impacto en la Seguridad y Mantenimiento
Ejemplos Típicos de Media Tensión
•  ¿Puedo trabajar en una celda de fuerza desenergizada de
un equipo resistente al arco en Media Tensión, sin utilizar
EPP, mientras el bus esté energizado?
–  NO – La capacidad de resistencia al arco se mantiene solamente
cuando las puertas están cerradas y los candados activados
•  ¿Puedo trabajar en el panel de baja tensión cuando el bus
de fuerza de media tensión todavía está energizado?
–  SI –Cuando utiliza equipo Arcshield de Rockwell Automation en
Media Tensión a usted se le provee accesibilidad del tipo 2 cuando
las puertas de Media Tensión estan cerradas y los candados
activados, aún si las puertas en baja tensión están abiertas.
Impacto en la Seguridad y Mantenimiento
Ejemplos Típicos de Media Tensión
•  ¿Cuánto cambia el nivel requerido de EPP si se usa un equipo
resistente al arco?
–  En el caso de un equipo de Media Tensión con accesibilidad tipo 1 o tipo
2, el nivel de peligro se reduce a 0 SI las puertas están cerradas y el
tornillo cuarto de vuelta puesto. Esto ha sido validado utilizando
materiales similares a 4.5 onzas por yarda de material de camiseta sin
tratar identificado como Categoría 0 en Riesgos/Peligros por la NFPA
70E, Tabla 130.7(c) (11).
Impacto en la Seguridad y Mantenimiento
Ejemplos Típicos de Media Tensión
•  ¿Puedo trabajar en una unidad des-energizada de un CCM de
Baja Tensión sin EPP, mientras el bus principal todavía está
energizado?
–  NO – La capacidad de resistencia al arco solo se mantiene si las puertas
están cerradas y el tornillo cuarto de vuelta activado.
•  ¿Puedo abrir o cerrar un desconectador, con la puerta abierta sin
EPP?
–  NO – La NFPA-70E indica que esta es una labor peligrosa
Impacto en la Seguridad y Mantenimiento
Ejemplos Típicos de Media Tensión
•  ¿Puedo abrir y cerrar el interruptor desconectador de una unidad
sin EPP?
–  Primero, no existe realmente una situación en la cual debería usted
estar cerca de equipo eléctrico sin EPP (ropa protectora, anteojos
protectores y protección auditiva, etc.)
–  Así que realmente la verdadera pregunta es: ¿Cuál es el nivel de
EPP que necesita?
•  Si la instalación del CCM en Baja Tensión permite el uso de las tablas
de la NFPA 70E, entonces la categoría de Riesgo/Peligro es 0.
–  Asumiendo que las tablas se pudieran aplicar, usted debería reconocer
que las puertas de un equipo no resistente a la falla de arco pueden
abrirse en el evento de una falla interna de arco
• 
Los peligros resultantes pueden exceder las capacidades protectivas de un
EPP de Categoría 0
•  Si el CCM se alimenta de un interruptor “aguas arriba” puede suceder
que las tablas de la NFPA 70E no se puedan utilizar
–  Se deben de realizar cálculos para determinar la categoría de Riesgo/
Peligro y EPP asociado
Impacto en la Seguridad y Mantenimiento
Ejemplos Típicos de Media Tensión
•  ¿Cómo cambia el nivel requerido de EPP si se usa equipo
resistente al arco eléctrico?
