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Arduino Pro Mini
http://saber.patagoniatecnology.com/arduino-pro-micro-5v-atmega32u4-micro-leonardo-promini-arduino-argentina-ptec/
En las placas que proveen pueden cambiar en algo los pines.
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Existen dos versiones de la Mini Pro, una que funciona a 3.3v y 8Mhz y otra de 5v y 16MHz.
LA VERSION DE ARDUINO MINI PRO QUE VAMOS A VER EN ESTE POST ES DE 5V A
16 MHZ. Además puede ser el integrado Atmel 328 o 168. Tener mucho cuidado, pues este
tutorial hablaba solo del 168, y me pasé una semana sin poder grabarlo, hasta que me dí
cuenta que el integrado no era 168 sino 328.
La Arduino Mini Pro esta destinada a instalaciones semi-permanentes en objetos o
demostraciones. La placa viene sin conectores montados, permitiendo el uso de varios tipos
de conectores o soldado directo de cables según las necesidades de cada proyecto en
particular. Tiene 14 E/S digitales (6 de las cuales se puedes utilizar como salidas PWM), 6
entradas analógicas, un resonador interno, botón de reseteo y agujeros para el montaje de
tiras de pines. Se le puede montar una tira de 6 pines para la conexión a un cable FTDI o a
una placa adaptadora para dotarla de comunicación USB y alimentación. (en la parte
superior de la imagen se pueden ver estos pines).
Esta es la real disposición de pines en mi Pro Mini
Características.
Microcontrolador
Atmega 328 (Corregí la versión original de lo bajado de la página)
Voltaje de funcionamiento 3.3v o 5v (dependiento del modelo)
Voltaje de entrada
3.35 -12v (en el modelo de 3.3v) o 5 – 12v (en el modelo de 5v)
Pines digitales de E/S
14 (6 de los cuales tienen salida PWM)
Pines de entrada analógica
6
Intensidad máxima por E/S
40 mA
Memoria Flash
arranque)
16KB (de los cuales 2KB están reservados por el gestor de
SRAM
1KB
EEPROM
512 bytes
Velocidad de Reloj
8 MHz (modelo de 3.3v) o 16 MHz (modelo de 5v)
Alimentación.
La Arduino Mini Pro puede ser alimentada por el cable FTDI o por la placa adaptadora que
se conecta esos mismos 6 pines. También se puede alimentar mediante una fuente de
alimentación regulada de 3.3v ó 5v (dependiendo del modelo) por el pin Vcc o por una fuente
no regulada conectada al pin RAW.
Los pines de alimentación son los siguientes:
RAW. Para alimentación en “bruto” (no regulada) a la placa.
VCC. Suministro regulado de 3.3 o 5 voltios.
GND. Pines de tierra o negativos.
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Memoria.
El ATmega168 tiene 16KB de memoria para el almacenamiento de sketches (de los cuales
2KB están reservados para el gestor de arranque). También tiene 1KB de SRAM y 512 bytes
de EEPROM en los cuales se puede leer y escribir mediante la librería EEPROM).
Entradas y Salidas.
Cada uno de los 14 pines de digitales puede ser configurado tanto como entrada o como
salida usando las funcionespinMode(), digitalWrite() y digitalRead(). Estos pines operan a
3.3v o 5v dependiendo del modelo. Cada pin puede suministrar o recibir una corriente
máxima de 40mA y tienen resistencias pull-up internas (desconectadas por defecto) de 20 a
50 KOhms. Además algunos de los pines tienen funciones especiales:
Serie: 0 (RX) y 1 (TX). Usados para recibir (RX) y transmitir (TX) datos serie TTL. Estos
pines están conectados con los pines TX-0 y RX-1 del conector de 6 pines.
Interrupciones Externas: 2 y 3. Estos pines pueden ser configurados para actuar como
disparadores de interrupciones en caso de que cambien a estado bajo, un pico de subida o
bajada o simplemente en un cambio de estado. Ver la función attachInterrupt()para más
detalles.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Generan una señal PWM de salida con la función analogWrite().
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Estos pines soportan comunicación SPI, la
cual no está, de momento, incluida en el lenguaje de programación de Arduino.
LED: 13. Hay un LED integrado en la placa conectado al pin 13. Cuando este pin se pone en
estado HIGH el LED se enciende, cuando el pin cambia a estado LOW el LED se apaga.
La Mini Pro tiene 6 entradas analógicas, cada una tiene una resolución de 10 bits (esto son
1024 valores). Cuatro de ellas estás en el conector lateral de la placa, otras dos ( la 4 y la 5)
en agujeros en el interior de la placa. La medida de los valores analógicos se hace entre
VCC y GND. Adicionalmente algunos de los pines de entrada analógicos tienen una función
especializada:
I2C: 4 (SDA) y 5 (SCL). Forman un bus I2C (TWI) para comunicación con otros dispositivos
utilizando la librería Wire.
Hay otro pin en la placa:
Reset. Cuando este pin se pone en estado LOW resetea el microcontrolador. Normalmente
se utiliza cuando el botón de reseteo se hace inaccesible por que el uso de un shield lo
oculta.
Comunicación.
La Arduino Mini Pro puede comunicarse con tu ordenador, con otra Arduino o con otros
microcontroladores. El ATmega168 o 328 tiene implementada comunicación serie UART
TTL en sus pines 0 (RX) y 1 (TX). El shoftware de Arduino incluye un monitor serie que
permite que datos sencillos puedan ser enviados y recibidos desde la placa por medio de la
conexión USB.
La librería SoftwareSerial permite la comunicación Serie en cualquiera de los pines digitales
de la Mini Pro.
