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INTRODUCCIÓN UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
DIRECCIÓN DE INVESTIGACIÓN Y POSTGRADO
BARQUISIMETO
SISTEMA DE CONTROL PARA UN LEVITADOR MANÉTICO
AUTOR: JOSÉ LUIS PERAZA VILLEGAS
TUTOR: MANUEL PICÓN
ENERO 2012
RESUMEN
En el desarrollo de esta investigación se estudió la aplicación de estrategias de control en
un sistema de levitación magnética en donde el usuario, en este caso los estudiantes de
laboratorio de física de la Universidad Nacional Experimental Politécnica Antonio José
de Sucre (UNEXPO), Podrán observar el fenómeno de levitación por atracción
(suspensión electromagnética EMS), en donde un cuerpo en este caso una esfera
metálica es atraído por un flujo magnético en contra de la gravedad, la necesidad de
utilizar un controlador proporcional integral derivativo PID se debe a que el equilibrio
que se produce entre la fuerza de atracción del campo magnético debido a un
electroimán y la fuerza de la gravedad es inestable. El objetivo principal de este
controlador es la de estabilizar el lazo de control, mediante un seguimiento constante de
una referencia fija de la posición de la esfera metálica, realizando la manipulación de la
corriente en el enrollado del electroimán. Todo esto se logra mediante un largo proceso
de linealizacion tomando como estrategia de control el método de asignación de polos y
utilizando como simulador SIMULINK DE MATLAB.
Palabras Claves: Control PID, Sistema de Levitación Magnética