–  No hay directa relación entre requerimientos típicos de EPP, como se define
en la versión corriente de la NFPA 70E y el uso de CCM en baja tensión
–  Rockwell Automation cree que la NFPA 70E eventualmente incluirá EPP,
categorías de Riesgo/Peligro y una guía para la selección de EPP para CCM
en baja tensión
Servicios de Fallas de Arco Eléctrico
•  Servicios comprensivos para evaluar y aprobar la seguridad contra arco
dentro de las instalaciones
– 
– 
– 
– 
– 
Análisis de Riesgos/Peligros en Fallas de Arco
Estudios de Coordinación de la Protección
Servicios de Mitigación
Actualización de CCM
Otros Servicios Relacionados
• Para mayor información, visite la Ventana de Servicios y
Soporte # 515
Resumen
•  Equipo resistente al arco ofrece un nivel más alto de seguridad al
personal
•  Asegúrese que el equipo resistente al arco ha sido probado en todas
las condiciones y estándares relevantes
•  El equipo resistente al arco requiere algunos pasos de ingeniería
adicionales para implementar de manera exitosa
•  El equipo resistente al arco requiere mayor diligencia para una
instalación apropiada
•  Cuando se instala de acuerdo a las instrucciones del fabricante, el
desempeño del equipo resistente al arco se optimiza
• El Equipo resistente al arco eléctrico puede ser vital en un
programa comprensivo para mejorar la seguridad del
personal
Agenda
1. Estándares Relacionados con Arcos Eléctricos
2. Características/Dinámica del Arco Eléctrico
3. Implementación en Campo de Equipo
Resistente a Fallas de Arco
4. Minimizando la exposición al riesgo de las
fallas de arco eléctrico
Minimice Riesgos de Fallas por Arco Eléctrico
Centros de Control de Motores ArcShield en Baja y Media Tensión
Media Tensión
•  Centro de Control de Motores ArcShield™
– 
Cumple con accesibilidad Tipo 2B de la IEEE C37.20.7
aun con la compuerta de baja tensión abierta para
propósitos de mantenimiento
Baja Tensión
•  CENTERLINE® 2100
Centro de Control de Motores NEMA con ArcShield
– 
• 
El primero y único CCM resistente al arco diseñado bajo
estándares NEMA
•  Cumple con accesibilidad Tipo 2 de la IEEE
C37.20.7
CENTERLINE® 2500
Centro de Control de Motores IEC con ArcShield
– 
Protección de Personal y Ensamble de acuerdo a IEC/TR
61641:2008
• Reduzca exposición a arcos eléctricos con controladores resistentes a
fallas de arco eléctrico
ArcShield Resistente al Arco en Media
Tensión
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
FVNR 400A de 1 Piso
FVNR 400A de 2 Pisos
FVNR 600A de 1 Piso
FVNR 800A de 1 Piso
Arrancadores de Estado
Sólido SMC Flex de 400A
Arrancadores Reversibles de
400A
Switch interruptor de carga
de 400A
Unidades de Acometida y
Auxiliares
¡Próximamente más!
• La variedad más vasta de equipo resistente al arco eléctrico
ArcShield Resistente al Arco en Media
Tensión
•  Estructura Reforzada
Calibre 12
•  Misma distribución y forma
que unidades no
resistentes al arco
•  Panel de Baja Tensión y
Compuerta integradas a la
Celda de Fuerza
•  Pasadores de Puerta
Robustos
•  Tornillo de ¼ de vuelta
multipunto
•  Sellado con Empaques
especiales
Dimensiones MV ArcShield - Sistema de
Plenum
45 in. [1143 mm]
Plenum
36 in.
[914 mm]
Ducto de Cableado de
Baja Tensión Aislado
~127 in.
[3229 mm]
ArcShield
Vista
Lateral
91 in.
[2315 mm]
36 in. [914 mm]
MV ArcShield - Plenum y Opciones de
Chimenea
Plenum y Chimenea Estandar y
Customizables Disponibles
Dimensiones MV ArcShield – Nueva Chimenea
de Arco
197.4 in.
[5015 mm]
67 in.
[1700 mm]
Recommended clear
space
39.4 in.
[1000 mm]
130.5 in.
[3315 mm]
Optional
Chimney
Isolated LV Wire way
ArcShield
Side View
91 in.
