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Sistemas de medición de fotocoordenadas
Las mediciones se suelen hacer sobre positivos en papel, película o vidrio
o sobre imágenes digitales a través de ordenadores.
También se puede medir sobre negativos, pero se corre el peligro de
estropearlos e inutilizarlos para futuras copias.
Los sistemas de medición varían desde simples reglas hasta
complejas máquinas con salidas digitales. Todas ellas introducen
errores sistemáticos asociados a las mediciones fotogramétricas.
Las precisiones varián desde 1 mm a 0,1 mm y a estima 1/10 de la lectura
Sistemas de medición de fotocoordenadas
En cámaras métricas con marcas fiduciales, el sistema de referencia adoptado
para las coordenadas fotográficas es el sistema rectangular formado por la
intersección de las rectas que unen las marcas fiduciales laterales opuestas.
El origen es el punto de intersección de ambas y suele coincidir con el punto
principal.
marca fiducial
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Sistemas de medición de fotocoordenadas
Procedimiento para medir fotocoordenadas con reglas
• Marcar los ejes del sistema de coordenadas
• Identificar los puntos o señalarlos con agujas finas
• Tener en cuenta los signos de cada punto
Con este sistema se pueden dañar zonas de la imagen al tener que
materializar los ejes del sistema sobre el soporte.
Sistemas de medición de fotocoordenadas
Método trilateral de medición
No es necesario materializar los
ejes en la fotografía.
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Se basa en la medición de las
distancias D1 , D 2, D3 y D4 y de
las coordenadas calibradas de
esas marcas fiduciales.
D4
O
1
3
φ
δ
θ
ya
D1
D3
xa
a
ξ
D2
2
cos θ =
D12 + D122 − D22
2 D1D12
A partir de estos datos calcular
las coordenadas del punto a
sabiendo que las de los puntos 1
y 2 son x1 = -113,00 mm y1 = 0
x2 = 0 mm y2 = -113,00 mm y que
las distancias D1 y D2 son 189,89
y 100,47 mm respectivamente
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Las ventajas del método de trilateración sobre el de medida con
reglas en las líneas de los ejes fiduciales son:
•
Incremento de la precisión
• Se eliminan los errores de la materialización de los ejes
• No se estropean las fotografías al no marcar los ejes
Por el contrario se requiere un esfuerzo superior por parte del operador
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Medición de fotocoordenadas con tabletas digitalizadoras
Un tablero digitalizador consiste
en una base de plástico que
contiene una malla de cables con
una
separación
precisa
y
preestablecida y orientada en las
direcciones x y
Un cursor móvil (ratón) contiene una
bobina eléctrica y una cruz fina que
sirve para medir los puntos.
La corriente eléctrica de la bobina
genera un campo magnético que es
detectado por la malla de cables.
Basándose en la proximidad del cursor a los cables más cercanos x y de la malla
el campo magnético genera una corriente eléctrica que es detectada y
convertida a coordenadas x y que se transmiten al ordenador.
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Las tabletas digitalizadoras proporcionan una repetibilidad en las medidas de
entre 0,0025 y 0,025 mm y en precisión de acuerdo al fabricante y al
modelo.
Los errores sistemáticos se pueden deber entre otras causas a una incorrecta
alineación de la malla.
El rango de precisiones varía desde 0,05 mm para los tableros de gran calidad
hasta 1 mm para los más económicos.
Es muy recomendable y conveniente que a la hora de medir se proteja la foto
con un plástico transparente y se sujeten ambos de una forma estable al
tablero.
Como los ejes del tablero no estarán alineados con los ejes del sistema fiducial
se debe realizar una transformación conforme o afín para obtener las
coordenadas en el sistema fiducial.
Sistemas de medición de fotocoordenadas
Monocomparadores y estereocomparadores
El rango de precisión es de 2-3 µm
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El esquema de un monocomparador es el siguiente:
Cada punto se mide independientemente en cada fotografía
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El esquema de un estereocomparador es el siguiente:
Cada punto se observa y mide en el par fotográfico
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