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Area Educacion Tecnológica
Área de Educación Tecnológica
Tecnología de los Procesos Productivos II
3 Año
Los actuadores
Año: 2014
TPP II
ACTUADORES
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Introducción
En un sistema automático, los sensores son los elementos encargados
de obtener la información, es decir, proporcionan las señales de entrada
al Sistema de Control para que ésta pueda determinar la orden de salida.
Esta orden de salida es convertida en una señal eléctrica que se envía a
un actuador. Los actuadores son dispositivos que convierten un tipo de
energía en otra forma de energía y pueden provocar un efecto sobre el
sistema o sobre su entorno.
Un transductor es cualquier elemento que convierte una forma de
energía en otra forma de energía
TIPOS DE ACTUADORES
Actuadores electromagnéticos: en este tipo de actuadores, una
corriente eléctrica crea un flujo magnético que produce un movimiento
de apertura y cierre de un circuito. Ejemplo las electroválvulas.
Las válvulas son dispositivos que tienen como función controlar el
sentido del flujo. Es decir, permiten el movimiento del flujo en un
sentido, pero no en el otro. Las electroválvulas, son dispositivos
electromagnéticos que funcionan abriendo y cerrando el paso de un
fluido en respuesta a los impulsos eléctricos que le envía el sistema de
control
Actuadores térmicos: Son elementos calentadores que mediante una
llama o calentamiento eléctrico introducen calor o lo disminuyen dentro
de un proceso.
Ejemplo: mecheros o resistencias eléctricas.
Las resistencias eléctricas producen calor gracias al efecto Joule. Este
efecto relaciona la corriente que circula por una resistencia y la energía
liberada en forma de calor. El calor se produce cuando una elevada
corriente (muchos electrones) al atravesar un conductor con poca
resistencia, provocan entre ellos numerosas colisiones y fricciones, lo
cual hace incrementar la temperatura.
Actuadores mecánicos son dispositivos capaces de transformar
energía de diversos tipos en energía mecánica. Por ejemplo, el motor
convierte energía eléctrica (se conecta a una fuente de alimentación) en
energía mecánica rotacional (movimiento).
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ACTUADORES
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Actuadores informativos: aquellos dispositivos que son capaces de
mostrar información.
 Actuadores ópticos: dispositivos capaces de generar algún tipo
de señal visible o luminosa. Dentro de estos encontramos:
o Actuadores luminosos: son los actuadores relacionados con
la luz. Por ejemplo, la lamparita, que transforma la energía
eléctrica en energía luminosa y calor, el LED (diodo emisor de
luz), etc.
o Displays y pantallas: son actuadores que presentan un
mensaje visual.
 Actuadores acústicos: son los actuadores que emiten señales
acústicas o sonoras. Ejemplo: bocinas, zumbadores, parlantes,
altavoces, timbres, etc.
Clasificación de los actuadores según su fuente de energía
Actuadores neumáticos - La neumática es la tecnología que utiliza el
aire comprimido como fluido de trabajo. El compresor es el elemento que
comprime el aire. Los actuadores neumáticos son los encargados de
aprovechar la energía del aire comprimido y realizar trabajo en las
máquinas (remachadoras, grapadoras, taladradoras, perforadoras,
elevadores de carga, prensas, etc.)
Actuadores hidráulicos obtienen su energía de un fluido a presión,
generalmente algún tipo de aceite mineral. Ventaja: potencia.
Actuadores eléctricos transforman la energía eléctrica en energía
mecánica.
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ACTUADORES
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Ejemplo de aplicación de actuadores: robótica
En robótica los actuadores son los encargados de generar el
movimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el
robot. Los actuadores eléctricos se utilizan principalmente en robots
que no necesitan de altas velocidad ni potencia. Son usados en
aplicaciones que requieran de exactitud y repetitividad. Los motores
eléctricos más utilizados en robótica son los motores de corriente
continua y los motores paso a paso.
Los actuadores hidráulicos se utilizan en robots de gran tamaño que
requieran mayor resistencia mecánica para la manipulación de cargas
pesadas.
Los actuadores neumáticos son usados en aquellas aplicaciones que
requieran solo dos estados, por ejemplo en la apertura y el cierre de la
pinza de un manipulador.
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