[2315 mm]
36 in. [914 mm]
MV ArcShield-Controladores Resistentes al
Arco
•  Probados a través del IEEE
C37.20.7-2001
–  40 kA (7.2 kV), por 0.5 segundos
–  Cumplen con accesibilidad Tipo 2B
•  El personal se resguarda por el frente,
por los lados y por detrás de la
estructura
•  Mantiene resistencia de arco aun
cuando la puerta esté abierta
•  Usan Plenum o Chimenea arriba de la
estructura para direccionar de manera
segura la energía del arco fuera de la
zona donde se encuentra el personal
CCM CENTERLINE 2100 con ArcShield
•  La Serie CENTERLINE 2100 de CCM ofrece una extensiva
lista de características para mantener la seguridad del personal
•  Con un enfoque mayor a la seguridad en eventos de fallas de
arco, el CCM CENTERLINE 2100 con ArcShield puede reducir
los peligros de fallas de arco eléctrico
–  El primero y único CCM en Baja Tensión con Características
contra arco eléctrico
–  Encerramiento con Accesibilidad del Tipo 2 provee protección
extra para el personal por el frente, los lados y la parte trasera del
CCM como lo define la IEEE en IEEE C37.20.7-2007
•  Tecnología IntelliCENTER ayuda a mejorar la operación del
sistema
–  Monitoreo, Configuración y Solución de Problemas de manera
Remota
•  Mantenga las puertas cerradas
•  Mantenga a su personal fuera de las fronteras de fallas de
arco
CCM CENTERLINE 2100 con ArcShield
Sistemas de
Liberación de
Presión (para fallas
de arco de 100ms)
Ventanas Manuales
o Automáticas
Coberturas Aislantes
en los paneles de
Cobertura de los
Buses Horizontales
Tornillos de ¼ de vuelta resistentes al
arco
Bus de Tierras
Vertical de Cobre
con Zapatas de Uso
Rudo para las
Silletas
Escapes de Aire Resistentes al Arco
CENTERLINE 2500 MCC with ArcShield
Sistema de Liberación
de Presión
Tornillos de ¼ de Vuelta
Resistentes al Arco
Ventanas
Automáticas
•  Encerramiento sin Ventilar
•  Bus de Tierras Vertical con
unidades removibles
•  Zapatas de uso rudo para
todas las unidades
Coberturas Aislantes en
los paneles de
Cobertura de los Buses
Horizontales
Otras Características de Seguridad
Disponibles para los CCM CENTERLINE
Ventanas de
Visualización
Coberturas y Barreras
Conexiones de Redes
Industriales a Través
de las Puertas
Detección de Voltaje
Montada en Puerta
Programador DeviceNet
193-DNCT
Escaner de Laser
SafeZone™
Ventanas Infrarrojas para
Inspección Visual
Puertas Amarrillas de
Alta Visibilidad para la
Acometida
Sistema de Detección de
Arco por Fibra Óptica
Minimice riesgos de Arco Eléctrico con
Tecnología ArcShield y InteliCENTER
Monitoree, configure y solucione problemas sin abrir puertas
•  Puertos DeviceNet en las
compuertas exteriores permite
conectarse a la red del dispositivo
sin tener que abrir las puertas de
las unidades
•  El software IntelliCENTER permite
el monitoreo, configuración y
solución de problemas de todas
las unidades en la red
Monitoree, Configure y Resuelva Problemas
sin Abrir Compuertas de las Unidades
IntelliCENTER
Localización de Personal
Comentario IntelliCENTER
Detección de Sobrecarga
Puerta Cerrada
Fuera de la Zona de Arco
Estado en Vista de Elevación
Cambiar Configuración del
Relevador
(FLA Y Tipo de Disparo)
Puerta Cerrada
Fuera de la Zona de Arco
Vía Parámetros en Monitoreo
Medir Corrientes de Fase
Puerta Cerrada
Fuera de la Zona de Arco
Tendencia o Medición en Monitoreo
Medir Corriente del Motor
Puerta Cerrada
Fuera de la Zona de Arco
Tendencias y Salvar Información
Detección de Falla a Tierra
Puerta Cerrada
Fuera de la Zona de Arco
Vista de Monitoreo o Elevación
Monitoreo de Termistor
Puerta Cerrada
Fuera de la Zona de Arco
Tendencia o Medición en Monitoreo
Tiempo a Disparo, Tiempo a
Reestablecer
Puerta Cerrada
Fuera de la Zona de Arco
Tendencia o Medición en Monitoreo
Reestablecer Relevador de
Sobrecarga
Puerta Cerrada
Fuera de la Zona de Arco
Vista de Monitoreo
Historia de Eventos
Puerta Cerrada
Fuera de la Zona de Arco
Vista de Eventos
Verificar Voltaje de Control
Puerta Cerrada
Fuera de la Zona de Arco
Vista de Monitoreo
Operación Arrancador
Puerta Cerrada
Fuera de la Zona de Arco
Vista de Monitoreo o Elevación
Documentación de Unidades
Puerta Cerrada
Fuera de la Zona de Arco
Vista de Documentación
Cerrada Fuera de la Zona de Arco Vista Monitoreo / Refacciones/
El MantenimientoPuerta
remoto
aleja al personal de posibles
Manualesriesgos por
fallas de corto circuito
Identificación de Componentes
Resumen
Rockwell Automation le
provee con productos y
soluciones que lo
ayudan a obtener un
mayor grado de
seguridad