El Atmega 328 también soporta comunicación I2C (TWI) y SPI. El programa Arduino incluye
la librería Wire para simplificar el uso del bus I2C, vea la referencia para más detalles. Si se
desea utilizar la comunicación SPI hay que echar un vistazo a la hoja de características
(datasheet) del Atmega 328.
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Cargando sketches.
La Arduino Mini Pro puede ser programada con el software Arduino (descarga). Para más
detalles ver la página de referencia y los tutoriales.
El Atmega 328 en la Arduino Mini Pro viene precargado con un gestor de arranque que nos
permite la carga de nuevo código sin el uso de un programador externo. Este se comunica
usando el protocolo STKT500 original (referencia,archivos de cabecera en C).
También se puede prescindir del gestor de arranque y cargar los sketches en el Atmega 328
con un programador externo, para ello ver instrucciones más detalladas.
Reseteo automático por Software.
En lugar de utilizar el pulsador de reseteo antes de cargar un nuevo sketch la Arduino Mini
Pro ha sido diseñada de modo que permite el reseteo automático por el software instalado
en nuestro ordenador. Uno de los pines en el conector de 6 pines (Que no es el usado en
este trabajo) está conectado con la linea de reseteo del Atmega 328 mediante un
condensador de 100 nanofaradios. Este pin se conecta a una de las líneas de control de flujo
por hardware del convertidor de USB a serie al conector RTS cuando se utiliza un cable
FTDI o al conector DTR cuando se usa una placa convertidora de Sparkfun. Cuando esta
línea se pone en estado LOW el chip se reinicia. El software de Arduino tiene la capacidad
de cargar código en la placa simplemente presionando el botón de “upload” en el Arduino
IDE. Esto significa que el gestor de arranque tarda menos tiempo en ejecutarse, pues la
linea de reseteo está perfectamente coordinada con el inicio de la descarga.
Esta configuración tiene otras implicaciones. Cuando una Mini Pro se conecta a un
ordenador por el que corre un MAC OS X o un Linux, esta se resetea cada vez que se
establece la conexión por USB. Durante el siguiente medio segundo el gestor de arranque
se ejecuta en la Pro, mientras que ha sido programado para ignorar datos nulos (por ejemplo
cualquier cosa durante la carga de un nuevo sketch). Este interceptará los primeros bytes de
datos enviados a la placa después de que la conexión sea establecida. Si un sketch que se
está ejecutando en la placa recibe una configuración de arranque u otros datos cuando se
ejecuta por primera vez, asegúrate de que el software con el que se comunica espera un
segundo después de abrir la conexión y antes de enviar estos datos.
USB TTL Negro con cable, de 4 Pines.
Descripción
Adaptador para conectar tus circuitos a la computadora a través de un puerto serie virtual.
Funciona en Windows y Linux. Este version del chip (HX) requiere la instalacion de drivers
en algunos sistemas operativos. Los podes descargar haciendo click aca.
Convierte cualquier puerto USB en un puerto serial a nivel TTL con este práctico adaptador.
Ideal para comunicarse con circuitos provisionales o definitivos de manera extremadamente
sencilla a través de un puerto USB. El chip a cargo de las comunicaciones es el PL2303HX
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de Prolific. Viene con cables tipo dupont hembra para facilitar la conexión. Este modelo
particularmente tiene cableada solo la salida de 5V, el chip y la placa poseen la salida de
3.3V pero no esta cableada.
Esto se puede ver aqui:
Caracteristicas Técnicas
Power Supply Voltage -0.3 to 6.0 V
Input Voltage -0.3 to VDD+0.3 V
Output Voltage -0.3 to VDD+0.3 V
Storage Temperature -55 to 150 o
Basado en el chip PL2303HX.
Fusible reseteable automático de 500 mA.
Leds indicadores de transmisión y recepción de datos. ????????
La tarjeta viene protegida con plástico para evitar corto circuito.
Salida directa de cables hembras para programar el pro micro
Procedimiento para grabar
1) Abrir el Arduino IDE y cargarle el Ejemplo Basic > Blink, que prende y apaga un LED
cada segundo. Es lo típico para hacer una primera prueba.
2) Elegir la placa que se va a grabar, o sea la Pro Mini.
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3) Elegir el procesador de la placa. Ojo, no confundirse porque no grabará si lo hacen.
No confíen en el proveedor y léanlo en la placa.
4) Elegir puerto. Primero enchufar el cable y la plaqueta Pro Mini, según el siguiente
orden en los cables:
Recordar siempre que las conexiones de los cables de datos son cruzadas, es decir el
TX de este adaptador va conectado al RX de un dispositivo, por ej el arduino pro mini y el
RX del adaptador al TX del arduino pro mini u otro dispositivo.
Si han instalado bien el cable USB TTL, les aparecerá así el puerto serie, con otro
número tal vez.
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5) Como programador se debe dejar el que aparece por defecto: “AVRISP mkII”.
6) Ahora ya tenemos todo preparado. Si la placa Pro Mini tiene el Bootloader cargado, al
conectarla con el cable, el LED Rojo parpadeará intermitentemente, a más de dos
segundos y el LED verde estará prendido permanentemente.
El Arduino IDE marca arriba el programa que tiene cargado y abajo los datos de la placa
a grabar y el puerto.
7) Darle click a Subir.
8) Aparecerá la indicación “Compilando”. Cuando la compilación termina deja dos
espacios al final.
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9) Cuando finaliza la compilación aparecerá la indicación “Subiendo”. En este momento
se debe presionar y soltar el botón de reset. Hace que se resetee el Bootloader y
comience la carga del programa.
No se pongan nerviosos con el momento de resetear porque no es delicado y soporta
algún segundo de retardo en el momento de presionarlo.
10) Si hubo éxito y todo sale bien, el Led rojo prenderá un segundo y estará apagado un
segundo, y así sucesivamente.
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